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MCU如何在機(jī)器人電機(jī)控制設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性能

機(jī)器人系統(tǒng)可自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，承擔(dān)復(fù)雜而費(fèi)力的作業(yè)，并在對(duì)人類(lèi)有危險(xiǎn)或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強(qiáng)的微控制器 (MCU) 可實(shí)現(xiàn)更高的功率效率、更平穩(wěn)安全的運(yùn)動(dòng)以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動(dòng)化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以?xún)?nèi)）對(duì)于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應(yīng)用非常重要。機(jī)械臂的軸數(shù)以及所需的控制架構(gòu)類(lèi)型（集中式或分布式）決定了適合該系統(tǒng)的 MCU 或電機(jī)控制集成電路 (IC)?，F(xiàn)代工廠組合使用具有不同軸數(shù)和運(yùn)動(dòng)自由度（在 x、y 或 z 平面
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嵌入模擬前端的RX23E-B MCU，適用于工業(yè)傳感器應(yīng)用

利用傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)性維護(hù)和自動(dòng)化，如今已成為制造業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施的最新趨勢(shì)。隨著這種市場(chǎng)趨勢(shì)的發(fā)展，輸出傳感數(shù)據(jù)的傳感器設(shè)備也在不斷演變，以提供精確的測(cè)量結(jié)果，并通過(guò)小型化、智能化和分布式處理為系統(tǒng)增值。過(guò)去13年里，瑞薩電子RX系列產(chǎn)品的出貨量已超過(guò)13億顆。其中，RX-E MCU系列配備了針對(duì)工業(yè)傳感設(shè)備優(yōu)化的24位ΔΣA/D轉(zhuǎn)換器。首款RX23E-A MCU的性能相當(dāng)于或優(yōu)于分立式ΔΣA/D轉(zhuǎn)換器的性能，因此RX23E-A在溫度控制器、計(jì)重秤、壓力表等測(cè)量模塊中得到了廣泛應(yīng)用。A/D轉(zhuǎn)換器的選擇因應(yīng)用
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臺(tái)積電熊本新廠建筑工程上個(gè)月末已完成

1月8日消息，據(jù)報(bào)道，日本熊本放送消息，臺(tái)積電日本熊本新廠建筑工程在上個(gè)月末已完成，預(yù)定年內(nèi)投產(chǎn)，目前處于設(shè)備移入進(jìn)機(jī)階段。另外，該廠開(kāi)幕式預(yù)計(jì)在2月24日舉行。公開(kāi)資料顯示，臺(tái)積電日本子公司主要股東包括持股71%的臺(tái)積電、持股近20%的索尼，以及持股約10%的日本電裝（DENSO），熊本第一工廠計(jì)劃生產(chǎn)12/16nm和22/28nm這類(lèi)成熟制程的半導(dǎo)體，初期多數(shù)產(chǎn)能為索尼代工 CMOS 圖像傳感器中采用的數(shù)字圖像處理器（ISP），其余則為電裝代工車(chē)用電子微控制器 MCU，電裝可取得約每月1萬(wàn)片產(chǎn)能。臺(tái)積
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如何在下一代 MCU 應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)投影顯示

你是否曾想過(guò)在微控制器 (MCU) 驅(qū)動(dòng)應(yīng)用程序中添加投影顯示？想象一下，在家用電器中使用投影顯示器來(lái)提供易于交互、色彩明艷且功耗更低的界面，同時(shí)能夠不占用傳統(tǒng) LCD 或薄膜晶體管那么多的空間。你是否曾想過(guò)在微控制器 (MCU) 驅(qū)動(dòng)應(yīng)用程序中添加投影顯示？想象一下，在家用電器中使用投影顯示器來(lái)提供易于交互、色彩明艷且功耗更低的界面，同時(shí)能夠不占用傳統(tǒng) LCD 或薄膜晶體管那么多的空間。自由形式投影顯示器使設(shè)計(jì)人員能夠添加創(chuàng)新型人機(jī)界面 (HMI)，且無(wú)需邊框和按需顯示，使得在不使用時(shí)能夠保持界面清晰。
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如何在下一代MCU應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)投影顯示

你是否曾想過(guò)在微控制器 (MCU) 驅(qū)動(dòng)應(yīng)用程序中添加投影顯示？想象一下，在家用電器中使用投影顯示器來(lái)提供易于交互、色彩明艷且功耗更低的界面，同時(shí)能夠不占用傳統(tǒng) LCD 或薄膜晶體管那么多的空間。自由形式投影顯示器使設(shè)計(jì)人員能夠添加創(chuàng)新型人機(jī)界面 (HMI)，且無(wú)需邊框和按需顯示，使得在不使用時(shí)能夠保持界面清晰。利用 DLP? 技術(shù)，設(shè)計(jì)人員可以在緊湊的空間中添加投影模塊，并在不增加系統(tǒng)尺寸的情況下顯示更大的圖像。為了幫助設(shè)計(jì)人員開(kāi)始創(chuàng)建此類(lèi)顯示器，德州儀器 (TI) 開(kāi)
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全球汽車(chē)半導(dǎo)體行業(yè)將以每年10%的速度增長(zhǎng)

12月22日消息，據(jù)報(bào)道，Adroit Market Research預(yù)計(jì)，全球汽車(chē)半導(dǎo)體行業(yè)將以每年10%的速度增長(zhǎng)，到2032年將達(dá)到1530億美元，2023年至2032年復(fù)合年增長(zhǎng)率 (CAGR) 為10.3%。報(bào)告顯示，半導(dǎo)體器件市場(chǎng)將從2022年的$43B增長(zhǎng)到2028年的$84.3B，復(fù)合年增長(zhǎng)率高達(dá)11.9%。目前的市場(chǎng)表明，到2022年，每輛汽車(chē)的半導(dǎo)體器件價(jià)值約為540美元，在ADAS、電氣化等汽車(chē)行業(yè)大趨勢(shì)下，到2028年，該數(shù)字將增長(zhǎng)至約912美元。電動(dòng)化和ADAS是技術(shù)變革的主要驅(qū)
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德州儀器新發(fā)布符合 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)的 MSPM0 MCU，助力優(yōu)化汽車(chē)車(chē)身控制模塊設(shè)計(jì)

汽車(chē)已經(jīng)成為現(xiàn)代人出行的必備工具，隨著科技的進(jìn)步，它不僅提供了便捷的交通方式，還逐漸成為未來(lái)生活的“第三空間”。駕駛者和乘客對(duì)汽車(chē)的舒適性和功能安全性也提出了更高的要求，這也推進(jìn)了車(chē)身控制領(lǐng)域 MCU 的智能化發(fā)展。為了滿(mǎn)足這一需求，德州儀器進(jìn)一步拓展了 MSPM0 家族的應(yīng)用布局，推出了全新的車(chē)規(guī)級(jí)通用 MCU。該系列面向車(chē)身控制應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)從工業(yè)級(jí)到車(chē)規(guī)級(jí)的拓展。德州儀器 MSP 微控制器業(yè)務(wù)副總裁兼總經(jīng)理 Vinay Agarwal 也就此次 MCU 車(chē)規(guī)級(jí)芯片的發(fā)布接受了媒體訪問(wèn)。Vinay 先生接
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TM4C129X MCU如何有效應(yīng)對(duì)晶振失效

作者：Brian WangTM4C129x系列是TI 推出的通用MCU 產(chǎn)品，該產(chǎn)品具有120Mhz Cortex M4F核，最大1MB的Flash 空間以及靈活多樣的通信接口。同時(shí)該產(chǎn)品的內(nèi)置Ethernet PHY，可支持高集成度、低成本的以太網(wǎng)通信。片上豐富的資源使其非常適合作為儲(chǔ)能等新能源應(yīng)用的House Keeping MCU 來(lái)使用，配合TI 的BMS采樣AFE及實(shí)時(shí)控制芯片C2000共同完成儲(chǔ)能系統(tǒng)所需要的采集、監(jiān)控、控制等一些列功能。近年來(lái)，隨著儲(chǔ)能等新能源應(yīng)用的飛速發(fā)展，各類(lèi)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不斷
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SPI - 同步、全雙工的串行外設(shè)接口

SPI(Serial Peripheral Interface - 同步外設(shè)接口)總線(xiàn)是一種用于短距離通信（主要是嵌入式系統(tǒng)中）的同步串行通信接口規(guī)范，雖然沒(méi)有正式的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，但這種接口協(xié)議由Motorola發(fā)明迄今經(jīng)過(guò)很多廠商的支持，已經(jīng)成了一種事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)，被廣泛用于各種MCU處理器中，同傳感器，串行ADC、DAC、存儲(chǔ)器、SD卡以及LCD等進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。由于沒(méi)有統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，SPI出現(xiàn)了很多不同的協(xié)議選項(xiàng)，例如不同的Word大??；每個(gè)設(shè)備都有自己的協(xié)議定義，包括是否支持命令；有些設(shè)備只發(fā)送，其它的則只
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spi協(xié)議時(shí)序圖和四種模式實(shí)際應(yīng)用詳解

大家好，我是無(wú)際。上個(gè)章節(jié)我們講解了spi接口定義，今天我們更加深入講解下spi協(xié)議時(shí)序圖和spi四種模式的用法。剛開(kāi)始接觸單片機(jī)開(kāi)發(fā)時(shí)，最怕就是看時(shí)序圖，對(duì)于我來(lái)說(shuō)就是奇怪的知識(shí)。特別是SPI和IIC的，以前寫(xiě)程序都直接復(fù)制別人程序，功能實(shí)現(xiàn)就行了也沒(méi)去研究過(guò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)候時(shí)序具體是怎么樣的。那個(gè)時(shí)候經(jīng)驗(yàn)也不足，網(wǎng)上搜的資料說(shuō)的都太學(xué)術(shù)化了，也看不懂。后面項(xiàng)目做多了，發(fā)現(xiàn)最常用到的通信總線(xiàn)無(wú)非就是SPI、IIC、USART、CAN、單口通信。理解也慢慢深刻了，現(xiàn)在去分析時(shí)序圖也更加清晰了。所以，我經(jīng)常和
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Keil MDK中enum類(lèi)型數(shù)據(jù)大小的問(wèn)題

　　使用枚舉是一個(gè)避免在程序中出現(xiàn)幻數(shù)的好方法，應(yīng)該在代碼中避免出現(xiàn)未解釋的數(shù)值。在單片機(jī)編程中，尤其是在編寫(xiě)通信協(xié)議時(shí)，常常使用枚舉來(lái)定義諸如命令等字段。這時(shí)有個(gè)問(wèn)題就必須要提出了，C語(yǔ)言中enum類(lèi)型到底占多少字節(jié)？我們給命令字段預(yù)留的字節(jié)大小必須和enum類(lèi)型大小一致才能保證通信協(xié)議在字節(jié)流層面上正確。　　關(guān)于enum類(lèi)型究竟占用多少字節(jié)，答案是不確定。C語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定枚舉必須是整數(shù)類(lèi)型，但卻沒(méi)有規(guī)定枚舉類(lèi)型必須占多少字節(jié)。枚舉類(lèi)型占用多少字節(jié)，取決于每個(gè)編譯器的實(shí)現(xiàn)。有可能占8字節(jié)，16字節(jié)，32字
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一文讀懂ESP32處理器的架構(gòu)

ESP32的處理器架構(gòu)是基于Xtensa單核或雙核32位LX6微處理器，時(shí)鐘頻率可達(dá)240 MHz，最高可達(dá)600 DMIPS。 Xtensa是一種可定制的RISC指令集架構(gòu)，由Tensilica公司開(kāi)發(fā)。 ESP32還有一個(gè)超低功耗協(xié)處理器，可以在深度睡眠模式下運(yùn)行一些基本任務(wù)。ESP32的處理器支持多種操作模式，包括：普通模式：CPU運(yùn)行在正常速度，執(zhí)行用戶(hù)程序。輕度睡眠模式：CPU時(shí)鐘降低，但不關(guān)閉，以節(jié)省功耗。深度睡眠模式：CPU關(guān)閉，只有RTC和ULP協(xié)處理器保持運(yùn)行。禁止模式：CPU和所有外設(shè)
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STM32F103VET6最小系統(tǒng)的主要組成

STM32F103VET6最小系統(tǒng)是一種基于STM32F103VET6芯片設(shè)計(jì)的嵌入式開(kāi)發(fā)板，具有豐富的外設(shè)和功能，包括多個(gè)通信接口、多個(gè)定時(shí)器、多個(gè)ADC/DAC等。STM32F103VET6最小系統(tǒng)的主要組成部分有：電源電路：將外部電源轉(zhuǎn)換為3.3V的穩(wěn)定電壓，為整個(gè)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源，使各功能模塊正常運(yùn)行。電源電路中使用了不同類(lèi)型的電容，如輸入濾波電容、輸出濾波電容和旁路電容，以濾除電源中的波動(dòng)和干擾。復(fù)位電路：將系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位（PC指針指0）。NRST引腳被拉低，產(chǎn)生復(fù)位脈沖，從而進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位。時(shí)鐘
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物聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者必須要會(huì)的AT指令介紹

　對(duì)于大多數(shù)物聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者來(lái)說(shuō)，有兩樣?xùn)|西是避免不了的，一個(gè)是單片機(jī)，一個(gè)是移動(dòng)通信模塊。現(xiàn)在主流的通信模塊都以4G模組和NB-IOT模組為主（由于運(yùn)營(yíng)商正在對(duì)2G進(jìn)行退網(wǎng)，在新產(chǎn)品上繼續(xù)使用2G模組已經(jīng)是個(gè)不明智的決定了）。無(wú)論是曾經(jīng)的2G模組還是現(xiàn)在主流的4G和NB-IOT模組，都采用了AT指令的方式與外部控制器進(jìn)行通信，AT指令因此成為物聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者必須要掌握的知識(shí)。4G模組舉例　　AT是Attention的縮寫(xiě)，最早是賀氏公司（Hayes）為了控制調(diào)制解調(diào)器而發(fā)明的協(xié)議。后來(lái)隨著網(wǎng)絡(luò)帶寬的升級(jí)，速度很
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51單片機(jī)電梯控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)

電梯系統(tǒng)的升降的方案為了更有效的進(jìn)行電梯控制，現(xiàn)在使用最左邊的數(shù)碼管表示電梯上升和下降狀態(tài)，使用另外一個(gè)一個(gè)數(shù)碼管表示電梯此時(shí)所在的樓層，使用按鍵來(lái)控制電梯上升或者下降的狀態(tài)。在每層樓之后需要進(jìn)行判斷上升或者下降。如果是在上升過(guò)程中，應(yīng)先判斷是否繼續(xù)上升，然后在判斷是否下降。如果是在下降過(guò)程中，應(yīng)先判斷是否繼續(xù)下降，在判斷是否上升。在上升改變?yōu)橄陆禒顟B(tài)時(shí)，或者下降改變?yōu)樯仙隣顟B(tài)時(shí)。數(shù)碼管的狀態(tài)應(yīng)該相應(yīng)改變總體硬件設(shè)計(jì)2.3按鍵系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)用單片機(jī)的按鍵模擬電梯的樓層按鍵系統(tǒng)，可以在由一樓上升到八樓過(guò)程中，按
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