無人駕駛 文章 進(jìn)入無人駕駛技術(shù)社區(qū)
無人駕駛車輛終端控制的研究與探索
- 無人駕駛系統(tǒng)在世界很多城市的軌道交通建設(shè)中得到廣泛的運(yùn)用。哥本哈根、新加坡、紐倫堡等已經(jīng)投入使用運(yùn)營。另外,還有如巴黎、馬賽、柏林等城市正在考慮將傳統(tǒng)的地鐵改造成為全自動無人駕駛的軌道交通。這是由于無人駕駛車輛系統(tǒng)在現(xiàn)代交通中具有減少乘務(wù)人員、縮短行車間隔、高可靠性、自動轉(zhuǎn)向控制等優(yōu)點(diǎn)。 本文主要研究無人駕駛車輛的自動行駛控制方法。 1 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心和無人駕駛車輛終端構(gòu)成,如圖1所示,而無人駕駛車輛終端又包含GPS,GIS,GPRS等部分: (1)GPS(Gl
- 關(guān)鍵字: 無人駕駛 GPS GPRS ARM7 控制器
無人駕駛介紹
無人駕駛技術(shù)集人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、組合導(dǎo)航、信息融合、自動控制和體系結(jié)構(gòu)等眾多高技術(shù)于一體,是計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動化技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物,也是衡量一個國家科技實(shí)力和工業(yè)水平的重要標(biāo)志。由于它在改善車輛駕駛性能、減輕駕駛?cè)藛T勞動強(qiáng)度、降低交通事故發(fā)生率,以及在惡劣條件和極限條件下作業(yè)等方面具有普通車輛無可比擬的優(yōu)點(diǎn),因此成為許多國家以及著名汽車公司、工程機(jī)械制造商競相研制開發(fā)的重點(diǎn)高科技項(xiàng)目。
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