引言

近年來，dsp在svpwm（空間矢量脈寬調制）控制領域得到了廣泛應用。但是使用dsp單核心的控制方法仍然存在一些缺陷：基于軟件的dsp在實現svpwm觸發(fā)信號時需要較長的時鐘周期；微處理器中不確定的中斷響應會導致pwm脈沖的相位抖動。針對以上問題，本文提出了一種利用fpga實現的svpwm信號發(fā)生器，系統(tǒng)結構如圖1所示。作為dsp的外圍接口電路，該信號發(fā)生器能夠屏蔽dsp內部錯誤中斷對輸入時間信號的影響，保證輸出完整的svpwm觸發(fā)信號波形，其三相并行處理結構還能夠有效提升系統(tǒng)的動態(tài)響應速度。

svpwm簡介

svpwm的主要思想在于利用逆變器空間電壓矢量的切換合成參考電壓矢量。具體方法如下：在橋式電路中，同一橋臂上兩個開關的工作狀態(tài)在任意時刻都是互補的，所以可以用二值邏輯函數表示6個開關的工作狀態(tài)：

k＝（a，b，c） （1）

由式1可見，3組開關的工作狀態(tài)共有23＝8種，不同的開關工作狀態(tài)對應著不同的三相輸出電壓。這8種工件狀態(tài)分別對應著8條基本空間電壓矢量，任意區(qū)域內的空間電壓參考矢量都可以由2條非零矢量以及2條零矢量合成。在進行電壓矢量合成時，規(guī)定每一次開關動作只能有一相橋臂的工作狀態(tài)發(fā)生轉換，目的是為了降低電路中的諧波含量，確定基本電壓矢量的切換順序。

svpwm信號發(fā)生器的設計

基本原理

圖1中dsp采集逆變器交流側輸出電壓值，并通過計算得到橋式電路開關的狀態(tài)保持時間，svpwm信號發(fā)生器將dsp的輸入時間信號轉換為開關觸發(fā)信號，在結構上可以分為數據鎖存器和有限狀態(tài)機兩個模塊，其頂層文件原理圖如圖2所示。

在狀態(tài)機的一個工作周期內，輸入時間信號的突變會使狀態(tài)機的工作狀態(tài)發(fā)生不規(guī)則跳變，對輸出信號造成巨大影響，無法得到所需要的svpwm觸發(fā)信號。因此，圖2中l(wèi)atch鎖存器模塊的作用就是鎖存輸入時間數據time1_a，time0_a、tim1_b、tim0_b、time1_c、time0_c，直至狀態(tài)機的當前工作周期結束（即"order"命令有效）從而避免外界對狀態(tài)機的工作狀態(tài)的影響，保證狀態(tài)機按照輸入時間數據要求完成工作狀態(tài)的轉換。

利用有限狀態(tài)機的方法設計fpga，只須控制三相橋臂開關狀態(tài)的保持時間，就可以實現svpwm觸發(fā)信號。圖2中fsms主要由1個基準計數器和3個比較器構成，輸入時間數據預存在3個比較器內，通過比較基準計數器當前值和比較器中的預存數據控制fsms工作狀態(tài)的轉換，同時根據不同的比較結果生成不同的三相橋臂開關驅動信號。如果基準計數器當前值等于預存輸入時間，說明狀態(tài)機當前工作狀態(tài)已經完成，要轉入下一個工作狀態(tài)，相應的觸發(fā)信號也要改變；如果基準計數器當前值不等于預存輸入時間，說明狀態(tài)機當前工作狀態(tài)尚未完成，需要繼續(xù)保持當前工作狀態(tài)，相應的觸發(fā)信號也保持不變。狀態(tài)機按照輸入時間信號的要求轉換自身工作狀態(tài)，使觸發(fā)信號產生相應變化，從而實現時間信號向svpwm觸發(fā)信號的轉變。另外，由于fsms內部比較器參照同一基準計數器，因此三相觸發(fā)信號之間不存在時間延遲，得到的是并行的三相觸發(fā)信號。

設計方法

本設計采用自頂向下、層次化、模塊化的設計思想。

latch鎖存器模塊由6個并行的6位數據鎖存器構成，所有鎖存器均使用圖2中的"0rder"作為數據鎖存信號，具體規(guī)定如下：
1）"order"信號作為鎖存器工作進程的唯一敏感信號參量，只有其信號值發(fā)生變化時才會啟動鎖存器的工作進程，否則鎖存器不做出任何相應；

2）當"order"信號發(fā)生變化，且當前值為1時，鎖存器中的存儲數據得以釋放，被輸入fsms，新的時間數據同時輸入鎖存器；

3）當"order"信號發(fā)生變化，且當前值為0時，鎖存器鎖存已輸入的時間數據，保持fsms的時間輸入數據不變，同時拒絕新數據輸入；

4）鎖存器的數據鎖存時間等于fsms中基準計數器的一個工作周期。當基準計數器的一個工作周期時，"order"信號將被置"1"，其余時間，"order"信號將被置"0"。

為了得到三相并行輸出的svpwm觸發(fā)信號，fsms模塊內部設計了3個狀態(tài)機分別控制a、b、c相輸出。根據式1，假設上橋臂每個開關在一個周期內工作狀態(tài)的轉換順序都是"1－0－1"因此可以將每個狀態(tài)機都設計為3種狀態(tài)，分別代表每一相開關在一個周期內的3個工作狀態(tài)，工作狀態(tài)的保持時間由輸入時間決定。當輸入時間信號發(fā)生變化時，fsms工作進程啟動。具體流程如圖3所示。

1）計數器當前值小于輸入時間time1_a時，狀態(tài)機處于"00"態(tài)，a相上橋臂輸出為"1"；

2）計數器當前值大于等于輸入時間time1_a而小于time1_a與time0_a的和時，狀態(tài)機處于"01"態(tài)，a相上橋臂輸出為"0"；

3）計數器當前值大于等于time1_a與time0_a的和時，狀態(tài)機處于"10"態(tài)，a相上橋臂輸出為"1"。

如果狀態(tài)機處于非法狀態(tài)"11"，則圖2中管腳a和nota輸出為高阻態(tài)。

仿真結果

利用mux＋plus ⅱ軟件對本設計的邏輯功能進行仿真驗證，仿真時間為0－120μs，時鐘頻率為1mhz。

采用epm3256atc144－7fpga芯片進行邏輯編程后，共占用166個邏輯單元，芯片利用率為64％，具有較大的擴展空間。仿真結果如圖4所示。