3.2 精度分析

3.2.1 紅外電視調焦控制

紅外電視調焦范圍為200m~∞，調焦執(zhí)行電機選用海頓直線電機型號為21000系列Size 8直線步進電機，步長為0.0015mm，其工作電壓為5V，每相電流為0.24A，在每秒鐘1000步的速度下可產生60N的推力。滿足使用要求。位置反饋采用增量式光柵尺。調焦電控系統(tǒng)誤差來源是直線步進電機的步長與光柵尺的精度。直線步進電機步長0.0015mm.由以上條件計算得出如下結論：

a)直線步進電機步長為0.0015mm，調焦機構的分辨力為直線步進電機的步長為0.0015mm;

b)采用光柵尺作為位置測量傳感器，其測量精度高，其測量精度可達5μm，滿足±0.01mm的分辨力精度要求;

c)每秒鐘1000步的速度是電機的常用速度，也就是每秒鐘行程為1.5mm，因此該速度滿足調焦時間的要求。

3.2.2 紅外電視變倍控制

紅外兩檔變倍電機選用江蘇春生公司的超聲電機，型號為TRUM-60.紅外變倍系統(tǒng)為100mm/300mm兩檔變倍，采用半自動控制方式，由電控系統(tǒng)控制超聲電機切換變倍鏡組，從而切換紅外電視的焦距。

超聲電機的斷電自鎖特性保證了旋轉變倍機構的穩(wěn)定性。超聲電機斷電自鎖力矩大于其驅動力矩30%左右。超聲電機的旋轉軸與變倍鏡組的外殼直接連接，這種結構簡單可靠，并且占用空間小。

4.結論

光電跟蹤測量系統(tǒng)紅外電視的調焦控制是該系統(tǒng)能夠穩(wěn)定高精度跟蹤目標的關鍵技術，采用DSP為核心處理器、FPGA為時序和邏輯控制器設計的紅外電視調焦控制器，通過實踐檢驗和精度分析，滿足了光電跟蹤系統(tǒng)根據目標距離、環(huán)境溫度等參數實時進行焦距調整的技術指標要求。