1引言

　　隨著電力電子技術的不斷發(fā)展和電力電子產(chǎn)品的不斷更新，脈寬調(diào)制技術得到了越來越廣泛的應用。通常采用的方法有兩種，即模擬法和數(shù)字法。模擬電路較復雜，有溫漂現(xiàn)象，影響精度，限制了系統(tǒng)的性能;數(shù)字法按照不同的數(shù)學模型用計算機算出各切換點，將其存入內(nèi)存，然后通過查表及必要的計算產(chǎn)生PWM波，但數(shù)字法受內(nèi)存影響較大，不能保證系統(tǒng)的精度。SA828、838系列三相、單相PWM產(chǎn)生器可與微處理器連接，完成外圍控制功能，使系統(tǒng)智能化。微處理器只用很少的時間去控制它，因而有能力進行整個系統(tǒng)的檢測、保護、控制等。本文介紹了采用三相PWM產(chǎn)生器SA8282來研制靜止逆變器。

　　2功能簡介

　　21功能特點

　　SA8282專用大規(guī)模集成電路芯片內(nèi)部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。它采用獨立的標準微處理器接口，成為一種通用可編程微機的外圍接口芯片。

　　(1)SA8282主要特點

　?、偃珨?shù)字化SA8282與微處理器的連接，適用Intel和Motorola兩種總線接口，編程簡潔、方便。全數(shù)字化的脈沖輸出有很高的精度和溫度穩(wěn)定性;

　?、诠ぷ鞣绞届`活SA8282有六個標準的TTL電平輸出，用來驅動逆變器的六個功率開關器件。直接通過軟件設定載波頻率、調(diào)制頻率、調(diào)制比、最小脈寬、死區(qū)時間等工作參數(shù)，無需任何外接電路，節(jié)約了硬件成本;

　?、酃ぷ黝l率范圍寬精度高三角載波頻率可調(diào)，當時鐘頻率為12.5MHz時，則載波頻率最高可達24kHz，輸出調(diào)制頻率最高可達4kHz，輸出頻率的分辨率可達12位字長。

　　(2)管腳說明

　　SA8282有兩種封裝形式：28腳雙列直插式封裝(如圖1所示)與扁平小外形封裝。

　?、倥c微處理器接口的標準總線AD0～AD7為8位地址與數(shù)據(jù)復用總線;

　?、诳刂瓶偩€WR、RD、ALE采用Intel控制模式，R/WDSAS采用Motorola控制模式，CS為片選輸入;

　?、圯敵黾翱刂芌PHT、RPHB、YPHT、YPHB、BPHT、BPHB為標準的TTL電平輸出端，即PWM驅動信號。TRIP指示輸出封鎖狀態(tài)，低電平有效。SETTRIP為關斷觸發(fā)信號輸入端。當輸入出現(xiàn)高電平時，輸出腳TRIP及六個PWM輸出將被迅速地鎖存在低電平狀態(tài)，這種封鎖信號只有在RST信號作用下才能解除。

　　圖1SA8282管腳圖

　?、茈娫碪DD為+5V電源端，USS為接地端。

　　22SA8282工作原理

　　圖2為SA8282原理框圖，其內(nèi)部主要工作原理包括三個部分：

　　圖2 SA8282原理框圖

　　(1)接受并存儲微處理器初始化命令和控制命令

　　主要有總線控制、地址/數(shù)據(jù)總線、暫存器R0～R2、虛擬寄存器R3～R4及24位初始化寄存器和24位控制寄存器構成。它以控制字的形式來實現(xiàn)。在工作之前，先進行初始化，即從微處理器向初始化寄存器和控制寄存器輸入控制字，進行系統(tǒng)參數(shù)設置。

　　(2)從內(nèi)部ROM讀取及產(chǎn)生PWM調(diào)制波形

　　它由地址發(fā)生器、波形ROM及相位和控制邏輯所構成。由于調(diào)制波于90°、180°、270°對稱，所以波形ROM中僅存0～90°的波形瞬時值，SA8282根據(jù)地址發(fā)生器的信號直接從波形ROM中讀取波形數(shù)據(jù)，然后通過相位控制邏輯，把它組成0～360°的完整波形和三相波形，而不需要微處理器的幫助。

　　(3)三相輸出控制電路

　　每相輸出控制電路又由脈沖取消和脈沖延時電路構成。脈沖取消電路用來將脈沖寬度小于取消時間的脈沖去掉。延時電路保證死區(qū)間隔，以防止在轉換瞬間橋路開關器件出現(xiàn)直通現(xiàn)象。

　　3逆變器硬件電路

　　靜止逆變器的硬件結構如圖3所示，它主要有下列幾個部分組成。

　　圖3 逆變器原理框圖

　　31控制電路

　　8031單片機最小系統(tǒng)及少量的擴展外圍芯片和SA8282三相PWM產(chǎn)生器構成本系統(tǒng)控制電路。單片機除完成SA8282的初始化、輸出脈寬控制、頻率控制外，同時完成開環(huán)、閉環(huán)控制算法的運算及數(shù)據(jù)處理，模擬信號與數(shù)字信號的檢測、保護功能的邏輯判斷等。

　　由于SA8282和單片機使用同一個晶體振蕩器，故同步性能穩(wěn)定，漂移小。

　　32驅動電路

　　驅動電路由EXB840構成。SA8282輸出PWM信號通過驅動模塊EXB840直接驅動IGBT管，隔離性能好，抗干擾能力強，同時具有過流檢測及切斷電路等功能。一旦EXB840檢測到過流信號，則快速向SA8282發(fā)出保護高電平，封鎖各路IGBT驅動信號，高速切斷電路，關斷IGBT。

　　33主電路

　　其形式為AC/DC/AC逆變電路。將輸入的三相交流電壓經(jīng)整流、濾波后以直流電壓供給逆變器。主開關器件選用日本富士公司IGBT6單元模塊，加上緩沖電路構成本系統(tǒng)三相逆變器，輸出采用隔離降壓變壓器，滿足不同輸出電壓的要求。

　　4軟件設計

　　軟件程序設計是整個逆變器控制的核心，它決定逆變器的輸出特性，如電壓、頻率范圍及穩(wěn)定度、諧波含量、保護功能的完善，可靠性等。圖4為本系統(tǒng)的程序流程圖。

　　圖4 程序流程圖

　　主程序中，SA8282初始化命令和控制命令的參數(shù)計算及設置，主要用于確定頻率調(diào)節(jié)范圍、死區(qū)時間、輸出電壓幅值、中心頻率等。

　　軟起動為系統(tǒng)開機時輸出電壓由低逐漸升高的緩變過程。如圖5(a)所示。

　　電壓、頻率調(diào)整是將A/D轉換的數(shù)據(jù)經(jīng)計算處理后，去控制SA8282輸出的電壓、頻率。當外接負載達到額定負載120%時，系統(tǒng)延時一段時間后起動過載保護程序，關斷SA8282，達到封閉IGBT的目的。

　　(a)電壓、時間曲線(b)頻率、電壓曲線

　　圖5 u(t)與f(u)曲線

　　5試驗結果及結語

　　經(jīng)測試靜止逆變器的主要技術指標為：

　　電壓穩(wěn)定度1%;

　　頻率穩(wěn)定度0.1%;

　　總諧波含量2%;

　　過載保護達到額定負載120%，延時5分鐘后關閉系統(tǒng);

　　短路保護大于額定負載200%，立即關閉系統(tǒng)。

　　試驗表明：逆變器采用8031單片機及三相PWM集成電路SA8282后，控制電路大為簡化、器件減少、結構緊湊，降低了成本，提高了可靠性。通過測試取得了比較理想的結果。相信SA828、838系列PWM波形產(chǎn)生器在變頻領域有著較好的應用前景。