自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)--基于頻率法的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
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處的幅值等于20dB，即 
，故β=10。（4）取
，則 
。這樣，遲后校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為：
（5）校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
對(duì)應(yīng)的伯德圖如圖6—16中的實(shí)線所示。由圖或由Matlab中的margin函數(shù)可知，校正后系統(tǒng)的相位裕量約為
，增益裕量約等于14dB，滿足設(shè)計(jì)要求。
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6.3.3 遲后－超前校正
如果未校正系統(tǒng)為不穩(wěn)定，或?qū)πＵ笙到y(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能均有較高的要求時(shí)，只采用上述的超前校正或遲后校正，難于達(dá)到預(yù)
評(píng)論