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          uC/OSII移植步驟
          
						
          
				作者：
				時間：2016-10-08
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			;  OS_CPU_FIQ_ISR_Handler();
          MOVLR,  PC
          BXR0
          MSRCPSR_c,  #(NO_INT | SVC32_MODE) ; Change to SVC  mode
          LDRR0,OS_IntExit;  OSIntExit();
          MOVLR,  PC
          BXR0;  RESTORE NEW TASK'S  CONTEXT
          LDMFDSP!,  {R4};  Pop new task's  CPSR
          MSRSPSR_cxsf,  R4
          LDMFDSP!,  {R0-R12,LR,PC}^;  Pop new task's  context
          4)OSStartHighRdy()函數(shù)
          該函數(shù)是在OSStart()多任務(wù)啟動后，負責從最高優(yōu)先級任務(wù)的TCB控制塊中獲得該任務(wù)的堆棧指針SP通過SP依次將CPU現(xiàn)場恢復(fù)。這時系統(tǒng)就將控制權(quán)交給用戶創(chuàng)建的該任務(wù)進程，直到該任務(wù)被阻塞或者被更高優(yōu)先級的任務(wù)搶占CPU。該函數(shù)僅僅在多任務(wù)啟動時被執(zhí)行一次，用來啟動第一個也即最高優(yōu)先級任務(wù)。
          OSStartHighRdy
          MSRCPSR_cxsf,  #0xD3; Switch to SVC mode with  IRQ and FIQ  disabled
          LDRR0,  ??OS_TaskSwHook                                     
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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