摘要 雷達(dá)接收機(jī)將雷達(dá)回波信號變成中頻信號，數(shù)字信號處理系統(tǒng)對中頻信號采樣和處理。本文介紹一種基于A/D和DSP的中頻信號采集技術(shù);給出數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的原理和框圖，并對A/D與DSP的接口電路進(jìn)行分析。用FIFO作為兩者之間的接口效果很好;DSP通過CPLD對采樣時序進(jìn)行控制，可增強(qiáng)系統(tǒng)的靈活性。

　　關(guān)鍵詞 A/D DSP 高速數(shù)據(jù)采集 FIFO

　　中頻信號分為和差兩路，高速A/D與DSP組成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)要分別對這兩路信號進(jìn)行采集。對于兩路數(shù)據(jù)采集電路，A/D與DSP的接口連接是一樣的。兩個A/D同時將和路與差路信號采樣，并分別送入兩個FIFO;DSP分時從兩個FIFO中讀出采集的數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)的采集。

　　1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成及原理

　　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由A/D、FIFO、CPLD以及數(shù)字信號處理板組成，圖1為采集系統(tǒng)的組成框圖。

　　系統(tǒng)中，和路和差路中頻信號都是模擬中頻信號，經(jīng)過A/D芯片將模擬信號變成數(shù)字信號，再經(jīng)過FIFO芯片，將采集到的數(shù)據(jù)送入數(shù)字信號處理板。數(shù)字信號處理板中的處理器是DSP。DSP的數(shù)據(jù)線和2片F(xiàn)IFO的數(shù)據(jù)線連接，同時也和CPLD連接，地址線和CPLD連接。2片F(xiàn)IFO芯片的讀寫控制邏輯由1個CPLD進(jìn)行控制。CPLD與上位機(jī)的數(shù)據(jù)線、地址線連接，數(shù)字信號處理板通過CPLD和上位機(jī)通信。

　　2 芯片的特點(diǎn)及選擇

　　2.1 AD6644高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器

　　AD6644是一種單片式的高速、高性能的14位模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，內(nèi)含采樣保持電路和基準(zhǔn)源。AD6644提供兼容3.3V CMOS電平輸出;采樣速率最高可達(dá)65Msps，一般采樣速率為40 Msps;信噪比典型值為74 dB，無雜散動態(tài)范圍SFDR為100 dB;功耗為1.3W，輸入模擬帶寬可達(dá)250 MHz，溫度范圍為-25℃～+85℃。

　　AD6644采用三級子區(qū)式的轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，既保證了精度又降低了功耗，其功能框圖如圖2所示。它的模擬信號輸入方式是差分結(jié)構(gòu)，每個輸入的電壓以2.4V為中心，上下范圍在0.55V以內(nèi)。由于兩個輸入的相位相差180°，所以AD6644的摸擬輸入信號的最大峰一峰值為2.2V。由圖2可以看出，差分模擬輸入端先經(jīng)過緩沖后進(jìn)入第一個采樣保持器(THl)。當(dāng)編碼時鐘為高時，THl進(jìn)入保持狀態(tài)。TH1內(nèi)保持的值作為粗的5位ADCl的輸入。ADCl的數(shù)字輸出驅(qū)動一個5位數(shù)/模轉(zhuǎn)換器DACl。DACl要求具有通過激光校正的14位精度。延遲的模擬信號與DACl的輸出相減，產(chǎn)生第一剩余信號，并送給采樣保持器TH3。采樣保持器TH2的作用是延遲，為補(bǔ)償ADCl的數(shù)字延時提供了模擬延時，使送入TH3的兩路信號同時到達(dá)。

　　第一剩余信號進(jìn)入由5位ADC2，5位DAC2和通道TH4組成的第2轉(zhuǎn)換階段。第2個DAC要求具有校正的10位精度。TH5的輸入是通過由DAC2輸出與被TH4延遲第1個剩余信號而獲得的第2個剩余信號相減，TH4與TH2的作用相同。TH5驅(qū)動最后6位ADC3。ADCl、ADC2、ADC3的數(shù)字輸出總和與數(shù)字誤差校正邏輯一起產(chǎn)生最終的輸出數(shù)據(jù)，結(jié)果是14位二進(jìn)制補(bǔ)碼編碼的并行數(shù)據(jù)。

　　2.2 TMS320C6713

　　本模塊的DSP芯片選用TI公司的浮點(diǎn)數(shù)字信號處理器TMS320C6713。TMS320C6713內(nèi)有8個并行的處理單元，分為相同的兩組。其體系結(jié)構(gòu)采用超長指令字(VLIW，Very Long Instruction Word)結(jié)構(gòu)，單指令長32位，8個指令組成一個指令包，總共字長為8×32=256位。芯片內(nèi)部設(shè)置了專門的指令分配模塊，可以將每個256應(yīng)的指令包同時分配到8個處理單元，并由8個單元同時運(yùn)行。芯片的最高時鐘頻率達(dá)225MHz，其最大處理能力可以達(dá)到1800MIPS。TMS320C6713的以上特點(diǎn)，保證了后端信號處理的實時性，能滿足本系統(tǒng)的性能要求。

　　2.3 FIFO存儲器IDT72V253

　　FIFO存儲器允許數(shù)據(jù)以不同的速率寫入和讀出，IDl72V253是一種高速的4096字×18位的FIFO器件，如圖3所示。其最高頻率可達(dá)166MHz，數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)讀出時間均為10ns。當(dāng)鎖入的字?jǐn)?shù)超過4096時，存儲器進(jìn)入滿狀態(tài)。FIFO的狀態(tài)可通過時間和狀態(tài)位——滿(FF/IR)、空(EF/OR)、半滿(HF)、PAE和PAF來獲得。當(dāng)存儲器滿時，F(xiàn)F/IR輸出為低電平;當(dāng)存儲器為空時，EF/OR輸出為低電平。當(dāng)FIFO存有不少于2048字內(nèi)容時，HF輸出為高。PAE和PAF狀態(tài)位是可編程狀態(tài)位。當(dāng)寫使能端WEN電平變低時，待送入FIFO的數(shù)據(jù)在WCLK時鐘的同步下送入FIFO，當(dāng)?shù)谝粋€字被寫入時，EF/OR引腳的電平變?yōu)楦唠娖?當(dāng)送入的數(shù)據(jù)超過(n+1)(n為PAE的偏置值)個字時，可編程狀態(tài)位PAE變?yōu)楦唠娖?當(dāng)有(D/2)+l(2049)個字寫入時，HF引腳電平變低;隨著數(shù)據(jù)的繼續(xù)寫入，會引起PAF引腳電平變低。如果沒有數(shù)據(jù)讀出，當(dāng)有(D-m)(4096-m)個字寫入時，PAF引腳電平變低。當(dāng)FIFO數(shù)據(jù)寫滿時(對于IDT72V253，就是寫入4096個字)，F(xiàn)F/IR位變?yōu)榈碗娖?，阻止?shù)據(jù)的進(jìn)一步寫入。當(dāng)FIFO寫滿時，第一個讀操作將會引起FF位電平變高，后來的讀操作將會引起HF和PAF引腳電平變高。當(dāng)FIFO里面只有n個字時，PAE引腳電平變低;當(dāng)最后一個字從FIFO讀出時，EF引腳電平變低，阻止進(jìn)一步的讀操作。
       

　　3 高速A/D轉(zhuǎn)換器與DSP的接口設(shè)計

　　3.1 接口設(shè)計

　　AD6644是14位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，IDT72V253是18位FIFO，TMS320C6713 DSP的數(shù)據(jù)總線是32位，所以IDT72V253和TMS320C6713只需接低14位的DO～D13。由于FIFO的先入先出特殊結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)中不需要任何地址線的參與，大大簡化了電路。A/D采樣所得數(shù)據(jù)要實時送入FIFO，因此兩者的寫時鐘頻率必須一樣，且AD6644和IDT72V253的最小時鐘輸入都是10ns，操作起來統(tǒng)一方便。CPLD選用Xilinx公司的xc95144x1-tql44，用它實現(xiàn)四二輸入與門，把TMS320C6713的通用緩沖串口(Mcbsp)中的DX、FSX配置為通用輸出口(GPIO)，對這個四二輸入與門的通斷進(jìn)行控制，從而對A/D轉(zhuǎn)換器和FIFO的寫時鐘進(jìn)行控制。由于外部FIFO占用著TMS320C6713的CEO空間，所以讀信號的邏輯關(guān)系為：R=CEO+ARE，TMS320C6713的CEO和ARE相“與”后與IDT72V253的RCLK相連，為FIFO提供讀時鐘(CE0和ARE相“與”由xc95144xl-tql44完成)。TMS320C6713的CLKX與IDT72V253的復(fù)位信號PRS相連用以復(fù)位FIFO。接口框圖如圖4所示。

　　3.2 時序設(shè)計

        通過兩個“與”門分別對A/D轉(zhuǎn)換器和FIFO的寫時鐘進(jìn)行控制，因為AD6644從模擬輸入開始到該次轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)出現(xiàn)在輸出口上需要4個時鐘周期，并且在高速度采樣時導(dǎo)線的延時效果會非常明顯，若把A/D轉(zhuǎn)換器和FIFO的時鐘連在一起，很可能過多地采到無效數(shù)據(jù)。分開控制以后，通過軟件延時，可以方便地分別對A/D轉(zhuǎn)換器和FIFO的時鐘進(jìn)行控制，調(diào)試起來相當(dāng)方便，力圖把采到無效數(shù)據(jù)的位數(shù)減至最低。AD6644的工作時序如圖5所示，IDT72V253寫時序如圖6所示。

　

    　采樣時，通過程序使DX和FSX輸出為1。此時采樣脈沖與DX、FSX相“與”后被分別送入AD6644的時鐘輸入ENCODE和IDT72V253的寫時鐘輸入WCLK，A/D轉(zhuǎn)換器開始工作，且不斷將轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)送至自己的輸出口D0～D7。當(dāng)寫使能WEN為低時，A/D轉(zhuǎn)換器輸出口上的數(shù)據(jù)在WCLK的上升沿被依次寫入FIFO。A/D轉(zhuǎn)換器和FIFO每來一次脈沖，便完成一次模數(shù)轉(zhuǎn)換并把數(shù)據(jù)順序存入FIF。使IDT72V253的LD為低、FSEL0為高、FSEL1為高時，IDT72V253經(jīng)過主復(fù)位后，偏移值n、m為默認(rèn)值63，每個雷達(dá)回波脈沖采樣63個點(diǎn)后，存儲器幾乎滿標(biāo)志PAF輸出低電平(在未到63時輸出高電平)。把此標(biāo)示接到TMS320C6713的外部中斷INT0上，利用它由高到低的變化產(chǎn)生中斷，以表明一組數(shù)據(jù)采集完成。

　　在中斷中，DSP首先迅速關(guān)閉采樣脈沖信號(使DX和FSX的輸出為0)，停止A/D轉(zhuǎn)換器和FIFO的工作。TMS320C6713的CE0和ARE相“與”后與FIFO的讀輸入RCLK接在一起，DSP每執(zhí)行一次I/O讀操作，R=CE0+ARE便向RCLK發(fā)出一脈沖，把FIFO讀使能PEN置為低，同時連續(xù)執(zhí)行63次I/O讀操作，數(shù)據(jù)便依次從IDT72V253送入TMS320C6713，整個數(shù)據(jù)采集工作就此完成。在進(jìn)行第二次數(shù)據(jù)的采集前，最好將IDT72V253先復(fù)位，把TMS320C6713通用緩沖串口的CLKX配置為通用輸出口，給IDT72V253的PRS引腳輸入一個不小于10ns的低脈沖，即在DSP的CLKX引腳輸出一個低脈沖。這樣可以更充分地保證FIFO的讀、寫指針的穩(wěn)定。

　　3.3 軟件設(shè)計

　　軟件設(shè)計包括CPLD和DSP兩個部分。CPLD程序用VHDL語言編寫，實現(xiàn)簡單的邏輯轉(zhuǎn)換功能，程序設(shè)計比較簡單。DSP編程中有幾個關(guān)鍵步驟：外部中斷使能、時鐘送入A/D轉(zhuǎn)換器和FIFO、等待中斷、停止A/D轉(zhuǎn)換器和FIFO、采集數(shù)據(jù)、復(fù)位FIFO。整個軟件流程如圖7所示。

　　4 結(jié)論

　　通過實際設(shè)汁表明，在DSP高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，采用FIFO器件作為A/D轉(zhuǎn)換器與DSP之間的橋梁，可以根據(jù)具體需要靈活設(shè)置FIFO的各個標(biāo)志，使其具有很強(qiáng)的外部接口能力;并且通過軟件很容易調(diào)整A/D轉(zhuǎn)換器、FIFO和DSP的操作時序，增強(qiáng)了操作的靈活性，起到了很好的數(shù)據(jù)緩沖作用，保證了數(shù)據(jù)采集的安全可靠。系統(tǒng)硬件具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠的特點(diǎn);軟件具有控制靈活、程序調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。