攝像頭智能循跡小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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時(shí)間：2016-10-22
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
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5 結(jié)論
本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/201610/309998.htm文中提出一種基于攝像頭的智能循跡車的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法，處理簡(jiǎn)單，占用MCU資源少，執(zhí)行效率高。文中提到的算法在具有本文特征的其他賽道上也可以使用。通過(guò)多次實(shí)踐，算法正確識(shí)別率達(dá)93%以上，在實(shí)際的大學(xué)智能車競(jìng)賽中被多次采用，并取得優(yōu)異成績(jī)。但攝像頭的高度和角度還需要進(jìn)一步的試驗(yàn)、調(diào)整以得到更好的圖像采集效果，算法仍需進(jìn)一步優(yōu)化，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
評(píng)論