基于XC164CM的汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)(04-100)
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前言
本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/80978.htm近年來, 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已成為一些轎車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，全世界約有一半的轎車采用動力轉(zhuǎn)向。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，目前一些轎車已經(jīng)使用電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，使汽車的經(jīng)濟(jì)性、動力性和機(jī)動性都有所提高。EPS利用電動機(jī)產(chǎn)生的動力協(xié)助駕車者進(jìn)行動力轉(zhuǎn)向, 一般是由轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、電子控制單元、電動機(jī)、減速器、機(jī)械轉(zhuǎn)向器、以及蓄電池電源所構(gòu)成。汽車在轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器會"感覺"到轉(zhuǎn)向盤的力矩和轉(zhuǎn)動的方向，這些信號會通過數(shù)據(jù)總線發(fā)給電子控制單元，電控單元會根據(jù)傳動力矩、擬轉(zhuǎn)的方向等數(shù)據(jù)信號，向電動機(jī)控制器發(fā)出動作指令，從而電動機(jī)就會根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動力矩，從而產(chǎn)生了助力轉(zhuǎn)向。如果不轉(zhuǎn)向，則本套系統(tǒng)就不工作，處于休眠狀態(tài)。由于電動助力轉(zhuǎn)向的工作特性，駕車者會覺得方向感更好，高速時更穩(wěn)不發(fā)飄。又由于它不轉(zhuǎn)向時不工作，而且只需電力不用液壓，與傳統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在各種行駛條件下均可節(jié)能80%左右，提高了汽車的運行性能。在近年得到迅速的推廣，也是今后助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向。
圖1所示為一個典型的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其核心是一個電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)。由于永磁同步電動機(jī)(PMSM)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高等特點，和直流電機(jī)相比，它沒有機(jī)械換向器和電刷、與異步電動機(jī)相比，它不需要無功勵磁電流，因而功率因數(shù)高，體積小，電流和定子電阻損耗小，且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測、定轉(zhuǎn)子氣隙大、控制性能好，是汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的首選。
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