機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

利用LabVIEW設(shè)計(jì)用于研究飛蟲的機(jī)器人設(shè)備

關(guān)鍵字：機(jī)器人 LabVIEW CompactRIO 傳感器

利用LabVIEW和CompactRIO設(shè)計(jì)一個(gè)用于研究飛蟲的機(jī)

蠅控機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中的信息流示意圖
行業(yè):
生命科學(xué), 機(jī)器視覺/成像設(shè)備, 科研產(chǎn)品:
LabVIEW, CompactRIO, cRIO-9014挑戰(zhàn):
開發(fā)一個(gè)靈活的高帶寬機(jī)器人設(shè)備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方
關(guān)鍵字： CompactRIO LabVIEW 機(jī)器人設(shè)備

上海交大學(xué)生勇奪國際機(jī)器人實(shí)作競賽亞軍

　　隨著機(jī)器人投出的籃球在舞臺上空劃出一道弧線，不偏不倚地落入籃框，臺下600多位來賓爆發(fā)出了熱烈的掌聲。在剛剛過去的NIDays全球圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)盛會中國站上，來自上海交大的學(xué)生向觀眾展示了他們設(shè)計(jì)的機(jī)器人，令人印象深刻。　　10月22日，在由臺灣機(jī)器人協(xié)會主辦的的第二屆國際機(jī)器人實(shí)作競賽上，由上海交大王景川老師帶領(lǐng)的四名上海交大自動化系研究生隊(duì)伍設(shè)計(jì)的機(jī)器人獲得了籃球機(jī)器人競賽的亞軍。清華大學(xué)年輕的本科參賽選手也憑借優(yōu)秀的成績獲得第五名。同時(shí)參加該競賽的還有臺灣大學(xué)、淡江大學(xué)等多所知名學(xué)府的機(jī)器人
關(guān)鍵字： NI 機(jī)器人大學(xué)

基于DSP+FPGA的機(jī)器人語音識別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

基于DSP+FPGA的機(jī)器人語音識別系統(tǒng)的設(shè)計(jì),1 引言

機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的
關(guān)鍵字：識別系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 語音機(jī)器人 DSP FPGA 基于

基于ARM7的畜牧養(yǎng)殖智能消毒機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

電子技術(shù)的發(fā)展帶動機(jī)電產(chǎn)品向智能化、人性化的方向發(fā)展。本系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)以ARM7為遠(yuǎn)程機(jī)器人控制核心，結(jié)合GPRS和WIFI無線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制和工作環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)控。安裝相應(yīng)的消毒結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程消毒工作，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖消毒智能化。
關(guān)鍵字：機(jī)器人控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 消毒智能 ARM7 畜牧養(yǎng)殖基于

一種危險(xiǎn)品處理機(jī)器人機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

摘要：本文首先簡要介紹了危險(xiǎn)品處理機(jī)器人的作用，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)3...
關(guān)鍵字：危險(xiǎn)品機(jī)器人機(jī)械手控制方案

美國防部致力電子人研究：十種最常見的電子人技術(shù)

北京時(shí)間10月11日消息，據(jù)國外媒體報(bào)道，美國國防部希望，未來的美軍部隊(duì)將會更快、更強(qiáng)、更具戰(zhàn)斗力。因此，美...
關(guān)鍵字：美國國防部機(jī)器人電子人

中型組機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì)

以RoboCup中型組足球機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動足球機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)特性，建立其運(yùn)動控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設(shè)計(jì)了PID速度閉環(huán)控制算法，實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人的精確控制。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，該設(shè)計(jì)方法具有很好的實(shí)時(shí)性，能夠?qū)θ轿灰苿訖C(jī)器人進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的控制。
關(guān)鍵字： FPGA 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 運(yùn)動機(jī)器人中型

徐揚(yáng)生院士：智能機(jī)器人引領(lǐng)高新技術(shù)發(fā)展

關(guān)鍵字：機(jī)器人智能工業(yè)電子

基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字： DSP 機(jī)器人伺服系統(tǒng) 機(jī)器視覺 TMS320C6201 圖像處理

美科學(xué)家研制差動齒輪打造微型昆蟲機(jī)器人

　　據(jù)美國物理組織網(wǎng)站報(bào)道，近日，美國哈佛大學(xué)的工程師最新研制一種汽車差動齒輪百萬分之一大小的新型差動齒輪，可用于控制航空微型機(jī)器人的飛行，未來可用于監(jiān)控環(huán)境危害、森林火災(zāi)和其它對人類帶來威脅的區(qū)域。　　這項(xiàng)最新技術(shù)首次實(shí)現(xiàn)微型飛行器被動地平衡空氣動力，使它們的機(jī)翼能夠響應(yīng)風(fēng)力、機(jī)翼損壞和其它實(shí)際中遇到的問題。哈佛大學(xué)工程和應(yīng)用科學(xué)學(xué)院研究生普拉瑟維-斯里薩拉(PratheevS.Sreetharan)是該項(xiàng)研究負(fù)責(zé)人，他說：“這種新型航空微型機(jī)器人的動力傳動系統(tǒng)與兩輪驅(qū)動汽車擁有共同的特
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世界十大機(jī)器外骨骼：救援機(jī)器人T52上榜

北京時(shí)間8月16日消息，據(jù)國外媒體報(bào)道，外骨骼的本來含意是指動物的外部骨骼，用于支撐或保護(hù)內(nèi)骨骼。經(jīng)過不...
關(guān)鍵字：世界機(jī)器人外骨骼

日本研制具有自我拓展和改進(jìn)功能機(jī)器人HAL-5

日本科技公司“賽百達(dá)因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半機(jī)器人，擁有自我拓展和改進(jìn)功能。它裝有主動控制系...
關(guān)鍵字：日本機(jī)器人 HAL-5

基于MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機(jī)器人之間的簡單互動。

移動機(jī)器人行為描述

在此系統(tǒng)中，我們將兩個(gè)移動機(jī)器人一個(gè)命名為“貓”，一個(gè)命名為“鼠”。當(dāng)
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人單片機(jī) MC68HC08 系列基于

機(jī)器人循線算法原理與實(shí)踐

關(guān)鍵字：機(jī)器人巡線算法數(shù)據(jù)采集

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機(jī)器人介紹

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