3.2定位信息系統(tǒng)設(shè)計流程

　　JP7-T手冊中提示該GPS的NMEA要使用的波特率為4800，所以，在軟件中可以將串口波特率設(shè)置成4800定值。

　　(1)時間轉(zhuǎn)換

　　GPS接收到的時間是UTC制時間，故應(yīng)將它轉(zhuǎn)換為北京時間。其核心算法為：hour+8；year+2000；設(shè)計時，如hour大于24，則dav+1，hour-24；接著根據(jù)月份和是否閏年來判斷day處理后是否有相應(yīng)月份要相繼處理；然后根據(jù)處理后的月份判斷年份是否要相繼處理等等。需要注意的是：不要忘記判斷平年和閏年。

　　(2)WGS-84經(jīng)緯度單位轉(zhuǎn)換

　　本設(shè)計選用的電子地圖采用的是WGS84坐標(biāo)系，而GPS測量得到的是WGS-84中的地心空間直角坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)，所以，不用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。但由于GPS接收到的經(jīng)緯度是以度和分為單位的，而我們?nèi)粘Ｉ钪卸际且远葹橛嬃繂挝?，所以要進(jìn)行單位轉(zhuǎn)換。單位轉(zhuǎn)換的算法(以緯度為例)是將接收到的緯度格式(ddmm.mmmm)除以100，以得到dd.mmmmmm，然后再調(diào)用modf函數(shù)分離出度和分，最后將分乘100并除以60，從而將分化成度。

　　(3)速度單位轉(zhuǎn)換

　　本GPS獲得的速度是以knot為單位的。而通常除了航海采用knot單位之外，陸空一般都是采用km／h為單位(1knot=1.8519km／h)，所以，設(shè)計時還要將獲得的速度乘以該單位轉(zhuǎn)換參數(shù)。

　　本系統(tǒng)的軟件設(shè)計流程圖如圖6所示。

　　3.3測試

　　軟件編寫完后，應(yīng)先在PC機(jī)上用gcc編譯，編譯過程一般沒有什么大問題。然后，可以將做好的GPS接收機(jī)通過串口接在PC機(jī)上進(jìn)行軟件和硬件的調(diào)試。本設(shè)計的GPS機(jī)經(jīng)過連續(xù)幾天運(yùn)行都沒有什么問題，非常穩(wěn)定。但是，做這個demo板的最終目的是為設(shè)計一款基于ARM9處理器的手持機(jī)。所以，筆者又將該軟件交叉編譯。采用的編譯器是3.3.2版本的arm-linux-gcc。為了驗(yàn)證測試板和軟件在嵌入式系統(tǒng)下的可行性，筆者還將其與廣州Friendly-arm生產(chǎn)的S3C2410實(shí)驗(yàn)箱相連并進(jìn)行了測試。測試結(jié)果十分穩(wěn)定，定位非常精確。

　　4結(jié)束語

　　設(shè)計本硬件和軟件的主要目的是為一款手持導(dǎo)航儀的GPS選型作準(zhǔn)備的。結(jié)果表明，選用該型號的GPS和本軟件設(shè)計的系統(tǒng)十分穩(wěn)定．定位快，熱啟動條件下首次定位只要8s；冷啟動時。首次定位時間也只要45s，定位精度為10m，是目前民用GPS中精度較高的了；而且可以在不影響功能的條件下設(shè)計出外觀精美的產(chǎn)品。設(shè)計的軟件可以將GPS定位信息通過GPS接收機(jī)完整接收，而且靈活性較大。如果換用其它坐標(biāo)系的電子地圖，則可以在描點(diǎn)前一步加坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換模塊。所處理的數(shù)據(jù)對于高層決策且有重要作用，可廣泛用于導(dǎo)航、軌跡回放、中心車輛監(jiān)控與調(diào)度等。