引言

　　具有自動(dòng)控制功能的電子設(shè)備已廣泛應(yīng)用于我國(guó)多型機(jī)上，用于飛機(jī)上各機(jī)載設(shè)備的控制、調(diào)節(jié)等功能。如圖1所示，其控制系統(tǒng)主要由傳感器信號(hào)輸入、核心控制板及經(jīng)過(guò)處理驅(qū)動(dòng)后的控制信號(hào)輸出，最后輸出到機(jī)上的具體應(yīng)用。本文將主要介紹如何利用通道復(fù)用技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)具有雙余度DSP的控制板部件，重點(diǎn)描述如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的雙余度DSP設(shè)計(jì)、雙DSP間如何通訊以及DSP的故障判定法則等。

　　控制板硬件設(shè)計(jì)

　　控制板的硬件框圖如圖2所示，主要由外部信息采集單元、雙余度DSP模塊、應(yīng)用處理及其輸出單元等組成。其中，雙余度單元的CPU選用16位定點(diǎn)DSP TMS320LF2407A，其運(yùn)行最高速率可達(dá)40MHz、片內(nèi)集成多種外設(shè)。

　　圖中，兩個(gè)DSP通過(guò)CAN總線及I/O口進(jìn)行控制信息交換及數(shù)據(jù)通信。兩個(gè)DSP分別與收發(fā)器1、收發(fā)器2相連，這兩個(gè)通道與外部數(shù)據(jù)或控制總線是相連的，即共享一個(gè)外部接口，通道控制邏輯使同一時(shí)刻只能有一個(gè)通道打開(kāi)，保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。其中DSP1是控制邏輯的主控制機(jī)，在正常工作的情況下由它控制著相應(yīng)通道的通斷及當(dāng)前主控CPU。每個(gè)DSP都有自己的EEPROM存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的各種即時(shí)信息，并通過(guò)CAN總線在雙機(jī)間進(jìn)行傳輸?？刂瓢骞ぷ鲿r(shí)采集傳感器及外部控制信息，通過(guò)CPU運(yùn)算處理后由其對(duì)應(yīng)的通道輸出控制信息到相應(yīng)控制盒，控制相應(yīng)設(shè)備的動(dòng)作。