自動控制系統(tǒng)的設計--基于頻率法的串聯(lián)校正設計
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，在未校正系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅值對應的頻率 ，這一頻率即為校正后系統(tǒng)的剪切頻率 
。
（5）確定超前校正網(wǎng)絡的轉(zhuǎn)折頻率
，并確定超前裝置的傳遞函數(shù)。
由 
,則 
, 
,于是求得超前校正網(wǎng)絡的傳遞函數(shù)為
為補償因超前校正網(wǎng)絡的引入而造成系統(tǒng)開環(huán)增益的衰減，必須使附加放大器的放大倍數(shù)為 .
（6)校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：
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