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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> fpga+mpu+mcu

          一種基于FPGA的無人機控制器設(shè)計方案

          • 摘要:根據(jù)無人機系統(tǒng)的控制特點,提出了一種基于FPGA的無人機控制器設(shè)計方案,并完成了該方案的軟硬件設(shè)計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發(fā)送等功能模塊集成到FPGA內(nèi)部,簡化了控制器硬件結(jié)構(gòu)。實際應(yīng)用表明,該無人機控制器具有指令群延時低、功能可擴展性強等優(yōu)點,能夠滿足使用要求。 關(guān)鍵詞:無人機控制器;FPFG;鍵盤掃描;UART 無人機的飛行控制和機載電子設(shè)備的控制指令主要通過地面控制計算機中的軟件或者無人機控制器產(chǎn)生,這兩種相互獨立的控制方式互為備份。而無人機控制器主要由硬
          • 關(guān)鍵字: FPGA  UART  

          基于ARM7和FPGA的多軸控制器設(shè)計

          • 摘要:介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL硬件描述語言在FPGA中實現(xiàn)了電機控制邏輯,主要包括脈沖控制信號產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內(nèi)部一些核心邏輯單元的實現(xiàn),并利用QuartusⅡ、Modelsim SE軟件對關(guān)鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動,并且
          • 關(guān)鍵字: ARM7  FPGA  

          一款基于FPGA和DDS的數(shù)字調(diào)制信號發(fā)生器設(shè)計

          • 摘要:為了提高數(shù)字調(diào)制信號發(fā)生器的頻率準確度和穩(wěn)定度,并使其相關(guān)技術(shù)參數(shù)靈活可調(diào),提出了基于FPGA和DDS技術(shù)的數(shù)字調(diào)制信號發(fā)生器設(shè)計方法。利用Matlab/Simulink、DSP Builder、QuartusⅡ3個工具軟件,進行基本DDS建模,然后在DDS模塊的基礎(chǔ)上,通過單片機等電路組成的控制單元的邏輯控制作用,根據(jù)通信系統(tǒng)中數(shù)字調(diào)制方式的基本原理,設(shè)計并實現(xiàn)了數(shù)字調(diào)制信號發(fā)生器,從而實現(xiàn)二進制頻移鍵控(2FSK)、二進制相移鍵控(2PSK)和二進制幅移鍵控(2ASK)3種基本的二進制數(shù)字調(diào)制。
          • 關(guān)鍵字: FPGA  DDS  

          TI針對MSP430推出免費數(shù)學(xué)函數(shù)庫擴展產(chǎn)業(yè)環(huán)境

          •   日前,德州儀器?(TI)?宣布針對其超低功耗?MSP430??微控制器?(MCU)?推出免費易用型數(shù)學(xué)函數(shù)庫的擴展產(chǎn)業(yè)環(huán)境,充分利用智能外設(shè)與優(yōu)化軟件減輕復(fù)雜數(shù)學(xué)指令的工作量。MSPMATHLIB?與?IQmathLib?軟件庫理想適用于定位跟蹤等性能與功耗都非常重要的應(yīng)用?,F(xiàn)在我們可使用反正切函數(shù)通過?MSP430?MCU、加速器以及?IQmathLib?在極短的時間內(nèi)測
          • 關(guān)鍵字: TI  MCU  MSPMATHLIB  IQmathLib  

          基于FPGA的JPEG2000數(shù)據(jù)壓縮實現(xiàn)

          • 摘要:高性能的數(shù)據(jù)壓縮可以有效的減少數(shù)據(jù)對存儲空間和通信帶寬的要求,降低通信成本。為解決圖像數(shù)據(jù)的高壓縮性能問題,本文提出了基于JPEG2000標準的數(shù)據(jù)壓縮系統(tǒng)的FPGA實現(xiàn)方案。相對于軟件算法實現(xiàn)和其他硬件方法,采用FPGA硬件實現(xiàn)可降低系統(tǒng)復(fù)雜度提高性能。最終設(shè)計的IP核具有資源占用少,性能良好和便于擴展等優(yōu)點,能夠滿足通信傳輸和照相設(shè)備等應(yīng)用需求。 關(guān)鍵詞:JPEG2000;數(shù)據(jù)壓縮;FPGA;DWT 近年來通信領(lǐng)域中信息的傳輸總量急速擴大。由于存儲空間有限、通信帶寬等因素的限制,數(shù)據(jù)通常需要
          • 關(guān)鍵字: FPGA  JPEG2000  

          基于FPGA的射頻卡實時消費記錄系統(tǒng)設(shè)計

          • 摘要:基于使用戶刷卡消費的數(shù)據(jù)可進行采集存儲的目的,采用了在FPGA平臺上設(shè)計一種射頻卡實時消費記錄系統(tǒng)的方法。該系統(tǒng)采用了FATFS文件系統(tǒng),可將用戶數(shù)據(jù)及時保存到SD卡之中。通過對軟硬件模塊和上位機的設(shè)計,采用FPGA為開發(fā)平臺,對用戶刷卡消費的記錄寫入到SD卡中。利用SD卡的移動性,可方便地實現(xiàn)與計算機的數(shù)據(jù)交換,達到數(shù)據(jù)分析的目的。此法便于客戶對消費記錄的核對,具有實際商業(yè)價值。 關(guān)鍵詞:FPGA;NIOS II;FM1702SL;SD;文件系統(tǒng) 文中主要討論射頻卡實時消費記錄系統(tǒng)的硬件和軟件
          • 關(guān)鍵字: FPGA  SOPC  

          智能硬件設(shè)計與應(yīng)用研討會在上海召開

          •   3月19日,2014年嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會主題討論會在上海華東師范大學(xué)召開。這是嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會第一次來到上海,但是并未“水土不服”。圍繞本次討論主題“CES2014給我們的啟示-智能硬件的設(shè)計與應(yīng)用”,50余位來自高校、研究機構(gòu)和企業(yè)的專家學(xué)者進行了深入探討?! ?,華東師范大學(xué)的沈建華副教授就現(xiàn)階段智能硬件的問題和挑戰(zhàn)分享了他的觀點。他報告的題目是“IOT&IOE智能硬件的難點”。沈教授將智能硬件定義為“就是能接入互聯(lián)網(wǎng)的嵌入式設(shè)備”。從最初的PC互聯(lián),逐步發(fā)展到如今的移動互聯(lián),以及未來的物
          • 關(guān)鍵字: 嵌入式  CES  MCU  PC  

          高效LED背光照明:汽車顯示器設(shè)計方案

          車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用情景詳解及發(fā)展趨勢探討

          谷歌眼鏡推汽車專用平視應(yīng)用 能讓駕駛更安全

          基于FPGA和STM32的CAN總線運動控制器設(shè)計

          • 摘要:運用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設(shè)計一種基于CAN總線的運動控制器。介紹系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要硬件設(shè)計和軟件結(jié)構(gòu)。利用FPGA高速處理能力實現(xiàn)控制算法,與外界通信采用STM32和CAN總線技術(shù),系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,另外,將設(shè)計好的FPGA程序或是C程序進行封裝,系統(tǒng)的可移植性強。 關(guān)鍵詞:STM32;FPGA;CAN總線;運動控制 如今,運動控制正朝著高速度、高精度、開放式的方向發(fā)展,從而對執(zhí)行部件提出了更高的要求。過去的運動控制器主要是基于單片機
          • 關(guān)鍵字: STM32  FPGA  

          京微雅格“光暖郵芯”系列活動之帶你走近FPGA

          •   3月21日,由FPGA與可編程SoC的革新者京微雅格(北京)科技有限公司與北京郵電大學(xué)信息光子學(xué)與光通信研究院研究生會共同舉辦的2013年企業(yè)進校園活動之北京郵電大學(xué)站圓滿落幕?! ”敬尉┪⒀鸥襁M校園活動預(yù)先一個星期在北郵人論壇,北郵官方微信平臺以及各種社交網(wǎng)絡(luò)上進行了廣泛的宣傳與推廣,在同學(xué)們之間反響強烈。活動選在北京郵電大學(xué)最繁忙的主干道上兩側(cè)進行,京微雅格派出了2位高級硬件和軟件設(shè)計師為同學(xué)演示了基于京微雅格FPGA芯片研發(fā)的智能機器人解決方案,該智能機器人方案通過單顆FPGA芯片進行控制,能夠
          • 關(guān)鍵字: 京微雅格  FPGA  SoC  北郵  

          京微雅格攜眾方案亮相2014年慕尼黑上海電子展獲熱捧

          •   3月18—20日,京微雅格(北京)科技有限公司參加了在上海舉辦的慕尼黑電子展(electronica?Shanghai)?,現(xiàn)場向觀眾展示了眾多基于CME-M系列芯片的系統(tǒng)應(yīng)用解決方案,包括智能機器人、地鐵信息導(dǎo)航系統(tǒng)、高速公路信息系統(tǒng)、食品安全監(jiān)測系統(tǒng)以及面向醫(yī)療電子領(lǐng)域的超聲鍵盤控制方案和呼吸機顯示系統(tǒng)等方案,獲得現(xiàn)場觀眾的極大關(guān)注和廣泛好評?! D示一:京微雅格展臺前,工程師給現(xiàn)場觀眾進行demo講解  京微雅格此次展示的智能機器人方案絕對是展臺上的明星。精細的運動控制、簡便
          • 關(guān)鍵字: 京微雅格  CME-M  FPGA  M7  

          基于FPGA的跳頻系統(tǒng)設(shè)計

          • 摘要:同步技術(shù)是跳頻系統(tǒng)的核心。本文針對FPGA的跳頻系統(tǒng),設(shè)計了一種基于獨立信道法,同步字頭法和精準時鐘相結(jié)合的快速同步方法,同時設(shè)計了基于雙圖案的改進型獨立信道法,同步算法協(xié)議,協(xié)議幀格式等。該設(shè)計使用VHDL硬件語言實現(xiàn),采用Altera公司的EP3C16 E144C8作為核心芯片,并在此硬件平臺上進行了功能驗證。實際測試表明,該快速同步算法建立時間短、同步穩(wěn)定可靠。 關(guān)鍵詞:跳頻;快速同步;FPGA;獨立信道法;同步頭法 跳頻通信技術(shù)具有抗干擾、抗截獲和高頻譜利用率,應(yīng)用廣泛。同步是跳頻系統(tǒng)的
          • 關(guān)鍵字: FPGA  EP3C16   

          Xradio:別出心裁的系統(tǒng)教學(xué)用純FPGA無線電

          •   我們幾乎完全用FPGA來構(gòu)建XRadio平臺,省略了放大器或分立濾波器等傳統(tǒng)模擬組件的使用(如圖1所示)。首先,我們將用電線連接成的簡單耦合電路鏈接至FPGA的I/O引腳,創(chuàng)建出基本天線。該天線用于發(fā)射RF信號到FPGA,F(xiàn)PGA通過數(shù)字下變頻和頻率解調(diào)實現(xiàn)FM接收器的信號處理。
          • 關(guān)鍵字: Xradio  無線電  FPGA  
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