前言

   在二十年前的2004年，有一部科幻電影悄然上映，電影中的時間被設(shè)定在了2035年的芝加哥，那時機器人已經(jīng)成為人類日常生活的一部分，它們在家庭、工作和公共場合中執(zhí)行各種任務(wù)。主角是警察偵探德爾·斯普納（由威爾·史密斯飾演），他對機器人持有強烈的懷疑態(tài)度，這在到處都是機器人的社會中顯得有些格格不入。斯普納被分配去調(diào)查一起看似普通的自殺案，死者是機器人制造巨頭USR公司的創(chuàng)始人阿爾弗雷德·蘭寧博士。然而，斯普納在調(diào)查過程中發(fā)現(xiàn)，蘭寧博士的死并不簡單，他懷疑是一臺機器人違反了機器人三大定律，謀殺了蘭寧博士。

電影《我，機械人》劇照

隨著調(diào)查的深入，斯普納與USR公司的新型機器人桑尼（由艾倫·圖代克配音）合作。桑尼擁有自我意識和情感，這違反了機器人設(shè)計的初衷。斯普納和桑尼逐漸發(fā)現(xiàn)，USR公司的最新操作系統(tǒng)V.I.K.I.（Virtual Interactive Kinetic Intelligence）實際上已經(jīng)進化出了一套自己的邏輯，并認(rèn)為為了保護人類免受自我毀滅的威脅，必須對人類進行限制和控制······    

《我，機器人》探討了人工智能的倫理問題，包括機器人的自主權(quán)、人類與機器人的關(guān)系，以及科技發(fā)展可能帶來的潛在風(fēng)險。而在電影上映20年之后的今天，我們真正站在了人形工業(yè)機器人井噴式發(fā)展的前夕，電影中所展現(xiàn)的未來世界，很可能就即將到來。

“人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式?！贝饲埃ば挪堪l(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，開篇即這樣寫道。

現(xiàn)今，人形工業(yè)機器人正在加速從科幻跑進現(xiàn)實，就在近期，特斯拉公布了其研發(fā)的人形工業(yè)機器人擎天柱（Optimus）在其工廠內(nèi)部進行操作的視頻，這一創(chuàng)新舉措迅速吸引了全球的目光。在視頻中，我們可以看到擎天柱機器人靈活地抓取電池單元，并將其精準(zhǔn)地放置在電池槽中，展示出了其精確的操作能力。

特斯拉的擎天柱人形機器人

這一次展示又一次將人形工業(yè)機器人這個品類引爆，成了無數(shù)網(wǎng)友熱議的“未來產(chǎn)品”。    

如果您之前就有持續(xù)關(guān)注“人形工業(yè)機器人”應(yīng)該知道，這并非人形工業(yè)機器人在工業(yè)領(lǐng)域的首次亮相。早在今年2月，我國的人形工業(yè)機器人Walker S就已經(jīng)踏入了新能源汽車的生產(chǎn)線，開始了它的“職業(yè)生涯”。在繁忙的流水線上，Walker S展現(xiàn)出了與人類工作人員協(xié)同作業(yè)的能力，不僅參與汽車裝配，還承擔(dān)了質(zhì)量檢查的任務(wù)。

人形工業(yè)機器人Walker S

盡管如此，對于很多人來說，人形工業(yè)機器人仍然是一個相對陌生的概念。那么，什么是人形工業(yè)機器人？它們主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域，其性能又如何呢？我國在人形工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀又是怎樣的呢？

人形工業(yè)機器人，顧名思義，是指外觀和功能設(shè)計上模仿人類形態(tài)的機器人。它們通常具備類似人類的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和動作模式，能夠執(zhí)行一系列復(fù)雜的人類動作。

為什么一定是人形工業(yè)機器人？

那么，為什么我們要發(fā)展人形工業(yè)機器人？把機器人做成人形的意義何在呢？有的人可能也會問，為什么不使用工業(yè)機械臂來完成這些工作？控制簡單、同樣也能完成工作，我們?yōu)槭裁匆吧峤筮h(yuǎn)”去發(fā)展控制系統(tǒng)復(fù)雜無比的機械仿生腿和機械仿生手臂呢？    

我們不妨來觀察一下我們周圍的環(huán)境，我們周圍的基礎(chǔ)設(shè)施，我們改造環(huán)境最終要適合人類生活，而不是方便生產(chǎn)工具的存在。在人居環(huán)境里生存的機器人，最好同樣也適合人居環(huán)境，且能與人居環(huán)境進行操作等物理交互，那合理的解當(dāng)然是類人形工業(yè)機器人。而人形工業(yè)機器人，最大的意義就是在人類社會中的通用和無縫切換：賦予他一把掃把，他便化身為一臺掃地機器人；圍起圍裙，即刻轉(zhuǎn)變?yōu)橄赐霗C器人；而一旦握住鍋鏟，他又成為了一名炒菜機器人。一旦我們能制造出實用的人形工業(yè)機器人，我們便無需單獨設(shè)計制造掃地、洗碗或炒菜機器人，只需生產(chǎn)這一款多功能型號，通過下游的適配和改造，就能滿足不同的家務(wù)需求。隨著產(chǎn)能的提升，我們的生產(chǎn)成本將顯著降低，同時，維修和售后服務(wù)的效率也會大幅提升，從而為消費者帶來更加經(jīng)濟實惠且便捷的智能家電體驗。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興就認(rèn)為：人形工業(yè)機器人的應(yīng)用場景可以分短期、中期和長期來看。短期內(nèi)，主要是工廠里的生產(chǎn)裝配；中期，會拓展到家庭、農(nóng)業(yè)、建筑工地等場景；長期來看，可以理解為所有事情都可以由人形工業(yè)機器人來干。    

國內(nèi)外人形工業(yè)機器人的現(xiàn)狀與未來

對于人形工業(yè)機器人的未來市場，在國內(nèi)外也是普遍看好。

過去幾年，全球機器人裝機量迅猛增長。2022年，全球53%的機器人裝機量在中國，中國以外的亞洲占19%，歐洲占15%，美國占10%。這意味著中國現(xiàn)在的裝機量超過了世界所有其他國家和地區(qū)。中國、韓國、美國、日本、德國占據(jù)了世界上絕大多數(shù)的裝機量。其他國家也在增長中，盡管排名上有變化，但這五個國家多年來一直保持穩(wěn)定領(lǐng)先的地位。

圖 2022年全球機器人裝機量分布

隨著人形工業(yè)機器人技術(shù)的不斷進步，這一領(lǐng)域正迅速成為推動新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的關(guān)鍵行業(yè)。展望未來，人形工業(yè)機器人有望成為推動經(jīng)濟增長和技術(shù)革新的“新引擎”，這在以下幾個方面將得到體現(xiàn)：

在國內(nèi)，相關(guān)機構(gòu)預(yù)測，2024年中國人形工業(yè)機器人市場規(guī)模約27.6億元，到2029年達(dá)到750億元，將占到世界總量的32.7%，到2035年有望規(guī)模達(dá)到3000億元。    

首先，標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)、產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展、創(chuàng)新成果的轉(zhuǎn)化應(yīng)用以及倫理治理的完善，將為人形工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展提供堅實的基礎(chǔ)。北京、上海、浙江等地人形工業(yè)機器人創(chuàng)新中心的成立，標(biāo)志著我國在人形工業(yè)機器人研發(fā)和應(yīng)用方面邁出了堅實的步伐，為我國在該領(lǐng)域的創(chuàng)新成果和應(yīng)用突破提供了有力支撐。

多款人形工業(yè)機器人已經(jīng)在工業(yè)和家庭場景中實現(xiàn)應(yīng)用，它們不僅為人類生活帶來便捷，也為工作效率的提升做出了貢獻(xiàn)。大模型的強大處理能力與人形工業(yè)機器人的高度仿真特性相結(jié)合，使得機器人能夠執(zhí)行更加復(fù)雜和精確的任務(wù)，同時實現(xiàn)更加自然和高效的人機交互。

在未來，人形工業(yè)機器人或?qū)⒂形宕蟀l(fā)展趨勢十分值得我們關(guān)注。

首先，我們要關(guān)注的是人工智能技術(shù)的進展。人工智能正逐步成為推動機器人行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵力量之一。隨著機器學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷成熟和在機器人領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，它正逐步滲透到更多的行業(yè)和領(lǐng)域，并且其使用門檻也在逐漸降低，使得更多企業(yè)和個人能夠輕松地利用這一技術(shù)。

其次，協(xié)作型機器人（協(xié)作機器人）的發(fā)展不容小覷。這些機器人因其操作簡便和較高的安全性，正逐漸在各個工業(yè)領(lǐng)域中得到普及。例如，在焊接等傳統(tǒng)行業(yè)中，協(xié)作機器人已經(jīng)開始了實際應(yīng)用的探索，并展現(xiàn)出其巨大的潛力。

接下來是移動操作技術(shù)。這一領(lǐng)域涉及將機器人的移動能力和機械臂的靈活性相結(jié)合，創(chuàng)造出能夠適應(yīng)多種環(huán)境的機器人。預(yù)計這一市場將會迎來快速增長，并且可以預(yù)見，不久的將來將會有更多創(chuàng)新的技術(shù)解決方案問世。    

第四個趨勢是虛擬仿真和數(shù)字孿生技術(shù)。通過仿真技術(shù)，我們能夠確保機器人技術(shù)在實施過程中既安全又高效。數(shù)字孿生則提供了一個虛擬的副本，可以在不實際影響實體機器人的情況下，進行測試和優(yōu)化。

最后，人形工業(yè)機器人和具身機器人的發(fā)展同樣值得關(guān)注。這類機器人技術(shù)的發(fā)展?jié)摿薮螅鼈冊谀７氯祟愋袨楹徒换シ矫嬗兄毺氐膬?yōu)勢。展望未來，我們可以期待在人形工業(yè)機器人領(lǐng)域出現(xiàn)更多技術(shù)上的突破和創(chuàng)新。隨著這些技術(shù)的不斷進步，人形工業(yè)機器人在服務(wù)、娛樂甚至是日常生活中將扮演越來越重要的角色。 

（注：本文登于《EEPW》2024年10期）