什么是永磁同步電機(jī)？本文我從永磁電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理兩個(gè)方面詳細(xì)講解一下、

1、永磁同步電機(jī)內(nèi)部構(gòu)造

永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）以 永磁體提供勵(lì)磁（勵(lì)磁：電機(jī)工作所依靠的磁場(chǎng)），無(wú)電刷，不需要?jiǎng)?lì)磁電流，提高電機(jī)的效率和功率密度！

永磁同步電動(dòng)機(jī)一般由：定子，轉(zhuǎn)子，端蓋等部件組成。

定子繞組，圍繞著定子鐵芯進(jìn)行環(huán)繞，通過(guò)控制定子繞組的輸入電流的頻率，可以控制磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)頻率，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)速。如下圖：

轉(zhuǎn)子上面放有永磁體，根據(jù)永磁體的擺放位置不同，分為凸出式永磁轉(zhuǎn)子，內(nèi)埋式永磁轉(zhuǎn)子。如下圖：

凸出式永磁轉(zhuǎn)子

內(nèi)埋式永磁轉(zhuǎn)子

為了方便理解轉(zhuǎn)子的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，請(qǐng)看下圖：

2、永磁同步電機(jī)工作原理

永磁同步電機(jī)工作方式分為兩種：一種是 通過(guò) 變頻調(diào)速器控制電機(jī)達(dá)到同步，一種是通過(guò)異步起動(dòng)方式來(lái)達(dá)到同步。

永磁同步電動(dòng)機(jī)不能直接通三相交流的起動(dòng)，因轉(zhuǎn)子慣量大，磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)太快，靜止的轉(zhuǎn)子根本無(wú)法跟隨磁場(chǎng)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

變頻調(diào)速器方式

永磁同步電動(dòng)機(jī)的電源采用變頻調(diào)速器提供，啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出頻率從0開(kāi)始連續(xù)上升到工作頻率，電機(jī)轉(zhuǎn)速則跟隨變頻器輸出頻率同步上升，改變變頻器輸出頻率即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，是一種很好的變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。

異步起動(dòng)方式

永磁同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和運(yùn)行是由定子繞組、轉(zhuǎn)子鼠籠繞組和永磁體這三者產(chǎn)生的磁場(chǎng)的相互作用而形成。

在不需要調(diào)速的場(chǎng)合直接用三相交流電供電的方法是在永磁轉(zhuǎn)子上加裝籠型繞組。

靜止時(shí)，給定子繞組通入三相交流電，產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 相當(dāng)于 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，在籠型繞組內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流，形成轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。這兩個(gè)磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子由靜止開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)

在剛開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速不等，這樣會(huì)產(chǎn)生交變轉(zhuǎn)矩。

當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)幾乎與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組不產(chǎn)生感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子上只有永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

所以，轉(zhuǎn)子繞組來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)啟動(dòng)，啟動(dòng)完成后，轉(zhuǎn)子繞組不再起作用，由永磁體和定子繞組的磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生力矩。