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基于FPGA的通用數(shù)控分頻器的設計與實現(xiàn)
- 本文首先介紹了各種分頻器的實現(xiàn)原理,并在FPGA開發(fā)平臺上通過VHDL文本輸入和原理圖輸入相結合的方式,編程給出了仿真結果。最后通過對各種分頻的分析,利用層次化設計思想,綜合設計出了一種基于FPGA的通用數(shù)控分頻器,通過對可控端口的調(diào)節(jié)就能夠?qū)崿F(xiàn)不同倍數(shù)及占空比的分頻器。 1.引言 分頻器是數(shù)字系統(tǒng)中非常重要的模塊之一,被廣泛應用于各種控制電路中。在實際中,設計人員往往需要將一個標準的頻率源通過分頻技術以滿足不同的需求。常見的分頻形式主要有:偶數(shù)分頻、奇數(shù)分頻、半整數(shù)分頻、小數(shù)分頻、分數(shù)分
- 關鍵字: FPGA 分頻器
9種常見導航系統(tǒng)的設計,軟硬件協(xié)同
- 常見的GPS導航系統(tǒng)一般分為五種形式:手機式、PDA式、多媒體式、車載式、筆記本式。隨著智能手機的普及和PDA功能的手機化,前三種形式開始出現(xiàn)交叉。而車載式除了前面提到的與CD機頭集成在一起的產(chǎn)品外,許多車型原車自帶的GPS也屬于這種類型。而筆記本式產(chǎn)品在使用便捷性上受到一定的限制,除了一些發(fā)燒友外,很少有人將其用于汽車導航。 基于MCU的室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng) 本文以低功耗MSP430F149為核心,設計了能夠同時實現(xiàn)衛(wèi)星導航(GNSS)接收機、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等
- 關鍵字: FPGA GPS
基于MCU的室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)
- 對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導/衛(wèi)星組合導航方式。慣性導航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點,但它的魯棒性極低,誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有精度高、定位范圍廣和誤差不隨時間累積等優(yōu)點,但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機數(shù)據(jù)更新頻率低等缺點。因此工程上常常將兩者互補結合使用,組成衛(wèi)星/慣性組合導航系統(tǒng)。 本文以低功耗MSP430F149為核心,設計了能夠同時實現(xiàn)衛(wèi)星導航(GNSS)接收機、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導航信息的高速
- 關鍵字: MCU 機器人
例說MCU的端模式
- 端模式,大端,小端是什么?沒有用到的話,相信你也不一定清楚。我第一次接觸是在UART發(fā)送結構體數(shù)據(jù)的時候,說到這里你也許猜到了一些。 端模式(Endian)的這個詞出自Jonathan Swift書寫的《格列佛游記》。這本書根據(jù)將雞蛋敲開的方法不同將所有的人分為兩類,從圓頭開始將雞蛋敲開的人被歸為Big Endian,從尖頭開始將雞蛋敲開的人被歸為Littile Endian。小人國的內(nèi)戰(zhàn)就源于吃雞蛋時是究竟從大頭(Big-Endian)敲開還是從小頭(Little-Endian)敲開。在計算機
- 關鍵字: MCU STM8S105K4
LEON2應用于數(shù)字機頂盒CPU的FPGA仿真
- 采用免費軟核LEON2作為數(shù)字機頂盒的CPU可以降低產(chǎn)品成本。為了使LEON2軟核能更快更好地應用于數(shù)字機頂盒,選擇先在FPGA開發(fā)板上建立基于LEON2處理器的一個原型,通過這個原型對硬件性能進行仿真,并且還可以在線修改程序,這樣就很容易驗證系統(tǒng)的性能,加速軟件開發(fā)調(diào)試流程。經(jīng)過在FPGA開發(fā)板上的仿真,對基于LEON2的系統(tǒng)測試取得了預期的效果。 0 引 言 近年來,隨著數(shù)字多媒體業(yè)務和Internet網(wǎng)絡的迅速發(fā)展,新型數(shù)字機頂盒可以有效利用我國巨大的有線電視網(wǎng)絡資源,完成視頻點播、
- 關鍵字: LEON2 FPGA
Leon3軟核的FPGA SelectMap接口配置設計
- 引言 嵌入式系統(tǒng)的硬件通常包括CPU、存儲器和各種外設器件,其中CPU是系統(tǒng)的核心,其重要性不言而喻。隨著FPGA和SOPC技術的發(fā)展,基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)與傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)相比,具有設計周期短、設計風險和設計成本低、集成度高、靈活性大、維護和升級方便、硬件缺陷修復等優(yōu)點?;贔PGA的嵌入式系統(tǒng)設計技術和市場逐漸成熟,使得嵌入式CPU軟核(如Xilinx公司推出的MicroBlaze、Altera公司的Nios、歐空局開發(fā)的Leon3軟核等)的大量應用成為可能。 Virtex系列FP
- 關鍵字: FPGA SelectMap
DSP和FPGA在大尺寸激光數(shù)控加工系統(tǒng)中的運用
- 激光切割和雕刻以其精度高、視覺效果好等特性,被廣泛運用于廣告業(yè)和航模制造業(yè)。在大尺寸激光加工系統(tǒng)的開發(fā)過程中,加工速度與加工精度是首先要解決的問題。解決速度問題的一般方法是在電機每次運動前、后設置加、減速區(qū),但這會使加工數(shù)據(jù)總量成倍增加。除此之外,龐大的數(shù)據(jù)計算量也需要一個專門的高性能處理器來實現(xiàn)。 FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)在并行信號處理方面具有極大的優(yōu)勢。本系統(tǒng)采用FPGA作為加工數(shù)據(jù)的執(zhí)行器件。這種解決方案突出的特點是讓運動控制的處理部分以獨立的、硬件性方式展開,增加系統(tǒng)的性能和可靠性,
- 關鍵字: DSP FPGA
零基礎學FPGA (十八) 談可編程邏輯設計思想與技巧!對您肯定有用!
- 今天給大家?guī)淼氖俏覀冊贔PGA設計中經(jīng)常要遇到的設計技巧與思想,即乒乓操作,串并轉換,流水線操作和跨時鐘域信號的同步問題。 之前也看過一些書,也在網(wǎng)上找過一些資料,不過小墨發(fā)現(xiàn)大部分都是理論講解,僅僅是給一個框圖就沒事了,或者是好幾個網(wǎng)站的資料都是一樣的,都是復制的一個地方的,僅僅是講解,沒有實例,要不就是某個網(wǎng)站提供源碼,但是要注冊,還要花什么積分,沒有積分還得要錢...很不利于初學者的學習(人與人之間怎么就不能多點信任呢~還要錢...)。所以小墨想寫這么一篇文章來介紹一下這4種思想,理論部
- 關鍵字: FPGA 可編程邏輯設計
【從零開始走進FPGA】 SignalTap II Logic Analyzer
- 一、為啥別忘了我 嵌入式邏輯分析儀—SigbalTap II,是Altera Quartus II 自帶的嵌入式邏輯分析儀,與Modelsim軟件仿真有所不同,是在線式的仿真,更準確的觀察數(shù)據(jù)的變化,方便調(diào)試。 很多學過單片機的孩子認為,單片機可以在線單步調(diào)試,而FPGA是并發(fā)的,不能單步調(diào)試,這使得FPGA的調(diào)試學習帶來了困難。其實這個說法不是完全正確的。別忘了,還有SignalTap II Logic Analyzer。有了這個嵌入式邏輯分析儀,在調(diào)試多通道或單通道數(shù)據(jù),進
- 關鍵字: FPGA SignalTap
基于FPGA和51單片機的信號發(fā)生器設計
- 信號發(fā)生器又稱為波形發(fā)生器是一種常用的信號源并且廣泛應用于電子電路、通信、控制和教學實驗等領域的重要儀器之一。為了降低傳統(tǒng)函數(shù)信號發(fā)生器成本,改善信號發(fā)生器低頻穩(wěn)定性。筆者結合FPGA和51單片機產(chǎn)生0.596 Hz頻率精度函數(shù)信號。筆者設計通過51單片機控制函數(shù)信號類型以及相關參數(shù),用戶可通過按鍵設置需要的波形、波形幅度、波形頻率以及方波的占空比、相位。本文設計方案不僅具有良好的經(jīng)濟前景,也可以為當代高等教育深化改革做一個參考方向。 1 系統(tǒng)設計方案 1.1 系統(tǒng)硬件設計 本文中設
- 關鍵字: FPGA 51單片機
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