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          uC/OSII移植步驟
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-10-08
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			LR;  Disabled, return the original CPSR contents in  R0
          ARMEnableINT
          MSRCPSR_c,R0
          BXLR
          2)任務(wù)級任務(wù)切換
          任務(wù)級任務(wù)切換函數(shù)OS_TasK_Sw()是當(dāng)前任務(wù)因?yàn)楸蛔枞鲃诱埱驝PU高度時(shí)被執(zhí)行的，由于此時(shí)的任務(wù)切換都是在非異常模式直進(jìn)行的，因此區(qū)別于中斷級別的任務(wù)切換。它的工作是先將當(dāng)前任務(wù)的CPU現(xiàn)場保存到該任務(wù)的堆棧中，然后獲得最高優(yōu)先級任務(wù)的堆棧指針，從該堆棧中恢復(fù)此任務(wù)的CPU現(xiàn)場，使之繼續(xù)運(yùn)行，從而完成任務(wù)切換。
          OSCtxSw
          ;  SAVE CURRENT TASK'S  CONTEXT
          STMFDSP!,  {LR};  Push return  address
          STMFDSP!,  {LR}
          STMFDSP!,  {R0-R12}; Push  registers
          MRSR4,CPSR;  Push current  CPSR
          TSTLR,  #1;  See if called from Thumb  mode
          ORRNER4,R4,  #0x20; If yes, Set  the  T-bit
                                               
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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