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uC/OSII移植步驟

作者：時(shí)間：2016-10-08 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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1.μC/OS-Ⅱ概述 μC/OS-Ⅱ在特定處理器上的移植大部分工作集中在多任務(wù)切換的實(shí)現(xiàn)上，這部分代碼主要用來(lái)保存和恢復(fù)處理器的現(xiàn)場(chǎng)。但許多操作如讀/寫(xiě)寄存器不能用C語(yǔ)言而只能用匯編來(lái)實(shí)現(xiàn)。將μC/OS-Ⅱ移植到ARM處理器上，只需要修改與處理器相關(guān)的3個(gè)文件: OS_CPU.H, OS_CPU_C.C, OS_CPU_A.ASM 。 2.OS_CPU.H的移植 1)數(shù)據(jù)類(lèi)型的定義 typedefunsignedcharBOOLEAN; typedefunsignedcharINT8U; typedefsignedcharINT8S; typedefunsignedshortINT16U; typedefsignedshortINT16S; typedefunsignedintINT32U; typedefsignedintINT32S; typedeffloatFP32; typedefdoubleFP64; typedefunsignedintOS_STK; typedefunsignedintOS_CPU_SR; 2)ARM處理器相關(guān)的宏定義 #defineOS_ENTER_CRITICAL()ARMDisableINT #defineOS_EXIT_CRITICAL()ARMEnableINT 3)堆棧增長(zhǎng)方向的定義 #defineOS_STK_GROWTH1 3.OS_CPU_C.C的移植 1)任務(wù)椎棧初始化任務(wù)椎棧初始化函數(shù)由OSTaskCreat()或OSTaskCreatEXT()調(diào)用，用來(lái)初始化任務(wù)并返回新的堆棧指針STK.初始狀態(tài)的堆棧模擬發(fā)生一次中斷后的堆棧結(jié)構(gòu),在ARM體系結(jié)構(gòu)下，任務(wù)堆棧空間由高到低將依次保存著PC，LR，R12…R0，CPSR，SPSR。堆棧初始化結(jié)束后，OSTaskSTKInit()返回新的堆棧棧頂指針OSTaskCreat()或OSTaskCreatEXT()將新的指針保存的OS_TCB中。 OS_STK OSTaskStkInit (void (task)(void p_arg), void p_arg, OS_STK ptos, INT16U opt) { OS_STK stk; opt= opt; 上一頁(yè) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 下一頁(yè) <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=114&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a7a83b30' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=115&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a3d98779' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=116&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=abca108c' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=117&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a1775170' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=118&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a449048b' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=119&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=ae6854a5' border='0' alt='' /></a> 關(guān)鍵詞：評(píng)論我來(lái)說(shuō)兩句…… 驗(yàn)證碼：相關(guān)推薦 [公告]深圳市鴻運(yùn)昌貿(mào)易行真誠(chéng)為您服務(wù) HYClone \| 2004-07-31 CES 2010：3D 電視視頻 CES 3D \| 2010-01-18 國(guó)產(chǎn)瘋搶折疊機(jī) 軸承廠(chǎng)預(yù)熱手機(jī)與無(wú)線(xiàn)通信折疊機(jī) 軸承 \| 2023-10-18 [公告]深圳市鴻運(yùn)昌貿(mào)易行真誠(chéng)為您服務(wù) HYClone \| 2004-07-31 HT71XX系列高輸入微功耗電壓穩(wěn)壓器資源下載高輸入微功耗電壓穩(wěn)壓器 HT71XX系列 \| 2007-03-20 到2026年將有超過(guò)80%的企業(yè)采用生成式AI 生成式 AI AIGC 編程 \| 2023-10-17 HT70XX系列電壓檢測(cè)器資源下載電壓檢測(cè)器 HT70XX系列 \| 2007-03-20 [推薦]深圳市鴻運(yùn)昌貿(mào)易行真誠(chéng)為您服務(wù) HYClone \| 2004-07-31 DS4302 5位數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC) 資源下載 Maxim DAC DS4302 \| 2007-03-20 HT10xx 低壓差微功耗三端穩(wěn)壓器資源下載 CMOS工藝電壓調(diào)節(jié)器 HT10xx \| 2007-03-20 HT75XX系列高驅(qū)動(dòng)穩(wěn)壓器資源下載高驅(qū)動(dòng)穩(wěn)壓器 HT75XX系列 \| 2007-03-20 繼電器延遲吸臺(tái)電路設(shè)計(jì)方案繼電器延遲吸臺(tái) \| 2009-07-06 [公告]深圳市鴻運(yùn)昌貿(mào)易行真誠(chéng)為您服務(wù) HYClone 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