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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> 自動駕駛

          為什么說激光雷達對自動駕駛至關(guān)重要

          •   2015 年,當時業(yè)界還在爭論:無人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年,事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變,尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后,業(yè)內(nèi)漸漸覺得激光雷達是非常重要的。   激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器   下圖是無人駕駛的偏算法層的系統(tǒng)框架。從左邊看,這是一個傳感器的輸入,如激光雷達、攝像頭、毫米波、GPS、編碼器和 IMU。這些傳感器的數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)的感知算法里,對于這個感知算法,我們會將這些數(shù)據(jù)進行處理分析,如何將靜態(tài)的物體分離出來,并如何識別、分類與跟蹤動態(tài)物體
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          自動駕駛汽車為何安裝這么多傳感器?

          •   自動駕駛汽車最引以為豪的就是配備了很多傳感器:攝像頭、超聲波、雷達、激光雷達,以及很多叫不上名字的儀器。為什么要裝這么多傳感器?看看下面這張圖就明白了。   這張通顯示了自動駕駛領(lǐng)域所謂的“邊緣情景”——在面對非常規(guī)情景時,軟件與人的處理方式有所差異,導(dǎo)致汽車行為難以預(yù)測。在上面的例子中,基于傳統(tǒng)攝像頭數(shù)據(jù)的軟件,會把汽車后面的自行車圖片誤判為真正的騎行者。   Cognata公司的研究人員意識到了這一盲點,他們開發(fā)了可以測試自動駕駛算法的軟件。這樣
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          自動駕駛新驅(qū)動力:點云算法如何釋放激光雷達威力?

          • 激光雷達能做的事情有很多,包括定位、障礙物的檢測、分類和跟蹤、車道線的檢測、路沿檢測等等。在感知的工作里,激光雷達扮演了非常重要的角色。
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          自動駕駛“跳級”沒那么簡單

          • 對于更高級別自動駕駛的落地,首先要選擇合適的場景。相比于復(fù)雜的城市內(nèi)部交通,高速公路或許是較為可靠的落腳點。在這個場景之中,目前的激光傳感器是比較困難的,所以就需要攝像頭能夠看得很遠,另外激光雷達本身還面臨產(chǎn)能和成本的問題,這可能會限制自動駕駛商業(yè)化的步伐。
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          馬斯克:20年后電動汽車將占領(lǐng)美國市場

          •   據(jù)某媒體北京時間7月17日報道,特斯拉計劃在全球各地開設(shè)超級電池工廠,滿足對電動汽車和儲能電池的需求不是秘密,但它計劃在美國開設(shè)幾家工廠呢?特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)證實,“未來數(shù)年”,公司將在美國再開設(shè)“2或3”家超級工廠。        特斯拉生產(chǎn)電池的超級工廠   馬斯克沒有披露具體的時間表,但這并不讓人感到意外,畢竟第一座超級工廠還沒有完工呢。馬斯克的這一表態(tài),清楚地表明特斯拉預(yù)計電池在
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          馬斯克與特斯拉成自動駕駛代名詞,40%的人為此憤怒

          •   特斯拉公司的故事是美國商業(yè)史上最有趣而且史無前例的公司故事之一。本文是關(guān)于馬斯克與特斯拉的長篇特寫。特斯拉已經(jīng)成為自動駕駛汽車的代名詞,這也讓它在大眾心中引起了恐懼,憤怒(Anger)是與特斯拉相關(guān)的帖子中最常見的情緒。其他對特斯拉的負面評價包括:客戶服務(wù)差,炒作,app做得太爛,以及對特斯拉的OTA(over-the-air)軟件升級方式的擔(dān)心。   特斯拉公司的故事是美國商業(yè)史上最有趣而且史無前例的公司故事之一。在不到20年的時間里,特斯拉——由擁有不可思議的大想法的CE
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          自動駕駛十大聯(lián)盟成形 1.9萬億市場誰執(zhí)牛耳?

          • 汽車行業(yè)的朝陽板塊何在?從新能源,到后市場,如今自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)正當最大熱門。較之前兩者一路走來的坎坷,智能化/自動駕駛/無人駕駛倒是正在順利推進。市場預(yù)期向好的刺激下,傳統(tǒng)汽車制造商、科技巨頭、零部件供應(yīng)商以及第三服務(wù)商,開始大舉進軍自動駕駛領(lǐng)域,以期搶奪最大的一塊蛋糕。
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          11億美元投資!Bosch德國建廠重磅押注自動駕駛傳感器

          •   全球最大的汽車零部件制造商Bosch(博世)準備在德國東部城市Drasden(德累斯頓)投資11億美元(約10億歐元)建造一座新的芯片制造工廠。這將成為博世歷史上總額最大的一筆投資。   這座新的工廠落成以后,預(yù)計將為自動駕駛汽車應(yīng)用的傳感器制造芯片,并將帶來約700個新的工作崗位。去年,博世曾經(jīng)和著名汽車制造商Daimler(戴姆勒)聯(lián)合宣布,將在2020年開始銷售自動駕駛汽車。   MEMS傳感器、攝像頭、雷達傳感器、LiDAR傳感器以及激光掃描器等先進的智能傳感器是自動駕駛汽車開發(fā)的關(guān)鍵使能
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          你要知道的通信新應(yīng)用 5G自動駕駛在路上

          •   IT巨頭們正在加快無人駕駛布局,可也許你不知道,我們電信業(yè)的5G自動駕駛也已經(jīng)上路了...   這是中國移動、上汽集團和華為在上海共同完成的中國首個5G遠程駕駛演示。      下面就來了解一下一篇來自華為的5G自動駕駛介紹吧!   自動駕駛與無人駕駛,無疑是目前最炙手可熱的詞匯。車聯(lián)網(wǎng)被看作是未來跨界最多、市場最大、技術(shù)最復(fù)雜的領(lǐng)域,很誘人卻又荊棘叢生。傳統(tǒng)車商猶如名門正派一身武功已修煉到極致,但是面對如特斯拉、Google、百度等異軍突起的互聯(lián)網(wǎng)新秀,也是身不由己,紛紛投入到自主駕駛平
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          外媒:自動駕駛技術(shù)已經(jīng)從嬰兒期發(fā)展到了青春期

          •   對大多數(shù)人來說,自動駕駛是一個非常抽象的概念。也許偶爾會在媒體或網(wǎng)絡(luò)上看到一些相關(guān)的消息,但是基本上還是屬于對未來的幻想。   許多人看了一些關(guān)于自動駕駛的新聞,總會微微一笑,覺得自己有生之年應(yīng)該不會體驗到了。但是在過去的一個月里,發(fā)生的一些事情,讓我們覺得似乎無人駕駛也沒有那么遙遠了。   在過去的幾周里,美國政府和企業(yè)都發(fā)生了一系列的變化,顯示自動駕駛的發(fā)展軌跡已經(jīng)產(chǎn)生了重大轉(zhuǎn)變,從而證明這些神奇的汽車往往要比我們想象得更接近現(xiàn)實。   過去一段時間自動駕駛技術(shù)的發(fā)展速度,給我們留下了非常深
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          蘋果邁上轉(zhuǎn)型之路 自動駕駛將成新的“搖錢樹”?

          • 在過去10年中,智能手機一直是全球科技業(yè)務(wù)的佼佼者,給蘋果帶來了天文數(shù)字一般的利潤。但隨著全球智能手機產(chǎn)業(yè)競爭日益激烈,在創(chuàng)新力度不足與盈利能力下降的情況下,自動駕駛汽車正成為蘋果新的選擇。
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          谷歌自動駕駛卡車曝光:配備激光雷達和超聲波傳感器

          •   谷歌母公司Alphabet自動駕駛汽車部門Waymo在本月初宣布,公司正在開發(fā)自動駕駛卡車?,F(xiàn)在,Waymo自動駕駛卡車“真容”首次曝光。   美國汽車評測網(wǎng)站Jalopnik在今天發(fā)布的一組照片顯示,一輛Waymo品牌卡車配備了雷達、激光雷達以及超聲波傳感器。Jalopnik稱,這些照片來自匿名消息來源,并非Waymo官方發(fā)布。      谷歌自動駕駛卡車諜照   這輛卡車似乎是彼得比爾特579型卡車,自動駕駛設(shè)備主要集中在車頂行李架上,包括一個圓頂激光雷達,四個
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          深度剖析激光雷達的昨天與明天

          •   說到成為「老司機」,首先需要擁有能夠準確判斷距離的技巧,這樣才能對很多的盲區(qū)有所預(yù)判等等,才能更好的去控制。   當談到自動駕駛,我們就不得不提到自動駕駛這雙昂貴的「眼睛」激光雷達。激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供精準的距離信息,這相比我們的雙眼來說更加精確同時也更可靠,這也是我們相信未來自動駕駛能夠減少交通事故的一個原因。     但其實目前市場上的用于自動駕駛的激光雷達,實際上沒有一款是在誕生之初就專為自動駕駛而設(shè)計的。   雷達早已經(jīng)非常廣泛的運用在軍事領(lǐng)域,就像汽車發(fā)動
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          自動駕駛爭奪戰(zhàn)升級 谷歌蘋果都看上了租車公司

          •   蘋果公司正從赫茲(Hertz Global Holdings Inc.)租賃一小批汽車,以測試自動駕駛技術(shù)。同樣在今天,谷歌自動駕駛汽車部門Waymo和Avis簽署了合作協(xié)議,Avis將為谷歌的自動駕駛汽車提供支持和維護服務(wù)。赫茲股價今日漲幅創(chuàng)下近兩年最大,Avis股價大漲14%。   根據(jù)加利福尼亞機動車管理局(DMV)最近公布的文件,蘋果公司正從赫茲租賃一批雷克薩斯RX450h運動型多用途車。   一位熟悉蘋果項目的人士向媒體表示,蘋果公司在舊金山灣區(qū)的公共道路上對六輛車進行了自動駕駛技術(shù)的測
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          特斯拉落地上海細節(jié):談判兩年,與國資企業(yè)合資

          •   傳聞已久的特斯拉國產(chǎn)終于落地。   21世紀經(jīng)濟報道記者了解到,今日,特斯拉與上海臨港政府簽署了關(guān)于特斯拉國產(chǎn)的框架協(xié)議,這意味著,這場長達兩年多之久的談判終于落地。   特斯拉與上海市政府的談判啟動已有兩年,知情人士透露,只不過因為特斯拉要價太高,上海市政府一直未最終答應(yīng)。而最后終于落地,還有個原因是受政策影響,不能單獨國產(chǎn)的特斯拉,在落戶上海的同時,還與神秘的上海市某國資企業(yè)合資,共同推進特斯拉的國產(chǎn)。   項目起于兩年前   知情人士透露,特斯拉在國內(nèi)的國產(chǎn)項目,規(guī)模與美國內(nèi)華達的工廠相
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          自動駕駛介紹

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