IT之家 2 月 16 日消息，特斯拉的新自動駕駛計算機，即硬件 4.0（HW4）已經(jīng)泄露，該公司似乎已經(jīng)在制造一些帶有新系統(tǒng)的汽車。

我們已經(jīng)知道，特斯拉準備升級其自動駕駛硬件已有一段時間了。特斯拉此前向聯(lián)邦通信委員會申請在其車輛上增加一個新的雷達，并稱計劃在 1 月份開始銷售，新的雷達將意味著特斯拉計劃更新其 Autopilot 和 FSD 的傳感器套件。

硬件變化對特斯拉車主來說是一種壓力，因為該汽車制造商一直承諾，其自 2016 年以來制造的所有車輛都具備通過軟件更新實現(xiàn)自動駕駛所需的所有硬件。事實證明并非如此，因為特斯拉需要更強大的計算機，于是推出了 HW3，不過該公司也確實向現(xiàn)有車主免費提供了升級。

特斯拉首席執(zhí)行官埃隆-馬斯克此前已經(jīng)證實，特斯拉將不提供對 HW4 的免費升級，但他表示仍然計劃用 HW3 實現(xiàn)其自動駕駛的承諾，HW4 只會將性能推得更高。

博主 Green The Only 設法從一輛新的 Model X 汽車上獲得了一個新的 HW4 電腦，并對其進行了拆解。他表示對比 HW3.0，4.0 硬件尺寸變大了，接口完全不一樣，之前的 3.0 無法升級，這也符合之前馬斯克的說法。

特斯拉的自動駕駛電腦與信息娛樂電腦結合在一起，后者也在這次 HW4 升級中得到了更新。Green 在談到這一變化時說：“與目前的設備相比，信息娛樂系統(tǒng)被重新設計了。GPU 現(xiàn)在在同一塊板上，所以不再有 GPU 子板。這使得整個裝置更薄，其它沒有變化 —— 同樣的 256G NVMe 存儲和 16G 內存，同樣的 AMD CPU 和 GPU?！?/span>

至于特斯拉 HW4 計算機本身，Green 稱其升級幅度比其預期的更小，仍然基于三星 Exynos-IP，不過這次將 CPU 內核從 12 個增加到 20 個（5 個集群，每個集群 4 個內核），最大頻率為 2.35GHz，閑置頻率為 1.37GHz，TRIP 內核數(shù)量從 2 個增加到 3 個，2.2GHz 最大頻率。

不過他注意到，HW4 在安全方面有一些改進。但同時新的電路板在空閑時比 HW3 有更高的耗電量，此外特斯拉還對系統(tǒng)的冗余度進行了改進，配置都是雙份，主板的整體設計也是非常對稱，這在自動駕駛汽車中顯然很重要。

傳感器方面，主板的接口可以給我們提供更多關于 HW4 中新傳感器的信息。特斯拉一直在向基于視覺（攝像頭）的方法發(fā)展，曾大張旗鼓地取消了其雷達和超聲波傳感器。

而 HW4 顯示，特斯拉似乎要增加更多的攝像頭。目前，特斯拉的硬件套件中有 8 個攝像頭，但現(xiàn)在新電腦有 12 個攝像頭的接口，盡管一個接口被標記為“備用”。從接口的命名推測來看，特斯拉會把前擋風攝像頭改為兩個，同時新增兩個側攝像頭以及一個前杠攝像頭，暗示特斯拉有可能提供 360 環(huán)視功能。

此外，GPS 模塊應該也有所升級，現(xiàn)在是三頻 GPS 天線模塊。

最后，Green 還發(fā)現(xiàn)了特斯拉將雷達重新整合到其傳感器套件中的證據(jù)，HW4.0 有前向雷達以及雷達加熱系統(tǒng)。

IT之家了解到，馬斯克在去年 6 月特斯拉停止使用其雷達后曾稱，純視覺的安全性會比視覺 + 雷達高，而不是低。視覺已經(jīng)變得如此之好，以至于雷達實際上減少了信號 / 噪音。不過他也表示，如果有一個“非常高分辨率的雷達”，特斯拉仍可能使用雷達。

目前還不清楚特斯拉計劃何時正式發(fā)布新的 HW4，但 3 月 1 日投資者日可能是一個好時機。