arm+fpga 文章進(jìn)入arm+fpga技術(shù)社區(qū)

基于ARM核處理器的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

近年來，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 考慮到多機(jī)器人手臂的使用，整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)由上位機(jī)與多個(gè)下位機(jī)組成。下位機(jī)即是手臂控制器，每個(gè)下位機(jī)控制一個(gè)機(jī)械手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。上位機(jī)即為控制終端，通過不同配件組裝方式生成每個(gè)手臂的位置數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給各個(gè)下位機(jī)，由下位機(jī)控制手臂到達(dá)目標(biāo)位
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基于U盤和單片機(jī)的FPGA配置

引言 FPGA廣泛應(yīng)用在電子通信領(lǐng)域，其安全性引起了注意，本文針對(duì)安全配置提出了解決方案。　　現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA(Field Programmablc Gate Array)是基于門陣列方式為用戶提供可編程資源的，其內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)的形成是由配置數(shù)據(jù)決定的。采用在線可重配置方式ICR(In-Circuit Reconfigurability)將這些配置數(shù)據(jù)配置到FPGA內(nèi)部SRAM中，但由于SRAM的易
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基于ARM的ADSL2+測(cè)試儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

引言　　近幾年來，不對(duì)稱數(shù)字用戶線(ADSL)作為網(wǎng)絡(luò)“最后一公里”問題的理想解決方案在世界范圍內(nèi)得到了廣泛運(yùn)用。在我國，ADSL業(yè)務(wù)已成為運(yùn)營商收入的主要增長(zhǎng)點(diǎn)之一。但由于現(xiàn)有電話線路專門為傳送低頻語音信號(hào)所設(shè)計(jì)，不利于高頻信號(hào)傳輸，線路周邊環(huán)境惡劣且復(fù)雜多變，無論是ADSL業(yè)務(wù)的開通還是正常的運(yùn)營維護(hù)，都需進(jìn)行一系列復(fù)雜的測(cè)試工作?，F(xiàn)有測(cè)試儀表多為國外品牌且價(jià)格昂貴，國內(nèi)產(chǎn)品普遍存在測(cè)試頻段有限，測(cè)試結(jié)果片面的問題；而且由于核心芯片處理能力有限，嵌入式操作系統(tǒng)不先進(jìn)，軟件包功能不夠完善，對(duì)測(cè)試結(jié)
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醫(yī)療半導(dǎo)體市場(chǎng)快速增長(zhǎng)便攜式成熱門

英特爾公司前CEO貝瑞特曾經(jīng)預(yù)言，醫(yī)療產(chǎn)品將帶動(dòng)全球半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)快速增長(zhǎng)。飛利浦公司也通過出售半導(dǎo)體業(yè)務(wù)將精力集中在醫(yī)療和消費(fèi)電子業(yè)務(wù)上，可以預(yù)見，醫(yī)療半導(dǎo)體市場(chǎng)將成為半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大熱點(diǎn)。那么，醫(yī)療電子和醫(yī)療半導(dǎo)體市場(chǎng)最近取得的令人興奮的進(jìn)展有哪些？主流半導(dǎo)體公司如何預(yù)測(cè)醫(yī)療電子和醫(yī)療半導(dǎo)體市場(chǎng)的規(guī)模？DSP、無線技術(shù)、高精度模擬器件(HPA)、FPGA等產(chǎn)品在醫(yī)療電子市場(chǎng)的應(yīng)用前景如何？便攜式醫(yī)療設(shè)備產(chǎn)品對(duì)半導(dǎo)體產(chǎn)品主要提出哪些要求？主流半導(dǎo)體供應(yīng)商對(duì)醫(yī)療半導(dǎo)體市場(chǎng)有哪些規(guī)劃？全球著名的半導(dǎo)體廠商就
關(guān)鍵字：模擬技術(shù) 電源技術(shù) DSP FPGA 醫(yī)療半導(dǎo)體 MCU和嵌入式微處理器

Luminary Micro推出34款新型Stellaris MCU

基于ARMCortex-M3的Stellaris系列微控制器開發(fā)商LuminaryMicro日前推出了34款新型Stellaris微控制器(MCU)，將創(chuàng)新型網(wǎng)絡(luò)和更大的控制能力帶給了運(yùn)動(dòng)控制、防火與安全、遙感、HVAC(供暖、通風(fēng)及空調(diào))與建筑控制、電力及能源監(jiān)測(cè)和轉(zhuǎn)化、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與交換機(jī)、工廠自動(dòng)化、電子銷售終端機(jī)、檢測(cè)和測(cè)量設(shè)備、醫(yī)療器械以及博彩設(shè)備的實(shí)時(shí)應(yīng)用領(lǐng)域。此次推出的產(chǎn)品包括StellarisLM3S1000高引腳數(shù)實(shí)時(shí)微控制器系列中的20款產(chǎn)品、StellarisLM3S8000Ether
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一種基于Java的可編程嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1. 概述傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)是找到一種優(yōu)化的體系結(jié)構(gòu)來完成單一的，特定的功能。對(duì)這樣的系統(tǒng)來說，ASIC和核心處理器是作為特別的構(gòu)件模塊加以考慮的：設(shè)計(jì)者根據(jù)應(yīng)用的要求選擇適當(dāng)?shù)腁SIC，根據(jù)給定的性能要求比如處理器主頻，系統(tǒng)穩(wěn)定性，以及對(duì)功耗的要求等選用適當(dāng)?shù)奶幚砥鲀?nèi)核。
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Tensilica和Tallika共同發(fā)布安全SoC FPGA平臺(tái)

Tensilica公司和Tallika公司日前共同發(fā)布基于Tensilica公司Xtensa處理器IP核的可配置安全SoC FPGA/ASIC平臺(tái)。該完全經(jīng)過驗(yàn)證和硅驗(yàn)證的硬件/軟件平臺(tái)對(duì)于任意一個(gè)需要完整RSA實(shí)現(xiàn)方案（包括加密、解密、密鑰對(duì)生成加速）和/或集成了硬件安全功能的SoC設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)而言皆是理想選擇。 Tallika安全解決方案包括一顆Tensilica帶有32位AHB/APB骨干總線的Xtensa處理器IP核以及Tallika公司基于鏈表結(jié)構(gòu)的DMA控制器，后者集成了其安全I(xiàn)P核模塊
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ACTEL FPGA挑戰(zhàn)0.1毫瓦

為了應(yīng)對(duì)當(dāng)今便攜式設(shè)計(jì)人員面臨的挑戰(zhàn)，Actel超低功耗 IGLOO現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA) 結(jié)合ARM Cortex-M1處理器技術(shù)，使靜態(tài)功耗只有0.1mW，可應(yīng)用于電子書/PDA、安全U盤（指紋符合才能打開U盤）、存儲(chǔ)解決方案、醫(yī)療、工業(yè)等領(lǐng)域。 Actel 產(chǎn)品市場(chǎng)拓展副總裁Rich Brossart在北京的發(fā)布會(huì)上說：“相比于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品功耗，我們的靜態(tài)功耗要低300倍以上。例如某個(gè)反熔絲競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，該廠家業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)向用戶定制的CSSP；低功耗C
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基于FPGA的HSDI接口設(shè)計(jì)

HSDI是一種可配置的高速數(shù)據(jù)指揮通道。本文首先介紹兩種高速數(shù)據(jù)接口HSDI A和HSDI B的硬件結(jié)構(gòu)，隨后介紹兩種HSDI接口上信號(hào)的時(shí)序和功能操作，最后結(jié)合實(shí)例重點(diǎn)介紹如何采用FPGA實(shí)現(xiàn)HSDI接口的設(shè)計(jì)。
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基于CPLD的LED點(diǎn)陣顯示控制器

在系統(tǒng)可編程技術(shù)（ISP—In System Programming）及其在系統(tǒng)可編程系列器件，是90年代迅速發(fā)展起來的一種新技術(shù)和新器件。　　現(xiàn)場(chǎng)可編程器件（FPGA和CPLD）等ISP器件無須編程器，利用器件廠商提供的編程套件，采用自頂而下的模塊化設(shè)計(jì)方法，使用原理圖或硬件描述語言（VHDL）等方法來描述電路邏輯關(guān)系，可直接對(duì)安裝在目標(biāo)板上的器件編程。它易學(xué)、易用、簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，減小了系統(tǒng)規(guī)模，縮短設(shè)計(jì)周期，降低了生產(chǎn)設(shè)計(jì)成本，從而給電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)帶來了革命性的變化。　　1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
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基于DSP和FPGA的磁浮列車同步485通信方式研究

在高速磁浮交通系統(tǒng)中，車載測(cè)速定位單元對(duì)車輛的位置和速度進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，并將位置和速度信號(hào)通過無線電系統(tǒng)傳送至地面上的牽引控制系統(tǒng)和運(yùn)行控制系統(tǒng)，以用于長(zhǎng)定子直線同步電機(jī)牽引的反饋控制，以及車輛運(yùn)行的指揮和安全防護(hù)。測(cè)速定位單元是牽引和運(yùn)控系統(tǒng)閉環(huán)控制的核心與關(guān)鍵。測(cè)速定位單元緊鄰懸浮電磁鐵及長(zhǎng)定子繞組和鐵心，處于懸浮磁場(chǎng)和牽引磁場(chǎng)中，電磁環(huán)境非常復(fù)雜，這對(duì)其通信設(shè)備的電磁兼容性能提出了很高的要求。另外，為滿足牽引控制系統(tǒng)的需求，測(cè)速定位信號(hào)的精度要求相當(dāng)高。因此，測(cè)速定位信號(hào)傳輸?shù)乃俣?、?shí)時(shí)
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基于單片機(jī)P89C61X2的FPGA配置

引言大部分FPGA采用基于SRAM(靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器)的查找表邏輯形成結(jié)構(gòu)，就是用SRAM構(gòu)成邏輯函數(shù)發(fā)生器。SRAM工藝的芯片在掉電后信息就會(huì)丟失，需要外加一片專用配置芯片。在上電時(shí)，由這個(gè)專用配置芯片把數(shù)據(jù)加載到FPGA中，然后FPGA就可以正常工作。這就是在線可重配置ICR(In-Circuit Reconfigurability)方式。 Altera公司生產(chǎn)的具有ICR功能的APEX、FLEX10K、ACEX、FLEX6000等系列器件可以使用6種模式進(jìn)行配置，即使用專用EP
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新一代ARM微處理器--ARM11系列

ARM11系列微處理器是ARM公司近年推出的新一代RISC處理器，它是ARM新指令架構(gòu)——ARMv6的第一代設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。　　該系列主要有ARM1136J,ARM1156T2和ARM1176JZ三個(gè)內(nèi)核型號(hào)，分別針對(duì)不同應(yīng)用領(lǐng)域。　　本文將對(duì)全新的ARMv6架構(gòu)進(jìn)行介紹，并深入分析ARM11處理器的先進(jìn)特點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)。　　ARMv6結(jié)構(gòu)體系　　實(shí)現(xiàn)新一代微處理器的第一步就是訂立一個(gè)新的結(jié)構(gòu)體系。這里所說的結(jié)構(gòu)體系只是對(duì)處理器行為進(jìn)行描述，并不包括具體地指定處理器是如何被建造的。結(jié)構(gòu)體系的定義
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賽靈思隆重宣布亞太區(qū)總部新辦公大樓正式啟用

賽靈思公司日前在新加坡為亞太區(qū)總部新大樓正式啟用舉行了隆重的慶典儀式，彰顯了公司對(duì)高速發(fā)展的亞太市場(chǎng)所做的重要承諾。賽靈思亞太區(qū)新總部大樓坐落在樟宜商務(wù)園區(qū)內(nèi)，占地兩萬平方米，可容納500名員工，裝配/測(cè)試設(shè)施的辦公空間比之前擴(kuò)充了四倍，用來進(jìn)行工藝開發(fā)的辦公空間較之前提升了三倍。賽靈思董事會(huì)主席、總裁兼首席執(zhí)行官Wim Roelandts（羅蘭士）在揭幕儀式上公布了增加本地研發(fā)投資的計(jì)劃，而擴(kuò)展總部辦公空間就是該計(jì)劃的第一步。賽靈思亞太區(qū)研發(fā)團(tuán)隊(duì)成立于2007年1月，該團(tuán)隊(duì)通過與
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基于ARM和FPGA的全彩獨(dú)立視頻LED系統(tǒng)

引言目前顯示屏按數(shù)據(jù)的傳輸方式主要有兩類：一類是采用與計(jì)算機(jī)顯示同一內(nèi)容的實(shí)時(shí)視頻屏；另一類為通過USB、以太網(wǎng)等通信手段把顯示內(nèi)容發(fā)給顯示屏的獨(dú)立視頻源顯示屏，若采用無線通信方式，還可以隨時(shí)更新顯示內(nèi)容，靈活性高。此外，用一套嵌入式系統(tǒng)取代計(jì)算機(jī)來提供視頻源，既可以降低成本，又具有很高的可行性和靈活性，易于工程施工。因此，獨(dú)立視頻源LED顯示系統(tǒng)的需求越來越大。本系統(tǒng)采用ARM+FPGA的架構(gòu)，充分利用了ARM的超強(qiáng)處理能力和豐富的接口，實(shí)現(xiàn)真正的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操作，因此不僅可以作為一般的LED顯
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) ARM FPGA LED系統(tǒng) 發(fā)光二極管 LED