圖1：具有PWM接口的LM4570馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器

其中R1是與并聯(lián)的R1A及R1B(形成這兩個(gè)電阻器的分壓)等效的阻抗。同樣，假設(shè)PWM輸入端的占空比為50%，且輸出端與VDD/2平衡，則可得出IN端的電壓計(jì)算式：

式6：

顯而易見，式5與式6在形式上實(shí)際是相同的，因此我們可以發(fā)現(xiàn)，只需使R2等于RF，并使R1A與R1B為RG值的兩倍即可。使用對(duì)稱電路的一個(gè)好處是從計(jì)算式子中去除了VDD項(xiàng)，從而使得此電路對(duì)電池電壓的變化不再敏感。

為了測試這些計(jì)算式，我們將使用具有下列參數(shù)的示例：VLOGIC=1.5V，VOUT(PEAK)=3.0V

為獲得上述值，我們需要“增益”達(dá)到4。將RF選為200k并使用式3即可計(jì)算出RG等于100k，或RG1與RG2等于49.9k。由于這兩個(gè)部分是對(duì)稱的，將R2選為200k并再次使用式3即可計(jì)算出R1等于100k，或R1A與R1B等于200k。為了*估該電路的性能，我們對(duì)0%至100%的輸入端占空比進(jìn)行參數(shù)掃描，同時(shí)將電池電壓從3.0V逐步增加至3.6V，直至4.2V。此外，我們使用蒙地卡羅(Monte Carlo)分析法檢測電阻值以判斷其敏感性(結(jié)果如圖2中所示)。

圖2：模擬結(jié)果

如圖2中所示，VO1與VO2兩個(gè)輸出端相互之間互補(bǔ)。請注意，這兩個(gè)信號(hào)在50%占空比點(diǎn)或輸入端上的0.75V處永遠(yuǎn)相交于零。即使當(dāng)電池電壓在其可用范圍內(nèi)變化時(shí)，也會(huì)在二分之一電池電壓處相交。

圖2中的模擬也是電阻器公差為1%的蒙地卡羅掃描。如圖中所示，每條走線略微變寬，這表示僅對(duì)性能產(chǎn)生可以忽略的影響。

如圖2中所示，VO1與VO2兩個(gè)輸出端相互之間互補(bǔ)。請注意，這兩個(gè)信號(hào)在50%占空比點(diǎn)或輸入端上的0.75V處永遠(yuǎn)相交于零。即使當(dāng)電池電壓在其可用范圍內(nèi)變化時(shí)，也會(huì)在二分之一電池電壓處相交。

圖2中的模擬也是電阻器公差為1%的蒙地卡羅掃描。如圖中所示，每條走線略微變寬，這表示僅對(duì)性能產(chǎn)生可以忽略的影響。