1 引言

arm（advanced risc machines），既可以認(rèn)為它是一個公司的名字，也可以認(rèn)為它是一類微處理器的統(tǒng)稱，還可以認(rèn)為它是一種技術(shù)名稱，習(xí)慣上稱之為"高級精簡指令集計算機機器公司"。目前，各種各樣arm微處理器的設(shè)備應(yīng)用數(shù)量已經(jīng)遠遠超過了通用計算機。在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域中，使用arm微處理器的數(shù)字機床、智能工具、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人正在逐漸改變著傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)和服務(wù)方式。因此，基于arm微處理器的開發(fā)應(yīng)用正成為數(shù)據(jù)時代的應(yīng)用技術(shù)潮流。本文介紹s3c4510b型arm微處理器最小系統(tǒng)的構(gòu)建，并給出系統(tǒng)外圍相關(guān)器件的選型。

2 s3c4510b

s3c4510b是韓國三星公司（samsung）基于以太網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)的高性價比16/32位risc微處理器，內(nèi)含1個由arm公司設(shè)計的低功耗、高性能16/32位arm7tdmi型risc處理器核，最適合用于對價格和功耗敏感的應(yīng)用領(lǐng)域。

s3c4510b的工作電壓為3.3v，總高主頻為50mhz，采用208引腳qfp封裝。其外部數(shù)據(jù)總線（雙向、32位）支持外部8、16位、32位的數(shù)據(jù)寬度；22位的地址總線可尋址每一個rom/sram組、flash存儲器組、dram組和外部i/o組4m字（16m字節(jié)）的地址范圍。該微處理器內(nèi)建37個32位的寄存器（31個通用寄存器和6個狀態(tài)寄存器），在某一時刻寄存器能否訪問由處理器的當(dāng)前工作狀態(tài)和操作模式?jīng)Q定。單個s3c4510b具有的片內(nèi)外圍功能模塊包括1個帶總線請求/應(yīng)答引腳的外部總線控制器；1個32位系統(tǒng)總線仲裁器；1個可配置為內(nèi)部sram的一體化指令/數(shù)據(jù)cache（8kb）；1個僅支持主控模式的ⅱc接口；1個ethernet控制器；2個帶緩沖描述符的hdlc（高層數(shù)據(jù)鏈路控制）通道；1個dma控制器；2個可工作于dma方式或中斷方式的uart模塊；2個可編程32位定時器；18個可編程i/o口；1個含有21個中斷源的中斷控制器和1個pll電路。

3 硬件設(shè)計

3.1 最小系統(tǒng)設(shè)計

最小系統(tǒng)是由保證微處理器可靠工作所必須的基本電路組成的。s3c4510b的最小系統(tǒng)由s3c4510b、電源電路、晶體振蕩器電路、復(fù)位電路和jtag接口電路組成。它們的連接關(guān)系如圖1所示。

3.1.1 電源電路

在系統(tǒng)中，s3c4510b及部分外圍器件需3.3v電源，另外，部分器件需要5v電源，為簡化系統(tǒng)電源電路的設(shè)計，要求整個系統(tǒng)的輸入電壓為5v直流穩(wěn)壓電源。為了得到可靠的3.3v電壓，此處選用linear technology公司生產(chǎn)的lt1085ct－3.3型dc－dc變換器，它的輸入電壓為5v，輸出電壓為3.3v，輸出電流可達3a。電源電路如圖2所示。

3.1.2 晶體振蕩器電路

該電路用于向s3c4510b和其他電路提供工作時鐘。鑒于有源晶體振蕩器在工作可靠性和精度上都要優(yōu)于無源晶體振蕩器，故在系統(tǒng)中使用了有源晶體振蕩器。根據(jù)s3c4510b的最高工作頻率及pll電路的工作方式，選擇10mhz的有源晶體振蕩器，其頻率經(jīng)過s3c4510b內(nèi)部pll電路倍頻后，最高可達50mhz。內(nèi)部pll電路兼有頻率放大和信號提純的功能，因此，系統(tǒng)可以以較低的外部時鐘信號獲得較高的工作頻率。晶體振蕩器電路如圖3所示。

3.1.3 復(fù)位電路

該電路主要完成系統(tǒng)的上電復(fù)位和系統(tǒng)運行時用戶的按鍵復(fù)位功能，有助于用戶調(diào)試程序。此處選用imp公司生產(chǎn)的imp708tcsa型復(fù)位電路，它的工作電壓為3.3v，具有1個手動復(fù)位輸入引腳和2個復(fù)位輸出引腳（高電平有效引腳和低電平有效引腳各1個），可以滿足不同復(fù)位信號的要求。復(fù)位電路如圖4所示。

3.1.4 jtag接口電路

jtag（joint test action group－聯(lián)合測試行動小組）是一種國際標(biāo)準(zhǔn)測試協(xié)議，主要用于芯片內(nèi)部測試及對系統(tǒng)進行仿真、調(diào)試，jtag技術(shù)是一種嵌入式測試技術(shù)。通過jtag接口可對芯片內(nèi)部的所有部件進行訪問，是開發(fā)調(diào)試嵌入式系統(tǒng)的一種簡潔高效的手段。它有2種連接標(biāo)準(zhǔn)，即14針接口和20針接口。此處選擇14針接口的標(biāo)準(zhǔn)。jtag接口電路如圖5所示。

在設(shè)計完以上4部分電路后，s3c4510b就具有安全和可靠工作的基本條件。

3.2 外圍引出接口設(shè)計

最小系統(tǒng)的設(shè)計是為更好地研究開發(fā)微處理器服務(wù)的，因此，還應(yīng)將微處理器的一些必要引腳用接口插座引出，方便實驗開發(fā)使用。下面將以模塊為單元介紹典型的需要引出的引腳，并給出相應(yīng)電路的選型。

3.2.1 flash存儲器模塊

所需引腳為addr[21：0]、xdata[31：0]、nrcs0、noe、nwbe0、nresft。推薦電路為intel公司生產(chǎn)的te28f320b，其存儲容量為32m位（4m字節(jié)），工作電壓為2.7v－3.6v，采用48腳tsop封裝或48腳fbga封裝，16位數(shù)據(jù)寬度。

3.2.2 sdram模塊

所需引腳為addr[21：0]、xdata[31：0]、nsdcs0、ndwe、nsdras、nsdcas、nwbe0、nwbe1、sdclk、cke。推薦電路為winbond公司的w986416dh，其存儲容量為4組×16m位（8m字節(jié)），工作電壓為3.3v，常見封裝為54腳tsop，兼容lvttl接口，支持自動刷新和自刷新，16位數(shù)據(jù)寬度。

3.2.3 以太網(wǎng)接口模塊

所需引腳為tx_err、txd[3：0]、tx_en、tx_clk、rx_err、rxd[3：0]、rx_clk、rx_dv、rx_err、nreset、crs、col。推薦接口電路為davicom公司生產(chǎn)的dm9161，它是單口高速以太網(wǎng)物理層接口電路，可提供mii接口和傳統(tǒng)7線制網(wǎng)絡(luò)接口，工作電壓為3.3v。

3.2.4 i2c接口模塊

所需引腳為scl、sda。此處外擴1個atmel公司生產(chǎn)的at24c01作為i2c接口模塊的存儲器，其工作電壓為5v，可提供128字節(jié)的eeprom存儲空間，用于存放少量在系統(tǒng)掉電時需要保存的數(shù)據(jù)。

3.2.5 實時時鐘模塊

所需引腳為e_addr3、scl、sda。philips公司生產(chǎn)的pcf8583是一種低功耗cmos實時時鐘/日歷接口電路，工作電壓為3.3v，內(nèi)置256字節(jié)的sram，通過i2c接口與外部進行數(shù)據(jù)通信，每次讀、寫操作完成后，內(nèi)置的地址寄存器會自動增加。

3.2.6 adc模塊

所需引腳為e_addr0、e_addr1、e_addr2、e_nwbe0、e_noe、nadc_cs，adc_clk。national公司生產(chǎn)的adc0809是一種8位8通道逐次逼近式a/d轉(zhuǎn)換器，工作電壓為5v，具有高速、高精度、溫度依賴性小和功耗低等特點。

3.2.7 dac模塊

所需引腳為e_d[7：0]、ndac_cs。national公司生產(chǎn)的dac0832是8位cmos d/a轉(zhuǎn)換器，工作電壓為5v，由8位輸入寄存器、8位dac寄存器、8位d/a轉(zhuǎn)換器和轉(zhuǎn)換控制電路組成，2級寄存器使它能夠?qū)崿F(xiàn)多路d/a的同步轉(zhuǎn)換輸出。

3.2.8 通用i/o接口模塊


引腳p0－p3可外接跳線選擇高、低電平用作狀態(tài)輸入或其他輸入功能；引腳p4－p7可外接led，用作程序運行狀態(tài)的顯示或其他輸出顯示。

以上僅列出了8種模塊所用到的引腳和電路，此外還有串行接口模塊、總線驅(qū)動模塊、譯碼模塊、led/lcd顯示模塊、鍵盤模塊等，不再一一列舉。以上提到的e_xxx引腳均為經(jīng)過總線驅(qū)動與電平轉(zhuǎn)換電路后的引腳，此類電路有ti公司的n74alvc16245（雙8通道）、sn74lvc4245（通道）等。

4 硬件調(diào)試

系統(tǒng)上電后，電源電路的輸出電壓為dc3.3v；有源晶體振蕩器的輸出頻率為10mhz；復(fù)位電路的輸出端（以低電平有效引腳為例）在按鈕未按下時輸出為高電平，按下按鈕后為低電平，按鈕松開后輸出端恢復(fù)為高電平。

通過jtag接口調(diào)試s3c4510b，上電前應(yīng)檢查s3c4510b的引腳newait是否已上拉，引腳extmreq是否已下拉，對這2個引腳的處理關(guān)系到s3c4510b能否正常工作，必須非常注意。上電后，如果在使能片內(nèi)pll電路的情況下，引腳mclko/sdclk可輸出50mhz的波形，就說明s3c4510b已正常工作。此時，就可使用集成開發(fā)工具ads或sdt通過jtag接口對電路內(nèi)的部件訪問和控制，如通過對電路內(nèi)部控制通用i/o口的特殊功能寄存器的操作來點亮連接在p4－p7口上的led，如果led能夠按照寄存器的設(shè)置正常開關(guān)，那就說明所設(shè)計的最小系統(tǒng)是可靠的。

5 結(jié)束語

arm微處理器將以其極好的性能和極低的功耗與高端的mips和powerpc嵌入式微處理器抗衡?？梢灶A(yù)見，在將來一段時間內(nèi)，arm微處理器仍將主宰32位嵌入式微處理器市場。學(xué)習(xí)和掌握arb微處理器技術(shù)是非常必要的，而設(shè)計arm微處理器是最小系統(tǒng)是一種學(xué)習(xí)該技術(shù)的極佳方法。