在現(xiàn)有塔吊控制室控制的基礎(chǔ)上，結(jié)合微型計算機控制技術(shù)，本研究提出一種低功耗、自動CRC校驗碼、軟件編碼和硬件譯碼、接收器采用無記憶控制且具有高抗干擾能力和高可靠性的塔吊無線遙控系統(tǒng)，既保證了安全操作又大幅度提高了生產(chǎn)效率。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能概述

新型塔吊無線遙控系統(tǒng)包括發(fā)射器和接收器兩個部分，遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，如圖1所示。發(fā)射器由鍵盤輸入電路、單片機、無線發(fā)射電路和天線等構(gòu)成;接收器由接收天線、無線接收電路、單片機、三2八譯碼器、反相器、與非門、光電耦合器、繼電器等構(gòu)成。其特點是系統(tǒng)的核心采用超低功耗的MSP430系列單片機，進而采用三2八譯碼器、反向器、與非門、光電耦合器以提高抗干擾能力和系統(tǒng)的可靠性。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

2. 1 發(fā)射電路

信號發(fā)射電路包括鍵盤、CPU 和數(shù)據(jù)發(fā)射部分，硬件原理，如圖2 所示。塔吊的控制量(上、下，左、右、前、后、低速、中速、高速、急停等)通過鍵盤輸入電路將相應(yīng)控制信號送入單片機MSP430F135 的I/O口，經(jīng)過單片機處理的信號通過其SP I口輸出到無線芯片nRF905,單片機協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的正常工作，同時對射頻芯片進行設(shè)置以確定其工作模式、工作頻率、傳輸速率等參數(shù)，輸出信號經(jīng)過無線芯片的處理，送入無線發(fā)射部分發(fā)送至接收方。

MSP430單片機是TI公司生產(chǎn)的一種超低功耗的混合信號控制器。這些微控制器可用電池工作，而且可以有很長的使用時間，器件在少于6μs的時間內(nèi)可以從低功耗模式迅速喚醒。MSP430單片機內(nèi)還集成了A /D轉(zhuǎn)換器、硬件乘法器、定時器、比較器等模塊。

圖2 發(fā)射器硬件原理圖

發(fā)射部分采用nRF905 芯片。nRF905 是挪威Nordic公司推出的單片射頻收/發(fā)器。工作電壓為1. 9~3. 6 V, 32引腳QFN封裝( 5 mm ×5 mm) ,工作于433 /868 /915 MHz 3個ISM頻道。nRF905由頻率合成器、接收解調(diào)器、功率放大器、晶體振蕩器和調(diào)制器組成，不需外加聲表濾波器， ShockBurstTM 工作模式，自動處理字頭CRC (循環(huán)冗余碼校驗) ,使用SP I接口與微控制器通信，配置非常方便。此外，其功耗非常低。以10 dBm的輸出功率發(fā)射時電流只有11 mA,工作于接收模式時的電流為12. 5 mA,內(nèi)建空閑模式與關(guān)機模式，易于實現(xiàn)節(jié)能。nRF905提供了強大的跳頻機制以及大量的頻道支持，可以應(yīng)用于許多特殊的場合。

2. 2 接收電路

接收電路與發(fā)送電路基本相同，只是無線芯片工作在接收模式。塔吊系統(tǒng)的可靠性要求高，為防止干擾引起接收電路誤動作，接收驅(qū)動輸出采用軟件編碼、硬件譯碼技術(shù)，即每個繼電器的動作對應(yīng)一個數(shù)字編碼，該編碼經(jīng)譯碼器譯碼輸出，輸出信號經(jīng)光耦隔離和反相器驅(qū)動輸出控制繼電器的動作。這樣其他信號的輸出將被禁止，也消除了系統(tǒng)由于上電(或斷電)短暫時刻I/O口輸出不確定而引起的誤動作。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

系統(tǒng)軟件包括發(fā)射器和接收器軟件。發(fā)射器和接收器軟件的功能劃分對遙控系統(tǒng)性能的影響很大，為提高系統(tǒng)可靠性，加快緊急故障出現(xiàn)時的恢復(fù)速度，所有控制的邏輯處理全部在發(fā)射器中實現(xiàn)，發(fā)射器的發(fā)送采用定時發(fā)送和中斷發(fā)送兩種方式：當(dāng)有按鈕動作時，用中斷方式發(fā)送，在隨后的時間內(nèi)按定時方式發(fā)送。接收器僅實現(xiàn)信號接收、譯碼和驅(qū)動輸出，當(dāng)連續(xù)3次收不到信息時，接收器自動關(guān)閉所有輸出，恢復(fù)初始狀態(tài)。這樣做的優(yōu)點是：

(1) 對發(fā)送器的按鈕控制的捕捉可靠。當(dāng)中斷信號萬一丟失時，接收器失去控制而保持原來狀態(tài)，但隨后的定時發(fā)送的控制信息會作出相應(yīng)的控制。