從ADAS到無人駕駛 數(shù)數(shù)那些關(guān)鍵技術(shù)
系統(tǒng):車道偏離報警 傳感器:攝像機(jī)
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201808/387906.htm當(dāng)車輛離開其車道,或者接近道路邊緣時,系統(tǒng)發(fā)出聲音報警或者動作報警(通過輕微的振動方向盤或者座椅來實現(xiàn))。當(dāng)車輛速度超過一定閾值(例如,大于55 英里),車輛沒有打開轉(zhuǎn)向信號燈時,這些系統(tǒng)會開始發(fā)揮作用。當(dāng)車輛行駛,其相對于車道標(biāo)志線的位置表明車輛有可能偏離車道時,需要通過攝像機(jī)系統(tǒng)來觀察車道標(biāo)志。雖然對于所有車輛制造商而言這些應(yīng)用需求是相似的,但是每一廠商都采用了不同的方法,使用一臺前視攝像機(jī),一臺后視攝像機(jī),或者雙路/立體前視攝像機(jī)。出于這一原因,很難采用一種硬件體系結(jié)構(gòu)來滿足各種不同類型的攝像機(jī)要求。需要采用靈活的硬件體系結(jié)構(gòu)來提供不同的實現(xiàn)選擇。
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