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          uC/OSII移植步驟

          作者: 時間:2016-10-08 來源:網(wǎng)絡 收藏
          STMFDSP!, {R4}
          LDRR4, OS_TCBCur; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;
          LDRR5, [R4]
          STRSP, [R5]
          LDRR0,OS_TaskSwHook; OSTaskSwHook();
          MOVLR, PC
          BXR0
          LDRR4,OS_PrioCur; OSPrioCur = OSPrioHighRdy
          LDRR5,OS_PrioHighRdy
          LDRBR6, [R5]
          STRBR6, [R4]
          LDRR4, OS_TCBCur; OSTCBCur= OSTCBHighRdy;
          LDRR6, OS_TCBHighRdy
          LDRR6, [R6]
          STRR6, [R4]
          LDRSP, [R6]


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