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uC/OSII移植步驟

作者：時間：2016-10-08 來源：網(wǎng)絡(luò)

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; SAVE TASK'S CONTEXT ONTO TASK'S STACK
STMFDSP!, {R2}; Push task's Return PC
STMFDSP!, {LR}; Push task's LR
STMFDSP!, {R4-R12}; Push task's R12-R4
LDMFDR1!, {R4-R6}; Move task's R1-R3 from FIQ stack to SVC stack
STMFDSP!, {R4-R6}
STMFDSP!, {R0}; Push task's R0onto task's stack
STMFDSP!, {R3}; Push task's CPSR (i.e. FIQ's SPSR)

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