卡內(nèi)基美隆大學(xué)(Carnegie Mellon University；CMU)和奧勒岡州立大學(xué)(Oregon State University)學(xué)生組成的團隊為參加美國國防部先進計畫研究局(DARPA)的地底挑戰(zhàn)賽(Subterranean Challenge；SUbT)打造了1組地底搜救機器人。

CMU團隊開發(fā)的地底搜救機器人

根據(jù)TechCrunch報導(dǎo)，SUbT競賽旨在探索快速繪制、導(dǎo)航、搜索和利用隧道、地下道和天然洞穴等復(fù)雜地下環(huán)境的新方法。參賽隊伍的任務(wù)是進行礦坑、洞穴、地鐵站等地下結(jié)構(gòu)中的搜救任務(wù)。

獎金200萬美元的SUbT競賽的目標是設(shè)計能在坍塌或其它災(zāi)害情況下導(dǎo)航復(fù)雜地下地形的系統(tǒng)，用機器人來抵達救援人員無法前往的區(qū)域。

CMU團隊使用1輛4輪漫游車和1架無人機的組合。CMU團隊成員Steve Willits 表示，他們的系統(tǒng)包括能追蹤地形的地面機器人，還有1架6旋翼無人機，機上配備勘探礦區(qū)不同區(qū)域所需的所有儀器。

漫游者使用3D鏡頭和光達(LiDAR)來導(dǎo)航和繪制周遭環(huán)境地圖，同時在瓦礫中尋找人類。若因碎片、小通道或樓梯等人造障礙物而無法移動，無人機可從后方抬起漫游者讓它繼續(xù)搜索。

這款漫游車還會從后方放下超堅固的Wi-Fi中繼器以擴展訊號范圍。該團隊雖能展示漫游者和無人機的實際操作，但尚未掌握使其串聯(lián)工作的方法。