motion 文章 進入motion技術(shù)社區(qū)
基于Leap M otion遠程控制仿生人手運動研究
- 張起浩,王建亮,蔣少國(南開大學(xué)?濱海學(xué)院,天津?300270) 摘?要:針對仿生人手的遠程控制的研究,設(shè)計了體感設(shè)備Leap Motion和基于STM32微控制器而設(shè)計的仿生人手相結(jié)合的人機交互系統(tǒng)。通過對三維變換矩陣的求解,驗證了Leap Motion對空間中物體運動數(shù)據(jù)的捕捉原理。利用Leap Motion采集人體姿態(tài),經(jīng)過最新藍牙5.0協(xié)議,將標識數(shù)據(jù)遠程發(fā)送給STM32微控制器,再經(jīng)過三極管的放大控制舵機轉(zhuǎn)動指定角度,進而驅(qū)動仿生人手指運動,實現(xiàn)對物體的遠程控制。最后設(shè)計實驗,驗證不同距離
- 關(guān)鍵字: 201909 Leap Motion 三維變換矩陣 藍牙5.0
Leap Motion融資5000萬美元 用于VR手勢跟蹤技術(shù)
- 據(jù)國外媒體報道,總部位于舊金山的動作追蹤技術(shù)公司Leap Motion已經(jīng)在C類融資中為其虛擬現(xiàn)實(VR)手勢跟蹤技術(shù)籌集了5000萬美元資金,此輪融資由摩根大通資產(chǎn)管理公司牽頭。到目前為止,該公司已經(jīng)籌集了近9500萬美元。 此外,Leap Motion打算在上海開設(shè)一間辦公室,它還將擴展到新的商業(yè)和企業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,包括教育、醫(yī)療保健和工業(yè)培訓(xùn)模擬。 Leap Motion創(chuàng)建于2010年,比Oculus Touch VR控制器等競爭對手的技術(shù)更先進,后者讓你用手和手指的動作操縱虛擬現(xiàn)實。
- 關(guān)鍵字: Leap Motion VR
小波變換和motion信號處理:第二篇
- 這是《小波變換和motion信號處理》系列的第二篇,深入小波。第一篇我進行了基礎(chǔ)知識的鋪墊,第三篇主要講解應(yīng)用。 在上一篇中講到,每個小波變換都會有一個mother wavelet,我們稱之為母小波,同時還有一個father wavelet,就是scaling function。而該小波的basis函數(shù)其實就是對這個母小波和父小波縮放和平移形成的??s放倍數(shù)都是2的級數(shù),平移的大小和當(dāng)前其縮放的程度有關(guān)。 還講到,小波系統(tǒng)有很多種,不同的母小波,衍生的小波基就完全不同。小波展開的近似形式是這樣: &n
- 關(guān)鍵字: 小波變換 motion
小波變換和motion信號處理:第一篇
- 這是《小波變換和motion信號處理》系列的第一篇,基礎(chǔ)普及。第二篇我準備寫深入小波的東西,第三篇講解應(yīng)用。 記得我還在大四的時候,在申請出國和保研中猶豫了好一陣,骨子里的保守最后讓我選擇了先保研。當(dāng)然后來也退學(xué)了,不過這是后話。當(dāng)時保研就要找老板,實驗室,自己運氣還不錯,進了一個在本校很牛逼的實驗室干活路。我們實驗室主要是搞圖像的,實力在全國也是很強的,進去后和師兄師姐聊,大家都在搞什么小波變換,H264之類的。當(dāng)時的我心思都不在這方面,盡搞什么操作系統(tǒng)移植,ARM+FPGA這些東西了。對小波變換的認
- 關(guān)鍵字: 小波變換 motion
采用NI LabVIEW、Vision和Motion開發(fā)全自動流水線式鍵冒組裝機器
- 應(yīng)用領(lǐng)域:工業(yè)自動化 挑戰(zhàn):自動送料系統(tǒng)的穩(wěn)定性,進料后鍵冒的識別系統(tǒng),快速取料組裝系統(tǒng),實現(xiàn)鍵冒組裝全自動流水線 應(yīng)用方案:使用National Instruments公司的Vision可視化軟件,LabVIEW圖形化編程環(huán)境,結(jié)合NI穩(wěn)定的硬件系統(tǒng)開發(fā)出一個自適應(yīng)性,可編程控制的機器設(shè)備。 使用的產(chǎn)品:LabVIEW8.6軟件開發(fā)臺;Vision8.6機器視覺工具包;Motion運動控制工具包; PCI-7344 4軸運動控制卡;PCI-8252 1394視覺圖像采集卡;PCI-
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Motion JPEG視頻壓縮IP核的設(shè)計與實現(xiàn)
- 引言 隨著多媒體技術(shù)及通信技術(shù)的快速發(fā)展,在嵌入式平臺上實現(xiàn)連續(xù)圖像壓縮的需求已變得日益廣泛。常用的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是獨立處理器配和專用圖像壓縮芯片或者是只用一個高主頻的數(shù)字信號處理器完成主要功能。但隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展及市場對產(chǎn)品低成本的要求不斷提高,一種新的在嵌入式平臺上實現(xiàn)連續(xù)圖像壓縮的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)正逐步成為上述兩種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的替代者。這種新的結(jié)構(gòu)就是Altera公司提出的基于Avalon總線的SOPC結(jié)構(gòu)。SOPC結(jié)構(gòu)可以把處理器,圖像壓縮IP核,通訊單元及控制單元集成到一塊FPGA芯片上。較
- 關(guān)鍵字: IP核 Motion JPEG 視頻壓縮 多媒體 通信 嵌入式
飛兆半導(dǎo)體的Motion-SPMTM功率模塊提高產(chǎn)品效率和可靠性
- 飛兆半導(dǎo)體公司推出十款全新的高效率集成式Motion-SPM功率模塊,適用于高達3kW范圍的家用電器和工業(yè)電機應(yīng)用。Motion-SPM模塊在緊湊的44mm X 26.8mm Mini-DIP封裝內(nèi)集成了經(jīng)過全面測試的元件,包括三個HVIC、一個LVIC、六個NPT IGBT、六個FRD,以及三個自舉電路二極管,可為高能效的三相電機提供出色的變頻功率部分控制功能。這些產(chǎn)品能夠替代多達22個分立元件,能夠大大減小線路板空間、降低制造成本、縮短產(chǎn)品上市時間及提高系統(tǒng)可靠
- 關(guān)鍵字: 模擬技術(shù) 電源技術(shù) 飛兆半導(dǎo)體 Motion-SPMTM 模擬IC 電源
飛兆半導(dǎo)體推出十款高效率集成式Motion-SPM功率模塊
- 飛兆半導(dǎo)體公司 (Fairchild Semiconductor) 推出十款全新的高效率集成式Motion-SPM功率模塊,適用于高達3kW范圍的家用電器和工業(yè)電機應(yīng)用。Motion-SPM模塊在緊湊的44mm X 26.8mm Mini-DIP封裝內(nèi)集成了經(jīng)過全面測試的元件,包括三個HVIC、一個LVIC、六個NPT IGBT、六個FRD,以及三個自舉電路二極管,可為高能效的三相電機提供出色的變頻功率部分控制功能。這些產(chǎn)品能夠替代多達
- 關(guān)鍵字: 模擬技術(shù) 電源技術(shù) 飛兆半導(dǎo)體 Motion-SPM 模擬IC 電源
飛兆Motion-SPM™簡化電機的驅(qū)動設(shè)計
- 是冰箱設(shè)計的首選 FCBS0550 和 FCBS0650能夠簡化設(shè)計, 可節(jié)省 20%電路板面積,同時提高系統(tǒng)的性能和可靠性 飛兆半導(dǎo)體公司 (Fairchild Semiconductor) 兩款新型Motion-SPM™ 器件專為200W以下的逆變器電機驅(qū)動而設(shè),能針對冰箱的應(yīng)用節(jié)省電路板尺寸、簡化設(shè)計,同時提高系統(tǒng)的性能和可靠性。每個FCBS0550 (500V/5A) 和 FCBS065
- 關(guān)鍵字: Motion-SPM& #8482 飛兆 驅(qū)動設(shè)計
飛兆Motion-SPM器件電機的驅(qū)動設(shè)計
- 飛兆半導(dǎo)體公司兩款新型Motion-SPM™ 器件專為200W以下的逆變器電機驅(qū)動而設(shè),能針對冰箱的應(yīng)用節(jié)省電路板尺寸、簡化設(shè)計,同時提高系統(tǒng)的性能和可靠性。每個FCBS0550 (500V/5A) 和 FCBS0650 (500V/6A) Motion-SPM均在單一緊湊的高熱效模塊中集成了6個MOSFET、3個HVIC (高壓集成電路) 和1個LVIC 
- 關(guān)鍵字: Motion-SPM 飛兆 器件電機 驅(qū)動設(shè)計
飛兆Motion-SPMTM 獲富士通通用選用
- FSBB20CH60提供卓越的電機控制性能和系統(tǒng)可靠性 飛兆半導(dǎo)體公司的智能功率模塊 (Motion-SPMTM) FSBB20CH60由于具備卓越的電機控制性能和系統(tǒng)可靠性,因此被富士通通用公司 (Fujitsu General) 選用于其空調(diào)設(shè)計中,讓富士通通用的設(shè)計人員能夠迅速地將節(jié)能空調(diào)推向市場。這款高效、緊湊的Motion-SPM模塊集成了多種功能塊,瞞足了逆變系統(tǒng)設(shè)計人員對高能效的
- 關(guān)鍵字: Motion-SPMTM 飛兆 富士通
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