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基于藍牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設(shè)計
- 1引言 數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個家庭的智能化服務(wù),包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計的一項主要內(nèi)容是通信功能的實現(xiàn),包括家庭與外界的通信及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看,外部的通信主要通過寬帶接入Internet,而家庭內(nèi)部的通信,筆者采用目前比較具有競爭力的藍牙(Bluetooth)無線接入技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用PC進行總體控制,缺乏人性化。筆者根據(jù)
- 關(guān)鍵字： 藍牙 DSP 機器人
用可編程模擬器件實現(xiàn)直流伺服電機的速度控制
- 1 引 言 直流伺服電機具有響應(yīng)快、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬等特點，因而常常用于實現(xiàn)精密調(diào)速和位置控制的隨動系統(tǒng)中，在工業(yè)、國防和民用等領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛應(yīng)用，特別是在火炮穩(wěn)定系統(tǒng)、艦載平臺、雷達天線、機器人控制等場合。盡管交流伺服電機的發(fā)展相當(dāng)迅速，但在這些領(lǐng)域內(nèi)還難以取代直流伺服電機。 傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)包含2個反饋環(huán)路，即速度環(huán)和電流環(huán)，采用測速機、電流傳感器(霍爾器件)及模擬電子線路實現(xiàn)速度的閉環(huán)控制?，F(xiàn)代數(shù)字直流伺服控制則采用高速數(shù)字信號處理器(DSP)，直接對速度和電流信號進行采樣
- 關(guān)鍵字： 可編程模擬器件 伺服 DSP
基于DSP的無刷直流電機伺服系統(tǒng)設(shè)計
- O 引言 無刷直流電機(簡稱BLDCM)是一種用電子換向器取代機械電刷和機械換向器的新型直流電動機，具有結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速性好，效率高等優(yōu)點，目前已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。TMS320F2812數(shù)字信號處理器是TI公司最新推出的32位定點DSP控制器，器件上集成了多種先進的外設(shè)，具有靈活可靠的控制和通信模塊，完全可以實現(xiàn)電機系統(tǒng)的控制和通信功能，為電機伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了良好的平臺。本文設(shè)計了以高性能TMS-320F2812DSP芯片為核心的無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)。 1 伺服控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成及其工作
- 關(guān)鍵字： DSP 直流電機 伺服 BLDC
基于DSP的高精度伺服位置環(huán)設(shè)計方案
- 機床是裝備制造業(yè)的母機，也是裝備制造業(yè)的引擎。我國“十一五”發(fā)展規(guī)劃明確規(guī)定：國產(chǎn)數(shù)控機床國內(nèi)市場占有率要達到60%，高端產(chǎn)品與國際先進水平的差距縮小到5年以內(nèi)。 作為數(shù)控機床的重要功能部件，永磁同步電機伺服驅(qū)動裝置是數(shù)控機床向高速度、高精度、高效率邁進的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)之一。隨著新的微處理器、電力電子技術(shù)和傳感器技術(shù)在伺服驅(qū)動裝置的應(yīng)用，伺服驅(qū)動器的性能獲得極大的提高。如日本的安川公司利用新的微處理器，以及通過擴充新的控制算法，速度頻率響應(yīng)提高到了1.6kHz，具有自動測定
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基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設(shè)計研究
- 在伺服電機和伺服驅(qū)動器組成的高性能穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)中，需要實時地獲得伺服電機的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速信息，高速高精度的傳感器以及相應(yīng)的外圍電路設(shè)計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性，難以滿足現(xiàn)在伺服系統(tǒng)高精度、高運算率以及快速實時性的要求。在穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)中，DSP已經(jīng)逐漸取代單片機，成為主流芯片。本設(shè)計采用TI公司的32 bit浮點型DSP芯片TMS320F28335，其工作時鐘頻率高達150 MHz，具有強大的運算能力，能夠?qū)崟r地完成復(fù)雜的控制算法。片內(nèi)集成了豐富的電機控制外圍部件和電路，簡化了控
- 關(guān)鍵字： DSP 伺服系統(tǒng)
一種基于DSP控制的液晶顯示屏的設(shè)計及實現(xiàn)
- 近年來，隨著低價格、高性能DSP芯片的出現(xiàn)，DSP已越來越多地被應(yīng)用于高速信號采集、語音處理、圖像分析處理等領(lǐng)域中，并且日益顯示其巨大的優(yōu)越性。而液晶顯示屏更以其顯示直觀、便于操作的特點被用作各種便攜式系統(tǒng)的顯示前端。傳統(tǒng)的液晶顯示往往采用單片機控制。但在系統(tǒng)有大量高速實時數(shù)據(jù)的情況下，單片機由于受到處理速度的限制就顯得力不從心。為了解決這些問題，本文提出了一種基于DSP控制的液晶顯示屏的設(shè)計，有效地解決以上所遇到的問題。 1 SED1335控制器的介紹 AT-320240Q1型液晶顯示屏
- 關(guān)鍵字： DSP ED1335
一種基于DSP實現(xiàn)的LCD液晶屏顯示技術(shù)
- 1 引 言 隨著電子產(chǎn)品集成化的發(fā)展.液晶顯示屏在便攜式儀器中實現(xiàn)圖像或文字的顯示應(yīng)用更為廣泛。 同時在當(dāng)今信息時代，數(shù)字圖像處理技術(shù)對實時性、運算量大的要求越來越高，所以高運算速度的DSP芯片在數(shù)字圖像處理領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用;其使數(shù)據(jù)采集、控制與人機界面融為一體，由于DSP處理速度快，整個系統(tǒng)能夠由一片DSP芯片控制.體積更小、功耗更低、更便于攜帶[1]。目前大多數(shù)液晶控制器的接[1電路及驅(qū)動程序主要是針對單片機設(shè)計的[2]，DSP的液晶屏接口電路參考資料相對較少，而在實際應(yīng)用中，單片
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德州儀器Hercules? MCU符合ISO 26262與IEC 61508對ASIL D和SIL 3安全完整性等級的功能安全標(biāo)準(zhǔn)
- 汽車和工業(yè)系統(tǒng)正變得日趨復(fù)雜，這無疑增加了原始設(shè)備制造商(OEM)確保自己系統(tǒng)功能安全的負(fù)擔(dān)。為幫助客戶應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，日前，德州儀器(TI)宣布其Hercules™ TMS570LS12x/11x與RM46x微控制器(MCU)已經(jīng)過TÜV SÜD的認(rèn)證，符合ISO 26262(2011版)與IEC 61508(2010版)對ASIL D和SIL 3安全完整性等級的功能安全標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)要求。這有助于OEM花費較少的時間和精力即可使自己的產(chǎn)品通過認(rèn)證。此外，TI還宣布推出兩款
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8位和32位MCU的博弈——天平的平衡點在哪里
- 隨著ARM處理器架構(gòu)的興起和32位微控制器的廣泛應(yīng)用，人們很容易假設(shè)，隨著32位處理器芯片的價格和功耗的下降，采用8位MCU進行設(shè)計已經(jīng)變得越來越?jīng)]有競爭力了。 但現(xiàn)實情況并非如此。Atmel、Microchip和意法半導(dǎo)體等芯片供應(yīng)商比以往任何時候更致力于完善和升級自己的8位微控制器，并正為其添加高性能外設(shè)和擴展開發(fā)工具。 所謂“兩手都要抓，兩手都要硬”，Atmel似乎深諳其中的道理，為了鞏固微控制器市場的地位，近日，Atmel在北京召開發(fā)布會，推出了全新的8位A
- 關(guān)鍵字： Atmel MCU
傳感器與MCU二合一：這是物聯(lián)網(wǎng)時代新趨勢？
- 物聯(lián)天下、傳感先行。而傳感器與MCU的融合，被認(rèn)為是物聯(lián)網(wǎng)時代的新潮流。
- 關(guān)鍵字： 物聯(lián)網(wǎng) 傳感器 MCU
個人總結(jié):嵌入式編程應(yīng)該注意的問題
- 個人認(rèn)為， 嵌入式編程最難的兩部分就是interrupt和MM(memory manage)，有些人可能感覺不到，那是因為太多數(shù)情況下芯片制造商都幫你寫好了，但是如果你本身就在為芯片制造商工作，那你就必須自己會寫配置文件了，這兩個東西之所以比較難是因為要用匯編或類C來寫，屬于比較低層的東西，中斷有外部中斷和內(nèi)部中斷，外部中斷有兩種實現(xiàn)模式，硬件中斷模式和軟件中斷模式，相對來說比較簡單，屬于應(yīng)用層面的，相比之下，內(nèi)部中斷就要復(fù)雜得多，內(nèi)部中斷主要是發(fā)生重起，總線出錯，溢出，校驗出錯等情況產(chǎn)生的，很多軟件
- 關(guān)鍵字： 嵌入式編程 ADC MCU
基于DSP的諧波控制器的系統(tǒng)研制
- 0 引言 隨著電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展和用電負(fù)荷的不斷增長,電力系統(tǒng)中的電能質(zhì)量問題越來越突出,一方面,大量敏感性負(fù)荷對電能質(zhì)量的要求越來越高,而另一方面,越來越多的非線性負(fù)荷不斷接入電網(wǎng),使電力系統(tǒng)總體的電能質(zhì)量狀況不斷惡化。 諧波是電能質(zhì)量中很重要的一個方面,諧波的存在對電力系統(tǒng)產(chǎn)生的危害有以下幾個方面： 1)可能使電力系統(tǒng)繼電保護裝置和自動裝置產(chǎn)生誤動或拒動; 2)使各種電氣設(shè)備產(chǎn)生附加損耗和發(fā)熱,使電機產(chǎn)生機械振動及噪聲; 3)諧波電流在電網(wǎng)中流動增加損耗,影響電網(wǎng)及各
- 關(guān)鍵字： DSP 諧波控制器 FFT
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