用機(jī)器人替代醫(yī)護(hù)人員，已不是神話，國產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人開始頻繁刷起“存在感”。

　　外科手術(shù)中，天智航的“天璣”第三代機(jī)器人能輔助醫(yī)生開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段手術(shù)，讓患者的軟組織損傷更小、出血量更少、恢復(fù)更快，并減輕醫(yī)生疲勞。

　　讓多數(shù)人“聞風(fēng)喪膽”的胃鏡檢查，現(xiàn)在患者只需吞下一粒膠囊，在胃里變成“機(jī)器人”進(jìn)行螺旋式掃描，將圖像實(shí)時(shí)傳輸至醫(yī)生電腦，便可快速完成。

　　在醫(yī)院門診部，科大訊飛的“曉醫(yī)”在全國近100家醫(yī)院“上崗”，為患者提供預(yù)約掛號、問詢服務(wù)、智能導(dǎo)診、路徑指引、報(bào)告查詢等多種功能，為醫(yī)院分?jǐn)倢?dǎo)診工作。

　　院內(nèi)物流場景下，鈦米研發(fā)出國內(nèi)首款可駛?cè)胧中g(shù)室的物流機(jī)器人，在幫助醫(yī)生運(yùn)送物資的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)院內(nèi)物流的精細(xì)化管理。

　　在配藥室，也有機(jī)器人自動完成藥液體配置，讓醫(yī)護(hù)人員免于與藥劑發(fā)生接觸，避免藥液污染和人員受傷。

　　醫(yī)療機(jī)器人，這個(gè)原本只存在于科幻小說、科幻電影中的神奇物種，正在慢慢滲透我們的生活，并逐漸成為新的創(chuàng)業(yè)和投資熱點(diǎn)。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2014-2017年間，國內(nèi)已集中出現(xiàn)至少100家醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，公開披露融資的超過40家;另外也有不少上市公司也在近年拓展了醫(yī)療機(jī)器人業(yè)務(wù)，如博實(shí)股份、金明精機(jī)、科遠(yuǎn)股份、復(fù)星醫(yī)藥、迪馬股份、美的集團(tuán)等;甚至還有部分工業(yè)機(jī)器人公司(優(yōu)愛智能)或醫(yī)療器械公司(派爾特)等也延伸了醫(yī)療機(jī)器人方面業(yè)務(wù)。

　　在多家企業(yè)布局的背后，是醫(yī)療機(jī)器人巨大的市場潛力。根據(jù) Grand View Research 的最新報(bào)告，目前全球醫(yī)療機(jī)器人(器械)市場 2014 年為 87.37 億美元，并將在 2020 年達(dá)到 179 億美元，年均增長率 12.7%;而這又是個(gè)高附加值的品類，配合輔助設(shè)備和耗材，未來將形成萬億的產(chǎn)業(yè)鏈。在這一領(lǐng)域最知名的公司ISRG，也憑借“達(dá)芬奇機(jī)器人”在2017年?duì)I收達(dá)到了31億美元，輕而易舉地霸占了當(dāng)前醫(yī)療機(jī)器人市場的半壁江山，為行業(yè)發(fā)展注入了更多信心。

　　基于此，本文想討論清楚幾個(gè)問題：

　　造富神話“達(dá)芬奇”為何能最早做大?有什么值得借鑒之處?

　　哪些要素把醫(yī)療機(jī)器人推上風(fēng)口?

　　應(yīng)該如何去切這塊市場蛋糕?

　　在中國，我們?nèi)绾螌ふ蚁乱粋€(gè)“達(dá)芬奇”?

　　“達(dá)芬奇的神話”是如何創(chuàng)造的?

　　在醫(yī)療人的眼里，“達(dá)芬奇”是一個(gè)“業(yè)界神話”。

　　達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是美國研發(fā)的外科微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，它早在1999年就被推出了，而同類競爭者要比它晚幾年甚至十幾年。

　　為什么說達(dá)芬奇機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人界的霸主呢?它從上市到今天，壟斷市場二十年，行業(yè)第一的地位一直未被撼動，至今仍保持著高達(dá)70%的毛利率、30%的凈利率，總市值接近600億。

　　根據(jù)2017年的數(shù)據(jù)，達(dá)芬奇機(jī)器人在全球共銷售或租賃4149臺，市場份額遠(yuǎn)高于其他競爭者，高價(jià)壟斷著市場。

　　2006年，手術(shù)機(jī)器人還是一個(gè)新奇又稀罕的事物。那年，北京的301醫(yī)院引進(jìn)使用了第一臺達(dá)芬奇機(jī)器人，開啟了“達(dá)芬奇”在華十年的征程。很長一段時(shí)間內(nèi)，國內(nèi)市場都被它高價(jià)壟斷著。它的價(jià)格在國外約1000萬元一臺，而在國內(nèi)則能賣到2000萬左右。

　　直到最近幾年，國內(nèi)技術(shù)逐漸成熟，出現(xiàn)了越來越多的國產(chǎn)機(jī)器人加入市場競爭，才讓局面稍微有所改變。

　　達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人(圖片來自官網(wǎng))

　　那么，為什么達(dá)芬奇機(jī)器人能做到行業(yè)霸主呢?我們試圖總結(jié)幾點(diǎn)原因，以期待下一個(gè)達(dá)芬奇現(xiàn)象出現(xiàn)。

　　首先，它上市的時(shí)間很早，是人類歷史上最早出現(xiàn)的第一批手術(shù)機(jī)器人，具有先發(fā)優(yōu)勢。1997年，第一個(gè)被FDA批準(zhǔn)的手術(shù)機(jī)器人，“扶鏡”機(jī)械手AESOP，在美國面市;隨后，1999年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人就被美國Intuitive Surgical公司研制出來了。美國可以算是手術(shù)機(jī)器人的發(fā)源地，最早的這批玩家都是從美國出來的。

　　其次，它能滿足對減小創(chuàng)口、提高手術(shù)精確度、縮短手術(shù)時(shí)長的需求。手術(shù)機(jī)器人比人工有較強(qiáng)優(yōu)勢，手術(shù)機(jī)器人主要是協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)，它一般由控制臺、操作臂、三維成像平臺組成。醫(yī)生不觸碰患者，而是坐在電腦顯示屏前，操縱機(jī)器做手術(shù)。手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢是比人工更為精細(xì)化，切口更精準(zhǔn)，而且創(chuàng)傷更小，病人恢復(fù)得更快。它與二維視覺相比，視野可放大10-15倍，克服了傳統(tǒng)手術(shù)精確度差、醫(yī)生缺乏3D精度視野、手術(shù)時(shí)間過長等問題。

　　舉一個(gè)具體的例子，對于同一種手術(shù)，如果用傳統(tǒng)方法，則需要開腹，從胸骨一直切到恥骨，然后把患者的大腸都拿出來又全部放回去，手術(shù)的修復(fù)時(shí)間要幾個(gè)月;而如果用手術(shù)機(jī)器人，則可以只切開十幾厘米的切口，在手術(shù)完成之后僅幾天就能出院，幾周便恢復(fù)完全。

　　第三，達(dá)芬奇機(jī)器人適用的科室多，市場更廣。它幾乎是目前手術(shù)機(jī)器人中適用性最廣的，可適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。

　　第四，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的制勝關(guān)鍵是技術(shù)非常領(lǐng)先，形成了高技術(shù)壁壘。它有三個(gè)核心技術(shù)：高自由度的機(jī)械臂EndoWrist、3D高清影像技術(shù)、人機(jī)交互流暢的主控臺。可以說它是微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)的領(lǐng)先水平。

　　第五，這二十年來，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)仍在不斷快速更新。目前它已經(jīng)完成了超過500萬例手術(shù)，在這個(gè)實(shí)踐過程中不斷優(yōu)化微創(chuàng)手術(shù)的解決方案，以減少手術(shù)的可變性。目前，它最新的技術(shù)是新一代的集成系統(tǒng)和單端口功能。

　　其實(shí)，達(dá)芬奇機(jī)器人是西方國家機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)典型代表。與之的情況類似的，很多西方國家的機(jī)器人技術(shù)都曾在一段時(shí)間內(nèi)高價(jià)壟斷著全球市場。

　　究其原因，技術(shù)領(lǐng)先是制勝的關(guān)鍵詞。那么，技術(shù)是如何影響醫(yī)療機(jī)器人的商業(yè)化路徑的呢?

　　畫一個(gè)時(shí)間軸

　　當(dāng)我們把目光放長到100年后，也許，醫(yī)療機(jī)器人的終極目標(biāo)是100%替代人，搭建出一個(gè)全器械化的醫(yī)療世界。目前醫(yī)療機(jī)器人在做的事情，就是在看有哪些環(huán)節(jié)是機(jī)器人能替代人工的，有哪些環(huán)節(jié)是機(jī)器人能比人做得更好的。

　　這是筆者給出的一個(gè)醫(yī)療機(jī)器人的時(shí)間軸。筆者認(rèn)為，影響醫(yī)療機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程的因素很多，包括政策、需求、技術(shù)等等。因此，我們想探討一下這些要素是怎么樣影響“時(shí)間軸”的。