詳解高頻脈寬調(diào)制技術(shù)運用在逆變器中的設(shè)計
引言
由于對逆變器高頻化的追求,硬開關(guān)所固有的缺陷變得不可容忍:開通和關(guān)斷損耗大;容性開通問題;二極管反向恢復(fù)問題;感性關(guān)斷問題;硬開關(guān)電路的EMI問題。因此,有必要尋求較好的解決方案盡量減少或消除硬開關(guān)帶來的各種問題。軟開關(guān)技術(shù)是克服以上缺陷的有效辦法。最理想的軟開通過程是:電壓先下降到零后,電流再緩慢上升到通態(tài)值,開通損耗近似為零。因功率管開通前電壓已下降到零,其結(jié)電容上的電壓即為零,故解決了容性開通問題,同時也意味著二極管已經(jīng)截止,其反向恢復(fù)過程結(jié)束,因此二極管的反向恢復(fù)問題亦不復(fù)存在。最理想的軟關(guān)斷過程為:電流先下降到零,電壓再緩慢上升到斷態(tài)值,所以關(guān)斷損耗近似為零。由于功率管關(guān)斷前電流已下降到零,即線路電感中電流亦為零,所以感性關(guān)斷問題得以解決。
圖1 HPWM控制方式
基于此,本文探討性地提出了一種用于全橋逆變器的,HPWM控制方式的ZVS軟開關(guān)技術(shù),如圖1所示。其出發(fā)點是在盡量不改變硬開關(guān)拓撲結(jié)構(gòu),即盡量不增加或少增加輔助元器件的前提下,有效利用現(xiàn)有電路元器件及功率管的寄生參數(shù),為逆變橋主功率管創(chuàng)造ZVS軟開關(guān)條件,最大限度地實現(xiàn)ZVS,從而達到減少損耗,降低EMI,提高可靠性的目的。
HPWM控制方式下實現(xiàn)ZVS的工作原理
考慮到MOS管輸出結(jié)電容值的離散性及非線性,每只MOS管并聯(lián)一小電容,吸收其結(jié)電容在內(nèi)等效為C1-C4,且C1=C2=C3=C4=Ceff;D1-D4為MOS管的體二極管,則HPWM軟開關(guān)方式在整個輸出電壓的一個周期內(nèi)共有12種開關(guān)狀態(tài)。基于正負半周兩個橋臂工作的對稱性,以輸出電壓正半周為例,其等效電路模式如圖2所示。圖3給出了輸出電壓正半周的一個開關(guān)周期內(nèi)的電路的主要波形,此時S4常通,S2關(guān)斷。由于載波頻率遠大于輸出電壓基波頻率,在一個開關(guān)周期Ts內(nèi)近似認為輸出電壓Uo保持不變,電感電流的相鄰開關(guān)周期的瞬時極值不變。
(a)模式A (b)模式A1 (c)模式B
(d)模式B1(e)模式C (f)模式C1
圖2 HPWM軟開關(guān)方式工作狀態(tài)及電路模式
圖3 ZVS方式主要波形
1)模式A[t0,t1] S1和S4導(dǎo)通,電路為+1態(tài)輸出模式,濾波電感電流線性增加,直到t1時刻S1關(guān)斷為止。電感電流:
iL(t)=(1)
2)模式A1[t1,t2]在t1時刻,S1關(guān)斷,電感電流從S1中轉(zhuǎn)移到C1和C3支路,給C1充電,同時C3放電。由于C1、C3的存在,S1為零電壓關(guān)斷。在此很短的時間內(nèi),可以認為電感電流近似不變,為一恒流源,則C1兩端電壓線性上升,C3兩端電壓線性下降。t2時刻,C3電壓下降到零,S3的體二極管D3自然導(dǎo)通,結(jié)束電路模式A1.
I1=iL(t1)(2)
uc1(t)=t2(3)
uc3(t)=Ud-t(4)
3)模式B[t2,t3] D3導(dǎo)通后,開通S3,所以S3為零電壓開通。電流由D3向S3轉(zhuǎn)移,此時S3工作于同步整流狀態(tài),電流基本上由S3流過,電路處于零態(tài)續(xù)流狀態(tài),電感電流線性減小,直到t3時刻,減小到零。此期間要保證S3實現(xiàn)ZVS,則S1關(guān)斷和S3開通之間需要死區(qū)時間tdead1.
iL(t)=I1-t(5)
tdead1>(6)
4)模式B1[t3,t4]此時加在濾波電感Lf上的電壓為-Uo,則其電流開始由零向負向增加,電路處于零態(tài)儲能狀態(tài),S3中的電流也相應(yīng)由零正向增加,到t4時刻S3關(guān)斷,結(jié)束該模式。電感電流:
iL(t)=-t(7)
5)模式C[t4,t5]與模式A1近似,S3關(guān)斷,C3充電,C1放電,同理S3為零電壓關(guān)斷。
-I0=iL(t4)(8)
uc3(t)=t(9)
uc1(t)=Ud-t(10)
t5時刻,C1的電壓降到零,其體二極管D1自然導(dǎo)通,進入下一電路模式。
6)模式C1[t5,t6] D1導(dǎo)通后,開通S1,則S1為零電壓開通。電流由D1向S1轉(zhuǎn)移,S1工作于同步整流狀態(tài),電路處于+1態(tài)回饋模式,電感電流負向減小,直到零,之后輸入電壓正向輸出給電感儲能,回到初始模式A,開始下一開關(guān)周期。此期間電感電流:
iL(t)=-I0+(11)
同理,要保證S1零電壓開通,則S3關(guān)斷和S1開通之間需要死區(qū)時間tdead2,類似式(6),有
tdead2>(12)
多數(shù)情況下,有I1>I0,因而一般需tdead2>tdead1.
3 ZVS實現(xiàn)的條件及范圍
從以上的工作模式分析可知,由于電容C1及C3的存在,S1及S3容易實現(xiàn)ZVS關(guān)斷;要實現(xiàn)功率管的零電壓開通,必須保證有足夠的能量在其開通之前抽去等效并聯(lián)電容上所儲存的電荷,即1/2
LfiL2>1/2
CeffUd2+1/2
CeffUd2=CeffUd2(13)在上面的分析中,下管總是容易實現(xiàn)ZVS開通,因為其開通時刻總是在電感電流的瞬時最大值的時刻,即使輕載時電感儲存的能量也可以保證其實現(xiàn)零電壓開通;對于上管來說,則必須在零態(tài)續(xù)流模式中電感電流瞬時值由正變負,達到一定負向值,才能保證在下管關(guān)斷時該電流可以使上管等效并聯(lián)電容放電,從而實現(xiàn)其零電壓開通。此種情況實際為在輸出半個周期中,電感電流與輸出電壓同向,即uo>0,iL>0的情況;當(dāng)二者反向即iL0時,則上下管的情況正好互換,上管容易實現(xiàn)ZVS開
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