從ADAS到無人駕駛 數數那些關鍵技術
系統(tǒng):交通標志識別 傳感器:攝像機
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201808/387906.htm正如其名稱所示,交通標志識別(TSR)功能使用前向攝像機結合模式識別軟件,可以識別常見的交通標志(限速、停車、掉頭等)。這一功能會提醒駕駛員注意前面的交通標志,以便駕駛員遵守這些標志。TSR功能降低了駕駛員不遵守停車標志等交通法規(guī)的可能,避免了違法左轉或者無意的其他交通違法行為,從而提高了安全性。這些系統(tǒng)需要靈活的軟件平臺來增強探測算法,根據不同地區(qū)的交通標志來進行調整。
系統(tǒng):夜視 傳感器:IR或者熱成像攝像機
夜視(NV)系統(tǒng)幫助駕駛員在很暗的條件下識別物體。這些物體一般超出了車輛大燈的視場范圍,因此,NV系統(tǒng)針對在前方道路上行駛的車輛提前發(fā)出報警,幫助駕駛員避免撞車事件的發(fā)生。NV系統(tǒng)使用各種攝像機傳感器和顯示器,具體與生產商有關,但一般都屬于兩種基本類型:主動式和被動式。
•主動系統(tǒng),也稱為近IR系統(tǒng),帶電耦合器件(CCD)攝像機和IR燈源相結合,在顯示器上呈現黑白圖像。這些系統(tǒng)的分辨率很高,圖像質量也非常好。其典型的可視范圍是150米。這些系統(tǒng)能夠看清楚攝像機視場范圍內的所有物體(包括沒有熱輻射的物體),但是,在雨雪環(huán)境下,效率要大打折扣。
•被動系統(tǒng)不使用外部光源,而是依靠熱成像攝像機,利用物體自然熱輻射來采集圖像。這些系統(tǒng)不會受到對面來車大燈的影響,也不會受到惡劣天氣狀況的影響,其探測范圍達到300米至1000米。這些系統(tǒng)的缺點在于圖像是顆粒狀的,功能受限于較溫暖的氣候狀況。而且,被動式系統(tǒng)只能探測有熱輻射的物體。被動式系統(tǒng)結合視頻分析技術,可以清楚的顯示車輛前方道路上的物體,例如,行人等。 在NV系統(tǒng)中,有多種體系結構選擇,每一種方法都有其優(yōu)缺點。為提高競爭力,汽車生產商應支持多種攝像機傳感器,在通用、靈活的硬件平臺上實現這些傳感器。
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