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          永磁同步電機(jī)交直軸電感工程測量方法的探索

          作者:李樂榮 錢偉喆 時間:2014-06-26 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏
          編者按:摘要:永磁同步電機(jī)的矢量控制主要依賴電機(jī)的電壓模型及其參數(shù)的準(zhǔn)確性,而電機(jī)的交直軸電感由于磁飽和會隨電流而變化,為了精準(zhǔn)地完成矢量控制,必須對電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行測量和標(biāo)定。本文詳細(xì)介紹了兩種適合工程應(yīng)用的電感測量方法原理、步驟及優(yōu)缺點(diǎn)。直流暫態(tài)法原理簡單,操作容易,但必須知道準(zhǔn)確的電機(jī)相對零位,并用外部夾具將電機(jī)轉(zhuǎn)子固定在相對零位,所以相對零位的精確度會直接影響該方法的準(zhǔn)確性。

            在測量過程中,有些工程細(xì)節(jié)問題需要仔細(xì)處理。比如選用適當(dāng)帶寬的電壓電流探頭,使用前校準(zhǔn),尤其注意相位是否延遲或超前,必要時在數(shù)據(jù)處理階段作補(bǔ)償。選用采樣率高的示波器,能帶實(shí)時計(jì)算功能的最好。如果使用霍爾原理的電流,被測電機(jī)纜線的屏蔽層不能接地。作為負(fù)載的電阻要采用純阻性材料,避免使用會產(chǎn)生電感效應(yīng)的螺旋狀管子,三相間的阻值差異最好控制在5%以內(nèi);電阻的阻值最好是可調(diào),因?yàn)闇y小電流時需要用大阻值,而測大電流時需要用小電阻,務(wù)求在達(dá)到所需電流時,轉(zhuǎn)速不應(yīng)太高,因?yàn)檗D(zhuǎn)速高了線束及電阻的電感特性會表現(xiàn)明顯,以至于影響測試精度。帶載測試時注意電阻的散熱以避免溫漂,等等。這些因素都會影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確度。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/248897.htm

            完成上述測量步驟獲得原始數(shù)據(jù)后,我們就可以計(jì)算交直軸電感了。電機(jī)作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時,其矢量圖如圖7所示,反電動勢方向與交軸(q軸)重合,其與相電壓的夾角可由兩次步驟中測得與相對零位的相位差相減獲得,不同電機(jī)速度下,其夾角不同。最終交直軸電感可根據(jù)公式(3)計(jì)算得到。

            最終計(jì)算所得對應(yīng)不同電流的交軸電感值導(dǎo)入環(huán)境,用曲線擬合工具進(jìn)行分析。這樣處理的好處是可以剔除偶然測量誤差,如圖8中排除的紅色測量點(diǎn)。另外擬合出的曲線可以形成一致的電感關(guān)于電流的函數(shù),一般三階函數(shù)就能滿足擬合要求,之后無論在仿真階段、還是在實(shí)際工程編程中可以方便地使用。

            交流穩(wěn)態(tài)法雖然能測得對應(yīng)不同交軸電流下的電感值,但所測的交軸電流有最大值限制。當(dāng)負(fù)載加大時,即便定子電流幅值增大,但功角δ已超過45度,所以直軸電流快速增大,而交軸電流則逐漸達(dá)到最大值,其數(shù)
            

            另外,由于直軸電流的存在,交軸電感也受其影響,并沒有完全解耦交直軸,所以測得的交軸電感應(yīng)該是對應(yīng)交直軸電流平面上的某條曲線。這些是交流穩(wěn)態(tài)法的局限性。

            5 總結(jié)

            本文詳細(xì)介紹了兩種適合工程應(yīng)用的方法原理、步驟及優(yōu)缺點(diǎn)。直流暫態(tài)法原理簡單,操作容易,但必須知道準(zhǔn)確的電機(jī)相對零位,并用外部夾具將電機(jī)轉(zhuǎn)子固定在相對零位,所以相對零位的精確度會直接影響該方法的準(zhǔn)確性。另外,受機(jī)械固定方法的影響,交軸電感的檢測結(jié)果可能出現(xiàn)誤差。所以直流暫態(tài)法較適合小功率的電機(jī)。交流穩(wěn)態(tài)法的測量步驟相對繁瑣,需要一個三相星形連接的純阻型電阻箱,但是能測得對應(yīng)不同交軸電流下(有最大值限制)的電感值,也不需要知道相對零位,從而可以彌補(bǔ)直流暫態(tài)法的不足。希望本文能起到拋磚引玉的效果,能在工程應(yīng)用領(lǐng)域看到更多的電機(jī)方法的探討。

            參考文獻(xiàn):
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            [3]湯斯.參數(shù)辨識研究[D].武漢:華中科技大學(xué),2009
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