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          永磁同步電機(jī)交直軸電感工程測(cè)量方法的探索

          作者:李樂榮 錢偉喆 時(shí)間:2014-06-26 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏
          編者按:摘要:永磁同步電機(jī)的矢量控制主要依賴電機(jī)的電壓模型及其參數(shù)的準(zhǔn)確性,而電機(jī)的交直軸電感由于磁飽和會(huì)隨電流而變化,為了精準(zhǔn)地完成矢量控制,必須對(duì)電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行測(cè)量和標(biāo)定。本文詳細(xì)介紹了兩種適合工程應(yīng)用的電感測(cè)量方法原理、步驟及優(yōu)缺點(diǎn)。直流暫態(tài)法原理簡(jiǎn)單,操作容易,但必須知道準(zhǔn)確的電機(jī)相對(duì)零位,并用外部夾具將電機(jī)轉(zhuǎn)子固定在相對(duì)零位,所以相對(duì)零位的精確度會(huì)直接影響該方法的準(zhǔn)確性。

            分析電流曲線時(shí),一般根據(jù)最小二乘法原理作曲線擬合。這里推薦使用的曲線擬合工具cftool(),可以方便快捷地?cái)M合曲線,并算出相應(yīng)參數(shù)。圖2是分別施加了不同Ud后得到的直軸電流指數(shù)曲線,經(jīng)擬合后得出結(jié)果。使用工具極大地縮短了數(shù)據(jù)分析過程,并提高了計(jì)算精準(zhǔn)度,所以非常適合工程實(shí)際應(yīng)用。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/248897.htm

            完成直軸電感的檢測(cè)后,我們可以進(jìn)行交軸電感的檢測(cè)。同樣原理,也是在交軸上施加直流電壓,同時(shí)采集三相暫態(tài)電流來轉(zhuǎn)換成交軸電流,進(jìn)一步計(jì)算電感值。不過交軸電壓的合成較復(fù)雜,需要兩相電壓矢量合成。比如要產(chǎn)生正向的Uq,需要同時(shí)調(diào)制A、B兩相橋臂,B相電壓調(diào)制的占空比是A相的兩倍,C相接地;而要產(chǎn)生負(fù)向的Uq,需要同時(shí)調(diào)制A、C兩相橋臂,C相電壓調(diào)制的占空比是A相的兩倍,B相接地,具體矢量合成見圖3。

            由于交軸電流會(huì)產(chǎn)生扭矩,電機(jī)轉(zhuǎn)子試圖轉(zhuǎn)動(dòng),所以用這種方法測(cè)交軸電感時(shí),必須保證轉(zhuǎn)子的機(jī)械固定可靠。或者在采樣相電流時(shí),同時(shí)記錄轉(zhuǎn)子位置,如果出現(xiàn)位置偏移,則不使用偏移開始的電流數(shù)據(jù)。圖4是使用Matlab工具進(jìn)行電流曲線擬合,與直軸的電流波形相比,交軸波形不太平滑,這是因?yàn)樗怯扇嚯娏鞲鶕?jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換而來,而直軸電流就是A相電流,不需要做進(jìn)一步處理。

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