在計(jì)算出主扇區(qū)以后，它必須把初始矢量映射到所選主扇區(qū)內(nèi)。映射算法如下：

例如，主扇區(qū)1的初始矢量為PPP(OOO，NNN)、POP(NON)、PNO、PNN、PON、PPO(OON)、POO(ONN)。為了獲得類(lèi)似于2級(jí)SVPWM的六邊形，把POO(ONN)作為映射矢量Vmap1=V0。在映射以后，我們可得到圖5所示六邊形，其與2級(jí)SVPWM的矢量圖一樣。在該六邊形中，共有7個(gè)映射矢量，其在六邊形中形成6個(gè)子扇區(qū)。

圖5 主扇區(qū)1映射

表2 每個(gè)主扇區(qū)的映射矢量

3 主扇區(qū)計(jì)算簡(jiǎn)單方法

利用α- β坐標(biāo)平面Vref角度，可計(jì)算出該主扇區(qū)。如圖2和圖3所示，每個(gè)主扇區(qū)均位于固定角度范圍內(nèi)。例如，第一個(gè)主扇區(qū)的角度范圍為。還可以計(jì)算第二個(gè)主扇區(qū)的角度范圍，其為。因此，第一個(gè)和第二個(gè)主扇區(qū)之間的重疊區(qū)域，會(huì)延伸到兩個(gè)相鄰區(qū)域。這些重疊區(qū)域增加了主扇區(qū)的計(jì)算難度。為了規(guī)定每個(gè)扇區(qū)的獨(dú)占角度區(qū)域，我們可重新定義主扇區(qū)，如圖6所示。

圖6 主扇區(qū)新定義

利用圖6所示定義，每個(gè)主扇區(qū)都有其自己的角度區(qū)域及其自己的子扇區(qū)。

鑒于圖7所示3相電壓波形，相應(yīng)主扇區(qū)被標(biāo)記在正確位置。由圖7，表3總結(jié)了主扇區(qū)編號(hào)與3個(gè)相位元素之間的關(guān)系，其可幫助輕松確定主扇區(qū)。

圖7 主扇區(qū)位置

表3 主扇區(qū)確定方法

4 子扇區(qū)過(guò)程

在2級(jí)SVPWM中，第1步是找出可確定停頓矢量的扇區(qū)編號(hào)。第2步是，計(jì)算每個(gè)所選矢量的停頓時(shí)間。根據(jù)第1章中3級(jí)SVPWM原則，當(dāng)確定主扇區(qū)且所有矢量均映射到主扇區(qū)時(shí)，可使用與2級(jí)SVPWM相同的過(guò)程來(lái)確定子扇區(qū)，并計(jì)算每個(gè)停頓矢量的停頓時(shí)間。這種過(guò)程算法在許多文章中都有介紹，因此本文將不再討論子扇區(qū)確定方法和停頓時(shí)間計(jì)算方法。

盡管我們可以通過(guò)子扇區(qū)方法找出每個(gè)矢量的停頓時(shí)間，但是每個(gè)功率開(kāi)關(guān)的占空比分布比2級(jí)SVPWM要復(fù)雜得多。3級(jí)SVPWM擁有6對(duì)補(bǔ)償功率開(kāi)關(guān)，其意味著，當(dāng)我們得到所選矢量的停頓時(shí)間時(shí)，必須計(jì)算出6個(gè)占空值。為了簡(jiǎn)化占空比計(jì)算過(guò)程，本文介紹一種有效的方法，用于輕松地計(jì)算每對(duì)功率開(kāi)關(guān)的占空比。

我們同樣以主扇區(qū)1作為例子。根據(jù)圖4，R相位沒(méi)有N狀態(tài)。除此以外，如果選擇OON、ONO和OOO，用于矢量映射，則S和T相位沒(méi)有P狀態(tài)。就R相位而言，用1代替P狀態(tài)，并用0代替O狀態(tài)。就S和T相位而言，用1代替O狀態(tài)，用0代替N狀態(tài)。結(jié)果是，與2級(jí)SVPWM相同的矢量圖。圖8顯示了這種操作過(guò)程。

圖8 狀態(tài)代替

在完成2級(jí)SVPWM過(guò)程以后，可知道3個(gè)矢量的停頓。如圖8所示，Tx為100停頓時(shí)間，Ty為110停頓時(shí)間，而Tz為111和000停頓時(shí)間。因此，我們可以利用中心對(duì)齊PWM輸出模式，計(jì)算出3對(duì)補(bǔ)償功率開(kāi)關(guān)的3個(gè)占空比(d1、d2和d3);本例所得矢量序列為000→100→110→111→110→100→000。圖9左邊顯示了2級(jí)SVPWM中3對(duì)補(bǔ)償功率開(kāi)關(guān)上級(jí)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，其被稱(chēng)作中心對(duì)齊SVPWM。

逆變器的中心對(duì)齊SVPWM實(shí)現(xiàn)" style="margin: 0px; padding: 0