獨(dú)角獸檔案

　　公司名稱：圖森未來

　　成立時(shí)間：2015年9月

　　融資狀況：C輪

　　估值：4.55億美元

　　1984年，詹姆斯·卡梅隆執(zhí)導(dǎo)的《終結(jié)者》(The Terminator)上映，其中有這么一幕，阿諾德·施瓦辛格扮演的機(jī)器人T-800露出破損人臉下的機(jī)器本體，駕駛一輛卡車沖向男女主角。雖然續(xù)作的液態(tài)機(jī)器人T-1000堪稱影史經(jīng)典，但是首作中殺戮機(jī)器+巨型卡車的可怖組合直到現(xiàn)在仍是很多美國(guó)成年人心中的噩夢(mèng)。

　　2016年10月，美國(guó)科羅拉多州25號(hào)公路上，一輛18輪的沃爾沃卡車疾馳而過?？湛杖缫驳鸟{駛員座位上，人們沒看到穿著夾克反戴鴨舌帽的卡車司機(jī)，反而是一個(gè)白領(lǐng)打扮的白人在座艙的休息區(qū)域安靜的看報(bào)紙。

　　當(dāng)天斯普林斯市的市民在超市購(gòu)買啤酒時(shí)，會(huì)在百威啤酒的紅色罐體上看到如下字樣：由OTTO運(yùn)輸，自動(dòng)卡車的首單運(yùn)輸貨品。Uber隨后向世界宣布，收購(gòu)的Otto公司完成了全球首次無人卡車的商業(yè)運(yùn)輸任務(wù)，雖然從科林斯堡到斯普林斯的路程只有133英里，2小時(shí)車程。

　　圖森無人駕駛卡車在美國(guó)路測(cè)

　　幾乎同一時(shí)間，圖森未來在中國(guó)和美國(guó)的公開道路測(cè)試正式開始。

　　2018年4月，在河北省曹妃甸的港口區(qū)，印有圖森未來Logo、白底綠字的無人駕駛卡車沿著地面上的白色引導(dǎo)線平穩(wěn)行駛，緩緩?fù)Ｔ谥付▍^(qū)域后，上方的吊塔將集裝箱置于車后的拖掛之上。車上的安全員并未對(duì)汽車實(shí)行任何操控，卡車啟動(dòng)，駛向下一目的地。

　　時(shí)隔30年，機(jī)器+卡車的故事有了新意象，無人駕駛技術(shù)不僅改變了科幻大導(dǎo)的恐怖預(yù)言，而且將顛覆整個(gè)物流行業(yè)。不用很久，《金剛狼3：殊死一戰(zhàn)》中成排無人駕駛卡車奔馳在高速公路上的情景將會(huì)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

　　圖森未來計(jì)劃讓其中的大部分車身，印上自家Logo。

　　All in 無人駕駛

　　2014年，剛從麻省理工畢業(yè)的David(劉大衛(wèi))在硅谷街上看到Google的無人駕駛小車后非常感興趣，一年后加入治平資本，他也將無人駕駛作為了自己的一個(gè)關(guān)注方向。

　　念念不忘，必有回響。

　　一年一度的CES大會(huì)，David在一個(gè)活動(dòng)上遇見了圖森的聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO侯曉迪，后者畢業(yè)于加州理工，在機(jī)器視覺方面有深厚積累。在聚會(huì)上，侯曉迪和David不僅暢談機(jī)器視覺的發(fā)展，前者還向后者闡述了圖森在無人駕駛方向的規(guī)劃，其計(jì)劃的深刻和詳細(xì)，給David留下深刻印象。

　　“對(duì)于創(chuàng)業(yè)，要選擇一個(gè)很長(zhǎng)時(shí)間都不會(huì)膩的方向。”

　　“一定要做離錢近、有商業(yè)模式的生意?！?/p>

　　“要做能體現(xiàn)99.9999%最后的9價(jià)值的行業(yè)?！?/p>

　　侯的這三句話堅(jiān)定了David投資圖森的信心，“原動(dòng)力非常重要。”David說到，作為投資人，他見過不少團(tuán)隊(duì)為追技術(shù)風(fēng)口而“騙取”VC的投資，風(fēng)口一過，落下雙輸結(jié)局。而擁有“興趣作為動(dòng)力”的圖森團(tuán)隊(duì)，在投資人看來“非常穩(wěn)”。

　　時(shí)間推回到2015年，陳默通過新浪微博基金接觸到一個(gè)“技術(shù)團(tuán)隊(duì)過硬”的無人駕駛項(xiàng)目，后者正缺少一個(gè)商業(yè)運(yùn)作高手。當(dāng)時(shí)陳默從上個(gè)項(xiàng)目退出，“休息了一年多”。作為連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，陳默做過傳統(tǒng)廣告、游戲和互聯(lián)網(wǎng)廣告，正是游戲的從業(yè)經(jīng)歷讓他和新浪投資有了緊密的聯(lián)系。

　　在此之前，陳默做過的和無人駕駛最接近的工作，是2007年時(shí)做的二手車電商網(wǎng)站。相比于近兩年拿到大筆融資炒到天上的二手車電商平臺(tái)，陳默當(dāng)年的項(xiàng)目顯得比較“超前”。當(dāng)回憶這段“說來話長(zhǎng)”的經(jīng)歷時(shí)，陳默認(rèn)為，做的早未必會(huì)失敗，“如果當(dāng)年能有現(xiàn)在的能力，還是有機(jī)會(huì)成功的。”

　　2015年9月，當(dāng)年新浪所在的盈都大廈對(duì)面的中關(guān)村SOHO，圖森北京團(tuán)隊(duì)租下了第一個(gè)辦公室。“也就這間會(huì)議室這么大?！标惸瑨吡艘谎奂s有15平的會(huì)議室說道，六、七個(gè)團(tuán)隊(duì)成員就在這間同時(shí)存放著各種資料、照片的辦公室辦公。鎮(zhèn)守硅谷的CTO侯曉迪團(tuán)隊(duì)并沒有比北京的同事好多少，“曉迪他們是在家辦公?！标惸χf道，當(dāng)時(shí)他的Title已經(jīng)變成圖森聯(lián)合創(chuàng)始人及CEO。

　　國(guó)內(nèi)港口環(huán)境中的圖森無人駕駛卡車

　　商用無人駕駛藍(lán)海

　　小伙伴“組團(tuán)”成功后，要攻哪座“城池”成為首要問題。CTO侯曉迪、COO郝佳男和首席科學(xué)家王乃巖組成的華麗“技術(shù)博士”陣容，在機(jī)器視覺和計(jì)算方面有很強(qiáng)優(yōu)勢(shì)。按照機(jī)器視覺圈的慣例，擺在圖森前面的有三個(gè)選擇：安防、無人駕駛和醫(yī)療。這個(gè)選擇題并不難，安防領(lǐng)域不僅有海康威視等傳統(tǒng)巨頭，商湯、曠視等已經(jīng)拿到巨額融資的AI公司也開始切入安防行業(yè);醫(yī)療領(lǐng)域，除了機(jī)器視覺技術(shù)，醫(yī)療行業(yè)的人才和關(guān)系才是真正的門檻。

　　團(tuán)隊(duì)最后選擇了無人駕駛作為主攻方向。不過，在無人駕駛這個(gè)賽道上，國(guó)外的Google、Uber、Tesla，國(guó)內(nèi)百度等巨頭公司也紛紛入局，乘用車無人駕駛賽道已成紅海。圖森團(tuán)隊(duì)將目光瞄向了市場(chǎng)潛力同樣巨大，但相對(duì)“藍(lán)?！钡纳逃密?，即無人駕駛卡車市場(chǎng)。

　　“隨著無人駕駛技術(shù)的普及，乘用車的使用率大幅提高，車的數(shù)量則會(huì)減少，屆時(shí)各大汽車品牌會(huì)和科技巨頭爭(zhēng)做出行服務(wù)商?！标惸f道，而商用的物流卡車作為生產(chǎn)工具，使用率一直在60%-70%，物流卡車面臨的挑戰(zhàn)是駕駛員不夠，不能讓車輛物盡其用，也就是說，物流用的卡車數(shù)量會(huì)隨著行業(yè)的增長(zhǎng)繼續(xù)增長(zhǎng)。

　　同時(shí)，萬億規(guī)模的干線物流市場(chǎng)，對(duì)于創(chuàng)業(yè)者相對(duì)友好，只要“報(bào)價(jià)夠低”，就能拿到業(yè)務(wù)。而圖森團(tuán)隊(duì)選擇無人駕駛卡車，正是因?yàn)椤澳苈涞刭嶅X”。

　　同樣是無人駕駛技術(shù)，在乘用車和物流卡車上，有比較大的區(qū)別。

　　由于市內(nèi)環(huán)境的限制，乘用無人車上的傳感器只要感知周圍幾十米范圍的情況即可，而由于卡車自重大，且由不同剛體組成，遇到緊急情況需要的緩沖時(shí)間更長(zhǎng)，意味著無人駕駛卡車傳感器“掃描”的范圍更廣。圖森團(tuán)隊(duì)在測(cè)試的卡車上安裝了十多個(gè)攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，配合團(tuán)隊(duì)的算法和技術(shù)，圖森的無人駕駛卡車可以穩(wěn)定感知前方300米左右的道路情況。

　　在使用的車輛方面，無人駕駛卡車必須使用比較先進(jìn)的線控卡車，傳統(tǒng)的機(jī)械式卡車沒有接入無人駕駛系統(tǒng)的可能。國(guó)外如奔馳、沃爾沃等公司的卡車產(chǎn)品都是線控車型，而國(guó)內(nèi)路上跑的絕大多數(shù)依然是機(jī)械式卡車，“線控卡車大概只占不到0.01%?！标惸榻B道，“線控卡車的價(jià)格在42萬左右，機(jī)械式的是35萬左右?！眲e小看7萬元的差距，由于國(guó)內(nèi)跑運(yùn)輸?shù)拇蠖嗍莻€(gè)體運(yùn)營(yíng)者，他們只會(huì)選擇價(jià)格更低的機(jī)械式卡車作為生產(chǎn)工具。

　　圖森無人駕駛卡車的國(guó)內(nèi)車型

　　從科技精英到車隊(duì)“老板兒”

　　2015年9月到12月，圖森成立后的三個(gè)月時(shí)間，團(tuán)隊(duì)討論的話題只有一個(gè)：技術(shù)如何落地變現(xiàn)。無論是谷歌、Uber、百度還是特斯拉，科技巨頭們所有的精力都放在無人駕駛技術(shù)攻克上， 而在商業(yè)模式上鮮少討論。結(jié)合國(guó)內(nèi)外物流市場(chǎng)的規(guī)律以及無人駕駛技術(shù)的發(fā)展前景，圖森團(tuán)隊(duì)最終將公司的商業(yè)模式定義為“運(yùn)輸服務(wù)商”，而非技術(shù)授權(quán)公司。

　　“無人駕駛技術(shù)的一個(gè)悖論是，一旦出現(xiàn)事故，責(zé)任應(yīng)該由誰來承擔(dān)?！标惸f道，“貨主肯定不承擔(dān)這個(gè)責(zé)任，汽車生產(chǎn)者也不會(huì)承擔(dān)這個(gè)責(zé)任，責(zé)任最后還是要技術(shù)提供方來承擔(dān)。”而作為技術(shù)研發(fā)者，圖森未來的解決方案是，自己成為首批“客戶”，租賃車輛，使用自家無人駕駛技術(shù)來“跑運(yùn)輸”?！坝悬c(diǎn)像IBM在上世紀(jì)研發(fā)的大型機(jī)，首先使用者肯定是自己，因?yàn)槭袌?chǎng)還不成熟。”

　　對(duì)于這個(gè)決定，陳默坦言團(tuán)隊(duì)的投資方在第一次聽到這個(gè)決策時(shí)“心里比較忐忑”，一方面擔(dān)心公司從輕型的技術(shù)方向轉(zhuǎn)變成了資產(chǎn)較重的運(yùn)營(yíng)公司，一方面又對(duì)公司即將“顛覆物流產(chǎn)業(yè)”而感到興奮。David認(rèn)為，做全棧開發(fā)及整套的商業(yè)落地方案，能最大程度實(shí)現(xiàn)無人駕駛技術(shù)的價(jià)值，而只想賣算法或者“硬件盒子”，技術(shù)門檻太低，很容易被取代。

　　圖森的無人駕駛方向被投資人看好，團(tuán)隊(duì)先后獲得來自新浪投資、治平資本、復(fù)合資本等機(jī)構(gòu)的三輪投資。其中，在無人駕駛芯片方面占有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的英偉達(dá)也在B輪進(jìn)入，成為圖森的戰(zhàn)略投資方之一。

　　在方向上，圖森目前有港口、物流中心等限定場(chǎng)景內(nèi)的無人駕駛卡車方案，也有“倉(cāng)到倉(cāng)”的無人駕駛運(yùn)輸方案。在“倉(cāng)到倉(cāng)”方案的具體實(shí)施上，圖森的工作人員會(huì)在港口的倉(cāng)庫(kù)開始，負(fù)責(zé)裝貨及加油工作，并將車輛駕駛到高速路，接下來卡車會(huì)在無人駕駛模式下完成高速上的運(yùn)輸，駕駛員在開出高速路后會(huì)接管車輛，完成余下的工作。未來，這些工作將全部由無人駕駛完成。

　　目前圖森已經(jīng)在河北曹妃甸、上海臨港進(jìn)行實(shí)地路測(cè)，硅谷方面，團(tuán)隊(duì)也已經(jīng)在亞利桑那等州開始路測(cè)?！跋鄬?duì)來說，美國(guó)的無人駕駛路測(cè)政策比較開放?！标惸榻B道。

　　根據(jù)團(tuán)隊(duì)計(jì)算，圖森的無人駕駛卡車方案，相比傳統(tǒng)的干線運(yùn)輸，在成本上能夠節(jié)省三分之一。而運(yùn)輸?shù)呢浿麝P(guān)心的只是貨物“從A點(diǎn)到B點(diǎn)”的結(jié)果，不關(guān)心過程，意味著只要能降低成本，即便如圖森這樣的初創(chuàng)公司，同樣能輕松獲得訂單，而不用擔(dān)心商業(yè)上的門檻。

　　管中窺豹，物流市場(chǎng)的規(guī)律其實(shí)可以放之四海。

　　“和軟件或者應(yīng)用不同，無人駕駛技術(shù)需要進(jìn)行落地。”陳默介紹道，落地即意味著競(jìng)爭(zhēng)從線上轉(zhuǎn)移到線下，而即便如谷歌一樣的科技巨頭，面對(duì)線下市場(chǎng)依然要一個(gè)一個(gè)去談，這就將巨頭和創(chuàng)業(yè)公司拉回到了同樣的起跑線上?！盁o人駕駛的市場(chǎng)依然是空白，這個(gè)市場(chǎng)足夠大，限制大家的可能不是競(jìng)爭(zhēng)，而是汽車廠商的產(chǎn)能?！标惸J(rèn)為，無人駕駛一定會(huì)陷入“群雄割據(jù)”的局面，而最先在商業(yè)上落地的公司，則會(huì)搶占先機(jī)。

　　2018年，圖森計(jì)劃建立起一個(gè)30-50輛卡車的車隊(duì)，明年車輛將增加到300-500臺(tái)?！拔覀冇?jì)算過，什么時(shí)候能夠運(yùn)營(yíng)一萬輛卡車時(shí)，團(tuán)隊(duì)就能夠達(dá)到收支平衡了?！标惸f道。按照美國(guó)卡車司機(jī)每年6萬-7萬美元的薪酬，每臺(tái)卡車需要2-2.5個(gè)司機(jī)，使用無人駕駛技術(shù)可以節(jié)省至少一個(gè)司機(jī)的成本，一萬臺(tái)卡車至少能在成本上節(jié)約出6億美元。

　　駛向未來

　　7月，中國(guó)北方某深水港，圖森的無人駕駛卡車在港區(qū)的水泥路面上一遍遍的轉(zhuǎn)彎、裝貨動(dòng)作;同一時(shí)間，在美國(guó)的高速公路上，白綠相間的圖森無人駕駛卡車疾馳而過，奔向電腦中顯示的下一個(gè)目的地。

　　駕駛室后方的監(jiān)控?cái)z像頭中，圖森的工作人員在監(jiān)測(cè)著路面情況和車載電腦系統(tǒng)的實(shí)時(shí)情況。工作人員很Young，但是團(tuán)隊(duì)的技術(shù)，并不Simple。