瑞薩MCU在汽車儀表及CAN/LIN應(yīng)用中的解決方案
瑞薩科技于2003年4月由日立制作所和三菱電機的半導(dǎo)體部門合并成立,致力于提供移動通信、汽車電子以及PC/AV(數(shù)碼家電)領(lǐng)域的半導(dǎo)體解決方案。在全球汽車半導(dǎo)體市場中,瑞薩占有7.1%的市場份額,排名第四位;在日本市場中占據(jù)第一位,市場份額為22.3%。其汽車半導(dǎo)體解決方案包含了安全、信息、動力總成、底盤以及車身五個方面,其中每個方面都有多種解決方案。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/86473.htm汽車儀表解決方案
儀表MCU的特點分以下幾個方面:
1. 內(nèi)嵌步進電機PWM控制器:可直接控制和驅(qū)動4-6個步進電機,無需外驅(qū)動器IC,因此可以節(jié)省成本和布局空間,具有優(yōu)良的EMI/EMC性能;
2. 內(nèi)嵌LCD控制器:28/32段×4公共引腳,可以直接控制LCD,同樣無需外置驅(qū)動器IC,因此可以節(jié)省成本和布局空間,具有優(yōu)良的EMI/EMC性能;
3. 高速CPU:單指令周期,20 MHz的H8S最小指令執(zhí)行時間為50ns,而40 MHz的H8SX最小指令執(zhí)行時間是25ns;
4. 強大的定時器:片上16位定時器脈沖單元有三個16位定時器通道,包括輸入捕捉、輸出比較、PWM和相位計算。
H8S/228X特殊模塊的基本功能,包括三個部分:定時器脈沖單元(TPU);步進電機PWM控制器和LCD控制器。
TPU是由3個16位定時器通道組成,包括最多8個脈沖輸入/輸出,可以為每個通道設(shè)置:比較匹配的波形輸出;輸入捕捉功能;計數(shù)器清零操作;同步運行;定時器計數(shù)器能夠同時寫入;可以比較匹配與輸入捕捉同時清零;利用同步計數(shù)器操作實現(xiàn)寄存器同時輸入/輸出;與同步運行結(jié)合的最大7相位PWM輸出。
步進電機PWM功能包括:最大16個脈沖輸出,其中兩個10位PWM通道,每個通道有8個輸出,可以直接獨立控制4個步進電機;0%至100%占空比;5個操作時鐘;可以通過16位總線接口進行高速訪問;兩個中斷源;可以設(shè)置模塊停止模式。
對于LCD控制器/驅(qū)動器,其重要功能有:28/32段×4公共引腳;段輸出引腳可用作11個幀頻的4組端口選擇;A或B波形可以用軟件進行選擇;內(nèi)置電源分離電阻;除了待機模式和模塊停止模式外,還有操作模式顯示。
儀表盤應(yīng)用解決方案
1.微步進電機解決方案
微步進電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,但具有高可靠性,且無需維護、無需反饋元件。但是經(jīng)常在低速率時出現(xiàn)共振效應(yīng),而且隨著速度增加轉(zhuǎn)矩會降低。圖1顯示了VID步進電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu),其中左邊是轉(zhuǎn)子,中間是齒輪,右邊是電機輸出。
2. 電機驅(qū)動模式
電機驅(qū)動模式有分步驅(qū)動模式和微步驅(qū)動模式。圖2所示的是分步驅(qū)動的時序圖,可以看到一個周期由六步組成,脈沖序列從左向右時,指針順時針方向轉(zhuǎn)動;反之,如果脈沖序列從右向左時指針逆時針方向轉(zhuǎn)動。圖3所示的是微步驅(qū)動模式時序圖,其中藍色線代表左線圈的電流,紅色線代表右線圈的電流。一個周期共有 24個微步組成,線圈上的電流波形近似于正弦波型。
瑞薩儀表盤解決方案
圖4所示的是瑞薩H8S/228X儀表盤解決方案框圖,其中左邊的是電壓輸入,包括燃料、溫度等等;還有脈沖輸入,包括轉(zhuǎn)速表和速度,框圖中給出了各個功能模塊。圖的右邊是4步進電機、PWM調(diào)光器、CAN和LCD。
圖5所示為H8SX/1544儀表盤解決方案的框圖??驁D的左邊是電壓輸入,包括燃料、溫度等;還有脈沖輸入,包括轉(zhuǎn)速表和速度、E2PROM和PC。框圖給出了各個功能模塊;圖的右邊是4步進電機、揚聲器、2步進電機、PWM調(diào)光器、CAN1、CAN2和LCD。
H8S/228X的開發(fā)工具軟件包括編譯器、匯編程序和連接程序,還有調(diào)試器和模擬器;硬件包括仿真器、JTAG仿真器、評估板和CPU板。
HEW是瑞薩自主開發(fā)、支持自己MCU的開發(fā)環(huán)境,功能包括:代碼和調(diào)試支持,全面的仿真能力,自動產(chǎn)生啟動代碼,帶有彩色鍵盤功能的集成編輯器,根據(jù)功能可以利用圖形顯示執(zhí)行周期數(shù),全面的斷點功能,可視調(diào)試功能,包括圖形和波形顯示,并且可集成的第三方工具。
E6000仿真器具有零等待狀態(tài)實時仿真功能,它具有256個PC斷點,總時間或相關(guān)執(zhí)行時間的分辨率可以達到20ns至16us;此外還有多種目標(biāo)時鐘可以選擇。
CAN/LIN車身解決方案
車身模塊共包括八個部分:中央車身控制器/網(wǎng)關(guān)(BCM;CEM)、包括車門模塊、柱式集成模塊(CIM;MRSM)、加熱、通風(fēng)和空調(diào)(HVAC)、座椅模塊(SCS)、前燈、雨刷以及無鑰門禁。M16C系列車身平臺有三個系列:32位的M32C架構(gòu)模塊、16位的M16C架構(gòu)模塊,還有8位的R8C架構(gòu)模塊。這些系列引腳兼容,軟硬件兼容,外設(shè)兼容。瑞薩的車身低端MCU產(chǎn)品包括16位MCU,20至32MHz,20引腳到100引腳。針對中國市場推廣R8C/20/21/22/23; R8C/28/29;M16C/28/29。高/中端車身高MCU產(chǎn)品包括16/32位MCU, 1到4 個CAN。
R8C/Tiny系列的產(chǎn)品命名為M16C系列代表(M16C平臺);CPU是R8C;產(chǎn)品命名:R8C/Tiny,其中R代表瑞薩,8代表內(nèi)部外設(shè)總線寬度(CPU:16位),C代表小型(沿用M16C系列命名),/代表沿用M16C系列命名,Tiny代表最少引腳的單片機和片上小型閃存。
用于R&C/22組、R&C/23組MCU的CAN(控制局域網(wǎng)絡(luò))模塊是一個執(zhí)行CAN 2.0B協(xié)議的通信控制器。R&C/22組、R&C/23組包含一個完整CAN模塊,可以發(fā)送和接收標(biāo)準(zhǔn)(11位)ID和擴展(29位) ID格式的信息。
硬件LIN的主節(jié)點模式具有:產(chǎn)生同步中斷、檢測總線沖突的功能;從節(jié)點模式具有檢測同步中斷、測量同步場、控制輸入到UART0的同步中斷和同步場信號、檢測總線沖突的功能。
圖7所示的是CAN/LIN解決方案,共有3個CAN節(jié)點。
問答選編
問:瑞薩單片機與Freescal、Infineon、等公司的產(chǎn)品相比,在性能、成本、開發(fā)方便性、供貨方面有何優(yōu)勢?
答:針對汽車市場,Renesas MCU有很高的市場占有率。Dashboard MCU 相對以上公司而言,我們提供了高性價的專用MCU。我們可以提供兩種儀表參考方案,加速客戶的開發(fā)。
問:汽車產(chǎn)品的EMC性能要求較高,Renesas MCU的EMC 性能如何?在使用時需要采用什么措施?
答:瑞薩汽車領(lǐng)域的產(chǎn)品均是汽車級的產(chǎn)品,不僅包括汽車級的溫度范圍,還包括汽車級的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。瑞薩汽車儀表MCU的EMC都有相關(guān)的應(yīng)用測試數(shù)據(jù),性能很好。
問:瑞薩儀表盤提供了哪些車行信息,有哪些獨特之處?16位及32位MCU分別對應(yīng)哪類應(yīng)用?
答:汽車儀表一般指示發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速、水溫、油表等。瑞薩汽車儀表應(yīng)用方面有H8S/228x系列,為16位單片機,針對通用市場,4表,LCD段式顯示;還有高端產(chǎn)品H8SX/1544系列產(chǎn)品,為32位單片機,雙通道CAN,高端顯示。
瑞薩H8S/228x系列單片機控制汽車儀表方面的優(yōu)勢和特點主要有:
A、專用步進電機控制PWM模塊,可以直接控制4個步進電機;
B、 LCD控制器/驅(qū)動器,可以直接控制段式LCD屏,28seg×4com,32seg×4com;
C、強大的定時器單元;
D、高速CPU;
E、多種省電模式;
F、汽車級芯片。
問:CAN和LIN分別用于什么地方?
答:LIN應(yīng)用于速度低、可靠性要求不高的場合,如應(yīng)用于車身輔助系統(tǒng):后視鏡,電動車窗,門鎖,電動座椅等。CAN速度可靠性都比較高,可應(yīng)用于汽車、工業(yè)領(lǐng)域等多種場合。
問:瑞薩的CAN芯片是否可以偵測CAN的總線錯誤?
答:可以,并且可指出發(fā)生錯誤的類型。
問:在CAN/LIN的網(wǎng)絡(luò)中,對構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的連接器有哪些要求?
答:CAN在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用,由不同的國際標(biāo)準(zhǔn)支持其物理層。如DS-102標(biāo)準(zhǔn)中應(yīng)用DB9連接器。
問:MCU中使用5V驅(qū)動電機,這對指針的穩(wěn)定性控制好不好?
答:瑞薩具有儀表領(lǐng)域?qū)S玫膯纹瑱C,其具有的電機控制PWM模塊可以直接控制步進電機,不需要外部驅(qū)動器,能夠為用戶節(jié)約空間和成本。使用瑞薩單片機的專用步進電機PWM控制單元可以很好的控制儀表指針的轉(zhuǎn)動,具有穩(wěn)定性、平滑性等性能,涉及到軟件控制算法,瑞薩可以提供相關(guān)方案及建議。
問:瑞薩單片機在低功耗方面為何不支持掉電模式,是否基于穩(wěn)定性方面的考慮?
答:瑞薩H8S/228x系列單片機有多種低功耗模式,高速模式、中速模式、軟硬件睡眠模式等,可以獨立關(guān)閉單片機的各個外圍設(shè)備模塊。H8S/2280睡眠時的功耗,典型值為2μA,可以滿足應(yīng)用需求。
問:汽車點火對MCU會產(chǎn)生怎樣的影響?如何消除汽車 點火對MCU產(chǎn)生的影響?
答:汽車點火會產(chǎn)生強大的干擾訊號,瑞薩MCU有良好的抗干擾能力,加上布板時對干擾的考慮,足以應(yīng)付這些干擾對MCU的影響。
問:瑞薩汽車音響是否支持視頻播放?具體應(yīng)用了哪些芯片?
答: 有專門的16位MCU控制汽車視頻系統(tǒng)。主要是應(yīng)用了SH4/4A 。
問:瑞薩汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是否具有智能語音導(dǎo)航功能?精確度有多高?
答:瑞薩提供汽車導(dǎo)航系統(tǒng)專用的32位SH4AMCU,其強大功能足以提供語音功能。
問:MCU中提供的LCD驅(qū)動模塊,是否只是一組并行接口?
答:瑞薩汽車儀表MCU的LCD模塊包括LCD控制器/驅(qū)動器,可以直接驅(qū)動段式LCD屏。
問:如何選擇H8S/2282,H8SX/1544 或 r8c于車載應(yīng)用?
答:H8S/2282 針對基本儀表需求市場;H8SX/1544針對高端市場,R8C 主要對車身市場。
問:汽車中的CAN 總線抗干擾、誤碼率實際效果如何?
答:正常的應(yīng)用中低于4.7*10e-11。
問:瑞薩H8S228X是否有在線仿真器支持?
答:瑞薩H8S/228x采用E6000仿真器,為全實時仿真工具,使用簡單方便。關(guān)于瑞薩開發(fā)環(huán)境,瑞薩擁有自主的C編譯器,支持C語言、匯編語言、C++語言開發(fā)。瑞薩擁有仿真器、在線調(diào)試器等工具。也可以支持第三方編譯器和調(diào)試工具。
問:瑞薩在協(xié)助客戶開發(fā)CAN/LIN應(yīng)用產(chǎn)品方面,能否提供代碼/庫之類的支持?
答:CAN:由于應(yīng)用環(huán)境比較復(fù)雜,提供樣例程序,用戶根據(jù)需要修改。LIN:標(biāo)準(zhǔn)庫由瑞薩第三方party提供。
問:怎樣保證A/D轉(zhuǎn)換盡量可靠?瑞薩MCU集成了多少A/D接口?
答:為了保證A/D轉(zhuǎn)化的精度,有必要對內(nèi)部的CAP進行完全充電,但是如果轉(zhuǎn)換的目標(biāo)阻抗太大,充放電將花費不少時間,轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)也不太準(zhǔn)確,需盡量減少阻抗。同時在A/D口加上小電容也可以穩(wěn)定。
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