1.3 扭矩檢測電路

　　扭矩傳感器選用BS914型扭矩扳手專用信號耦合器。該耦合器可直接輸出1 V～5 V電壓信號，該扭矩反饋信號經(jīng)P1.5口輸入單片機，經(jīng)單片機處理轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，再與扭矩設(shè)置值相比較，進而控制步進電機是否轉(zhuǎn)動，連接電路圖如圖5所示。

圖5 扭矩檢測電路

　　2 可控電動扳手控制器軟件設(shè)計

　　可控電動扳手控制器軟件由控制器初始化程序、鍵盤掃描及處理程序、步進電機控制程序、扭矩檢測程序等組成?？刂破魍ㄟ^鍵盤掃描及處理程序檢測扭矩、轉(zhuǎn)角值輸入與否，并判斷電機轉(zhuǎn)動方向，如正轉(zhuǎn)，則通過步進電機正轉(zhuǎn)控制程序，控制電機正轉(zhuǎn)，并由扭矩檢測程序進行輸出扭矩的檢測，直到扭矩和轉(zhuǎn)角達到預(yù)定值為止；如反轉(zhuǎn)，則由步進電機反轉(zhuǎn)控制程序，控制電機反轉(zhuǎn)，直到轉(zhuǎn)角達到為止。扭矩檢測利用STC12C5A60S2單片機P1.5ADC口，使用時設(shè)置該端口為開漏輸入，作為ADC口使用。該程序主要完成ADC口的轉(zhuǎn)換開啟、數(shù)據(jù)讀取、軟件濾波及輸出顯示等功能。

　　本文設(shè)計的可控扳手控制器采用STC12C5A60S2單片機作為中央處理芯片，利用較少的外圍設(shè)備，使其結(jié)構(gòu)簡單。對制作的樣機進行測試，測試結(jié)果顯示該樣機性能穩(wěn)定、測量準(zhǔn)確、使用方便、技術(shù)參數(shù)都達到了設(shè)計要求，具有一定的實用價值。