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一條CAN報(bào)文到底有多少位?
- CAN-bus總線是應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一,而很多非常熟練的CAN工程師,面對一條CAN報(bào)文到底有多少位的問題時(shí),卻不能非常準(zhǔn)確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來解惑一條CAN報(bào)文的到底有多少位。 CAN報(bào)文幀分為幾種呢?CAN-bus通信幀共分為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過載幀和幀間隔。而數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀又有標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀兩種。其幀類型以及用途如表?1所示: ??數(shù)據(jù)幀 數(shù)據(jù)幀從結(jié)構(gòu)上看分為7段,分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC校驗(yàn)段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段。如
- 關(guān)鍵字: CAN CAN-Scope
usb-can介紹
USB-CAN
目錄
1簡介
2注意事項(xiàng)
1簡介
USB-CAN:用于PC的USB形式的CAN接口卡。
USB-CAN 的一般用途有:
(1)基于PC的CAN報(bào)文檢測和監(jiān)控
?。?)基于PC的CANOpen類的軟PLC控制。
?。?)基于PC的CANOpen的信號。
?。?)基于CAN-bus的FCS系統(tǒng)配合遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)。
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