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MCU 如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性

機(jī)器人系統(tǒng)可自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對(duì)人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運(yùn)動(dòng)以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動(dòng)化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以內(nèi)）對(duì)于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。機(jī)械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構(gòu)類型（集中式或分布式）決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機(jī)控制集成電路
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MCU如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性能

機(jī)器人系統(tǒng)可自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對(duì)人類有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運(yùn)動(dòng)以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動(dòng)化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以內(nèi)）對(duì)于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。機(jī)械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構(gòu)類型（集中式或分布式）決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機(jī)控制集成電路 (IC)?，F(xiàn)代工廠組合使用具有不同軸數(shù)和運(yùn)動(dòng)自由度（在 x、y 或 z 平面
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嵌入模擬前端的RX23E-B MCU，適用于工業(yè)傳感器應(yīng)用

利用傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)性維護(hù)和自動(dòng)化，如今已成為制造業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施的最新趨勢(shì)。隨著這種市場(chǎng)趨勢(shì)的發(fā)展，輸出傳感數(shù)據(jù)的傳感器設(shè)備也在不斷演變，以提供精確的測(cè)量結(jié)果，并通過(guò)小型化、智能化和分布式處理為系統(tǒng)增值。過(guò)去13年里，瑞薩電子RX系列產(chǎn)品的出貨量已超過(guò)13億顆。其中，RX-E MCU系列配備了針對(duì)工業(yè)傳感設(shè)備優(yōu)化的24位ΔΣA/D轉(zhuǎn)換器。首款RX23E-A MCU的性能相當(dāng)于或優(yōu)于分立式ΔΣA/D轉(zhuǎn)換器的性能，因此RX23E-A在溫度控制器、計(jì)重秤、壓力表等測(cè)量模塊中得到了廣泛應(yīng)用。A/D轉(zhuǎn)換器的選擇因應(yīng)用
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臺(tái)積電熊本新廠建筑工程上個(gè)月末已完成

1月8日消息，據(jù)報(bào)道，日本熊本放送消息，臺(tái)積電日本熊本新廠建筑工程在上個(gè)月末已完成，預(yù)定年內(nèi)投產(chǎn)，目前處于設(shè)備移入進(jìn)機(jī)階段。另外，該廠開幕式預(yù)計(jì)在2月24日舉行。公開資料顯示，臺(tái)積電日本子公司主要股東包括持股71%的臺(tái)積電、持股近20%的索尼，以及持股約10%的日本電裝（DENSO），熊本第一工廠計(jì)劃生產(chǎn)12/16nm和22/28nm這類成熟制程的半導(dǎo)體，初期多數(shù)產(chǎn)能為索尼代工 CMOS 圖像傳感器中采用的數(shù)字圖像處理器（ISP），其余則為電裝代工車用電子微控制器 MCU，電裝可取得約每月1萬(wàn)片產(chǎn)能。臺(tái)積
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嵌入式開發(fā)的轉(zhuǎn)變將如何影響未來(lái)計(jì)算

當(dāng)前，開發(fā)者正在利用安全且性能增強(qiáng)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)小型低功耗嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)，賦能過(guò)往無(wú)法想象的語(yǔ)音、視覺和振動(dòng)等 AI 應(yīng)用，而這些應(yīng)用正在改變著世界。嵌入式領(lǐng)域正經(jīng)歷一場(chǎng)深刻的變革。連接設(shè)備正逐漸演變?yōu)榭筛鶕?jù)所收集的數(shù)據(jù)自行做出決策的系統(tǒng)。相較于在物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)或云端進(jìn)行數(shù)據(jù)處理而言，在更接近采集源之處完成數(shù)據(jù)處理的方式，將有望加快決策速度、減少延遲、解決數(shù)據(jù)隱私問(wèn)題、降低成本并提高能效。很多應(yīng)用領(lǐng)域都在推升邊緣計(jì)算在性能和功能方面的需求，諸如工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、智慧城市和家居自動(dòng)化等。
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如何在下一代 MCU 應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)投影顯示

你是否曾想過(guò)在微控制器 (MCU) 驅(qū)動(dòng)應(yīng)用程序中添加投影顯示？想象一下，在家用電器中使用投影顯示器來(lái)提供易于交互、色彩明艷且功耗更低的界面，同時(shí)能夠不占用傳統(tǒng) LCD 或薄膜晶體管那么多的空間。你是否曾想過(guò)在微控制器 (MCU) 驅(qū)動(dòng)應(yīng)用程序中添加投影顯示？想象一下，在家用電器中使用投影顯示器來(lái)提供易于交互、色彩明艷且功耗更低的界面，同時(shí)能夠不占用傳統(tǒng) LCD 或薄膜晶體管那么多的空間。自由形式投影顯示器使設(shè)計(jì)人員能夠添加創(chuàng)新型人機(jī)界面 (HMI)，且無(wú)需邊框和按需顯示，使得在不使用時(shí)能夠保持界面清晰。
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如何在下一代MCU應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)投影顯示

你是否曾想過(guò)在微控制器 (MCU) 驅(qū)動(dòng)應(yīng)用程序中添加投影顯示？想象一下，在家用電器中使用投影顯示器來(lái)提供易于交互、色彩明艷且功耗更低的界面，同時(shí)能夠不占用傳統(tǒng) LCD 或薄膜晶體管那么多的空間。自由形式投影顯示器使設(shè)計(jì)人員能夠添加創(chuàng)新型人機(jī)界面 (HMI)，且無(wú)需邊框和按需顯示，使得在不使用時(shí)能夠保持界面清晰。利用 DLP? 技術(shù)，設(shè)計(jì)人員可以在緊湊的空間中添加投影模塊，并在不增加系統(tǒng)尺寸的情況下顯示更大的圖像。為了幫助設(shè)計(jì)人員開始創(chuàng)建此類顯示器，德州儀器 (TI) 開
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全球汽車半導(dǎo)體行業(yè)將以每年10%的速度增長(zhǎng)

12月22日消息，據(jù)報(bào)道，Adroit Market Research預(yù)計(jì)，全球汽車半導(dǎo)體行業(yè)將以每年10%的速度增長(zhǎng)，到2032年將達(dá)到1530億美元，2023年至2032年復(fù)合年增長(zhǎng)率 (CAGR) 為10.3%。報(bào)告顯示，半導(dǎo)體器件市場(chǎng)將從2022年的$43B增長(zhǎng)到2028年的$84.3B，復(fù)合年增長(zhǎng)率高達(dá)11.9%。目前的市場(chǎng)表明，到2022年，每輛汽車的半導(dǎo)體器件價(jià)值約為540美元，在ADAS、電氣化等汽車行業(yè)大趨勢(shì)下，到2028年，該數(shù)字將增長(zhǎng)至約912美元。電動(dòng)化和ADAS是技術(shù)變革的主要驅(qū)
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RISC—V助力國(guó)產(chǎn)芯片加速崛起

2019年7月，阿里巴巴旗下半導(dǎo)體公司“平頭哥”正式發(fā)布玄鐵910，并宣稱是“業(yè)內(nèi)最強(qiáng)RISC-V處理器之一”，號(hào)稱性能可比肩Arm v8架構(gòu)Cortex A7X系列，并且在今年3月， David Patterson在阿里平頭哥玄鐵RISC-V生態(tài)大會(huì)上也大膽預(yù)言：“3到5年后，RISC-V將無(wú)處不在！。但在過(guò)去，RISC-V的普及度較低，在中國(guó)的知名度就更低了，更多流行的是x86架構(gòu)和ARM架構(gòu)，所以人們不禁發(fā)出疑問(wèn)，什么是RISC-V？它與x86和ARM的區(qū)別是什么？Milk-V 推出 Meles S
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一文讀懂SWD接口

SWD接口是一種用于訪問(wèn)ARM調(diào)試接口的雙線協(xié)議，它是ARM調(diào)試接口規(guī)范(ARM Debug Interface Architecture Specification)的一部分，是JTAG的替代品。SWD接口的主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)有：SWD接口只需要兩條信號(hào)線：SWDIO（雙向數(shù)據(jù)線）和SWCLK（時(shí)鐘線），相比JTAG接口占用的引腳更少，有利于節(jié)約電路板空間和成本。SWD接口可以直接訪問(wèn)串行線調(diào)試端口（SW-DP），SW-DP可以訪問(wèn)一個(gè)或多個(gè)接入端口（AP），通過(guò)AP可以訪問(wèn)系統(tǒng)的內(nèi)存和寄存器。SWD接口具
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德州儀器新發(fā)布符合 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)的 MSPM0 MCU，助力優(yōu)化汽車車身控制模塊設(shè)計(jì)

汽車已經(jīng)成為現(xiàn)代人出行的必備工具，隨著科技的進(jìn)步，它不僅提供了便捷的交通方式，還逐漸成為未來(lái)生活的“第三空間”。駕駛者和乘客對(duì)汽車的舒適性和功能安全性也提出了更高的要求，這也推進(jìn)了車身控制領(lǐng)域 MCU 的智能化發(fā)展。為了滿足這一需求，德州儀器進(jìn)一步拓展了 MSPM0 家族的應(yīng)用布局，推出了全新的車規(guī)級(jí)通用 MCU。該系列面向車身控制應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)從工業(yè)級(jí)到車規(guī)級(jí)的拓展。德州儀器 MSP 微控制器業(yè)務(wù)副總裁兼總經(jīng)理 Vinay Agarwal 也就此次 MCU 車規(guī)級(jí)芯片的發(fā)布接受了媒體訪問(wèn)。Vinay 先生接
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TM4C129X MCU如何有效應(yīng)對(duì)晶振失效

作者：Brian WangTM4C129x系列是TI 推出的通用MCU 產(chǎn)品，該產(chǎn)品具有120Mhz Cortex M4F核，最大1MB的Flash 空間以及靈活多樣的通信接口。同時(shí)該產(chǎn)品的內(nèi)置Ethernet PHY，可支持高集成度、低成本的以太網(wǎng)通信。片上豐富的資源使其非常適合作為儲(chǔ)能等新能源應(yīng)用的House Keeping MCU 來(lái)使用，配合TI 的BMS采樣AFE及實(shí)時(shí)控制芯片C2000共同完成儲(chǔ)能系統(tǒng)所需要的采集、監(jiān)控、控制等一些列功能。近年來(lái)，隨著儲(chǔ)能等新能源應(yīng)用的飛速發(fā)展，各類行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不斷
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SPI - 同步、全雙工的串行外設(shè)接口

SPI(Serial Peripheral Interface - 同步外設(shè)接口)總線是一種用于短距離通信（主要是嵌入式系統(tǒng)中）的同步串行通信接口規(guī)范，雖然沒有正式的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，但這種接口協(xié)議由Motorola發(fā)明迄今經(jīng)過(guò)很多廠商的支持，已經(jīng)成了一種事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)，被廣泛用于各種MCU處理器中，同傳感器，串行ADC、DAC、存儲(chǔ)器、SD卡以及LCD等進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。由于沒有統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，SPI出現(xiàn)了很多不同的協(xié)議選項(xiàng)，例如不同的Word大??；每個(gè)設(shè)備都有自己的協(xié)議定義，包括是否支持命令；有些設(shè)備只發(fā)送，其它的則只
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spi協(xié)議時(shí)序圖和四種模式實(shí)際應(yīng)用詳解

大家好，我是無(wú)際。上個(gè)章節(jié)我們講解了spi接口定義，今天我們更加深入講解下spi協(xié)議時(shí)序圖和spi四種模式的用法。剛開始接觸單片機(jī)開發(fā)時(shí)，最怕就是看時(shí)序圖，對(duì)于我來(lái)說(shuō)就是奇怪的知識(shí)。特別是SPI和IIC的，以前寫程序都直接復(fù)制別人程序，功能實(shí)現(xiàn)就行了也沒去研究過(guò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)候時(shí)序具體是怎么樣的。那個(gè)時(shí)候經(jīng)驗(yàn)也不足，網(wǎng)上搜的資料說(shuō)的都太學(xué)術(shù)化了，也看不懂。后面項(xiàng)目做多了，發(fā)現(xiàn)最常用到的通信總線無(wú)非就是SPI、IIC、USART、CAN、單口通信。理解也慢慢深刻了，現(xiàn)在去分析時(shí)序圖也更加清晰了。所以，我經(jīng)常和
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消息稱Arm在華裁員70余名工程師，擬重組中國(guó)軟件業(yè)務(wù)

據(jù)彭博社報(bào)道，知情人士聲稱Arm近期在中國(guó)裁了70多名軟件工程師，并將部分職位調(diào)動(dòng)到亞洲以外地區(qū)。在被裁掉的員工中，大約有15人將被安排從事與中國(guó)相關(guān)項(xiàng)目的不同崗位上；而其他被裁掉的職位目前由合同制軟件工程師“頂上”，他們?cè)鴧⑴c涉及Arm全球業(yè)務(wù)的項(xiàng)目。ARM通過(guò)一個(gè)名為“全球服務(wù)”的部門，把支持中國(guó)客戶的工作外包給了ARM中國(guó)，該部門一度擁有約200名員工。ARM在一份聲明中回應(yīng)稱：“為確保中國(guó)軟件生態(tài)系統(tǒng)能夠充分發(fā)揮Arm性能和功能的最大優(yōu)勢(shì)，Arm正在重組其在中國(guó)的軟件工程資源，將重點(diǎn)放在對(duì)本地開發(fā)
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