?智能車文章進(jìn)入?智能車技術(shù)社區(qū)

基于攝像頭的路徑信息采集系統(tǒng)的簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文基于freescale 16位HCS12單片機(jī)的輸入捕捉功能設(shè)計(jì)一種視頻信號(hào)采集系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，將CMOS攝像頭的輸出信號(hào)二值化，利用單片機(jī)輸入捕捉功能實(shí)時(shí)對(duì)信號(hào)采樣、處理，提取出黑色導(dǎo)引線的形狀特征。實(shí)驗(yàn)證明：系統(tǒng)能很好地滿足智能車對(duì)路徑識(shí)別性能和抗干擾能力的要求，實(shí)時(shí)性好，測(cè)量精度高，同時(shí)硬件和軟件的開(kāi)銷都比較小。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車圖像二值化

基于激光掃描原理的路徑檢測(cè)方案

本文針對(duì)智能車的路徑檢測(cè)，提出了一種全新的、基于激光掃描原理的實(shí)現(xiàn)方案。在介紹激光掃描器工作原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合智能車路徑檢測(cè)的具體要求和特點(diǎn)，給出了硬件電路解決方案以及軟件算法設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了大前瞻、高精度的路徑檢測(cè)效果。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車路徑檢測(cè) 激光掃描

車模承載著曾經(jīng)的青春歲月

　　靜靜地看著精巧的車模在賽道上靈巧地行駛，耳畔是觀眾隨著場(chǎng)上比賽情況時(shí)而喝彩時(shí)而惋惜，時(shí)光輪回，在朦朧中仿佛回到自己一去不復(fù)返的青春歲月。　　作為面向本科生參加的飛思卡爾智能車大賽，每個(gè)人基本上只有一次參與其中的機(jī)會(huì)。筆者在第三屆智能車大賽的現(xiàn)場(chǎng)見(jiàn)到了兩年前曾經(jīng)相遇的一些首屆大賽的參賽者，他們這次是作為指導(dǎo)教師或者助理的身份再次回到這個(gè)熟悉的賽場(chǎng)。談及比賽，他們的感觸與兩年前已經(jīng)迥然不同，唯一不變的是比賽讓他們對(duì)自己曾經(jīng)青春歲月的無(wú)盡回憶。再次回到賽場(chǎng)，看著身邊這些學(xué)弟學(xué)妹們的全情投入，或興奮歡呼或
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車傳感技術(shù) 模式識(shí)別

基于智能車非勻速行駛記憶算法的研究和實(shí)現(xiàn)

摘要：本文對(duì)基于非勻速行駛狀態(tài)下光電智能車的記憶算法進(jìn)行了深入研究，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、原始數(shù)據(jù)的記憶、數(shù)據(jù)處理和記憶算法的實(shí)現(xiàn)。實(shí)踐表明，使用記憶算法之后，由于對(duì)整個(gè)賽道有了超前的預(yù)知性，智能車的速度有了較大幅度的提高。隨著比賽賽道的長(zhǎng)度和復(fù)雜程度的進(jìn)一步加大，記憶算法正進(jìn)一步地發(fā)揮著作用。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車傳感器

雙排傳感器循跡策略研究

本文以循跡策略為主要研究對(duì)象，以采用雙排傳感器的智能車為例，做出了優(yōu)化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，此策略緊密結(jié)合雙排紅外的特點(diǎn)，發(fā)揮出了雙排的優(yōu)勢(shì)，使智能車實(shí)現(xiàn)了以穩(wěn)定為先，并追求極限速度的要求，適應(yīng)能力強(qiáng)，能在各種賽道上均有出色發(fā)揮。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車雙排傳感器路徑識(shí)別循跡策略

智能尋跡小車

本文介紹了一種基于51單片機(jī)的小車尋跡系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩組高靈敏度的光電對(duì)管，對(duì)路面黑色軌跡進(jìn)行檢測(cè)，并利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM波，控制小車速度。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠平穩(wěn)跟蹤給定的路徑。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車光電對(duì)管尋跡脈沖寬度調(diào)制

數(shù)字形態(tài)學(xué)濾波器與智能車路徑記憶

路徑記憶對(duì)于提高智能車速度起著至關(guān)重要的作用，但是原始路徑數(shù)據(jù)中的毛刺和擾動(dòng)干擾著后續(xù)的決策過(guò)程。針對(duì)上述問(wèn)題，本文提出了一種基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的濾波算法，并將其簡(jiǎn)化算法移植于單片機(jī)。經(jīng)過(guò)賽道實(shí)驗(yàn)表明：相對(duì)于傳統(tǒng)的閾值比較、低通濾波等方法，形態(tài)學(xué)濾波算法具有賽道還原度高、算法數(shù)據(jù)處理量小的優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車形態(tài)學(xué)濾波路徑記憶

前饋-改進(jìn)PID算法在智能車控制上的應(yīng)用

1 引言
智能車系統(tǒng)是一個(gè)時(shí)變且非線性的系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)PID算法的單一的反饋控制會(huì)使系統(tǒng)存在不同程度的超調(diào)和振蕩現(xiàn)象，無(wú)法得到理想的控制效果。本文將前饋控制引入到了智能車系統(tǒng)的控制中，有效地改善了系統(tǒng)的
關(guān)鍵字： PID 前饋算法智能車

基于視覺(jué)的智能尋跡車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

0 引言
智能運(yùn)輸系統(tǒng)是未來(lái)交通運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)，智能汽車在智能運(yùn)輸系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色。作者提出智能尋跡車作為構(gòu)建未來(lái)智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)中重要部分，針對(duì)未來(lái)交通運(yùn)輸系統(tǒng)有導(dǎo)航線的環(huán)境命題假設(shè)
關(guān)鍵字：實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì) 智能視覺(jué) 基于智能車尋跡 AVR單片機(jī) 光電傳感器

基于智能車非勻速行駛記憶算法的研究和實(shí)現(xiàn)

摘要：本文對(duì)基于非勻速行駛狀態(tài)下光電智能車的記憶算法進(jìn)行了深入研究，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、原始數(shù)據(jù)的記憶、數(shù)據(jù)處理和記憶算法的實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞：智能車；非勻速；記憶算法；硬件實(shí)現(xiàn)原理　　按照競(jìng)賽的某些規(guī)定，本文設(shè)計(jì)了如圖1所示的硬件原理框圖。紅外傳感器采用一排13對(duì)紅外發(fā)射接收管，利用其接收的電平大小經(jīng)過(guò)MCU的ADC后由MCU判斷當(dāng)前黑線所處的位置，為了降低功耗，系統(tǒng)中還增加了MOS開(kāi)關(guān)管，當(dāng)檢測(cè)某紅外傳感器時(shí)該傳感器供電打開(kāi)，其余的則關(guān)閉。賽道中具有十字交叉路口，同時(shí)必須判斷起始(即終止線
關(guān)鍵字：智能車非勻速記憶算法飛思卡爾 200808

雙排傳感器循跡策略研究

摘要：本文以循跡策略為主要研究對(duì)象，以采用雙排傳感器的智能車為例，做出了優(yōu)化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，此策略緊密結(jié)合雙排紅外的特點(diǎn)，發(fā)揮出了雙排的優(yōu)勢(shì)，使智能車實(shí)現(xiàn)了以穩(wěn)定為先，并追求極限速度的要求，適應(yīng)能力強(qiáng)，能在各種賽道上均有出色發(fā)揮。關(guān)鍵詞：雙排；傳感器；路徑識(shí)別；循跡策略雙排傳感器的優(yōu)勢(shì) 　　目前，大多數(shù)智能車采用單排傳感器的道路檢測(cè)方式，這種方式獲得的道路信息少，對(duì)智能車的狀態(tài)和道路的狀況都不能很好地區(qū)別，造成控制上的麻煩。
關(guān)鍵字：智能車傳感器雙排路徑識(shí)別循跡策略 200807

數(shù)字形態(tài)學(xué)濾波器與智能車路徑記憶

路徑記憶對(duì)于提高智能車速度起著至關(guān)重要的作用，但是原始路徑數(shù)據(jù)中的毛刺和擾動(dòng)干擾著后續(xù)的決策過(guò)程。針對(duì)上述問(wèn)題，本文提出了一種基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的濾波算法，并將其簡(jiǎn)化算法移植于單片機(jī)。經(jīng)過(guò)賽道實(shí)驗(yàn)表明：相對(duì)于傳統(tǒng)的閾值比較、低通濾波等方法，形態(tài)學(xué)濾波算法具有賽道還原度高、算法數(shù)據(jù)處理量小的優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵字：形態(tài)學(xué)濾波路徑記憶智能車 200804

讓高校智能車競(jìng)賽更具挑戰(zhàn)性

　　8月27日，第二屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競(jìng)賽全國(guó)總決賽在上海交通大學(xué)落下帷幕。智能汽車競(jìng)賽是以發(fā)展迅猛的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、計(jì)算機(jī)等多個(gè)學(xué)科的創(chuàng)意比賽。經(jīng)過(guò)激烈角逐，來(lái)自上海交大的2支代表隊(duì)和天津工大的參賽隊(duì)分別獲得前三名。　　本屆競(jìng)賽，參賽隊(duì)伍采用統(tǒng)一提供的競(jìng)賽車模、飛思卡爾的MCU HCS12開(kāi)發(fā)板和CodeWarrior軟件，制作一個(gè)能夠自主識(shí)別路線的智能車。作為這次競(jìng)賽委員會(huì)的成員之一，飛思卡爾半導(dǎo)體高級(jí)副總裁兼汽車與標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品部總經(jīng)理Paul E
關(guān)鍵字：汽車電子智能車汽車電子

全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽落下帷幕，上交大摘金取銀

來(lái)自全國(guó)五個(gè)分賽區(qū)的76支隊(duì)伍在本周初齊聚上海交大閔行校區(qū)，參加由教育部委托高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)(教指委)主辦、飛思卡爾協(xié)辦、上海交大承辦的第二屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競(jìng)賽，為期兩天的比賽吸引了眾多同學(xué)的極大興趣。與上屆比賽一樣，憑借主場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，主辦方上海交大的“CyperSmart”和“速度之星”兩支隊(duì)伍奪得了最終的冠亞軍頭銜，天津工大二隊(duì)則獲得了第三的好成績(jī)。以上三支隊(duì)伍除獲得特等獎(jiǎng)證書(shū)之外，還得到了主辦方提供的10,000元現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)。上屆冠軍清華大學(xué)派出的兩支代表隊(duì)僅取得了第六
關(guān)鍵字：全國(guó) 大學(xué)生智能車競(jìng)賽

基于攝像頭的智能車預(yù)測(cè)控制策略

要實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的基于攝像頭的智能小車，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號(hào)通過(guò)單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換采集到單片機(jī)中，然后對(duì)采集到的原始的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以獲取賽道中央的黑線在圖像坐標(biāo)系中的位置。接著，就要利用處理得到的圖象信息對(duì)智能小車進(jìn)行控制。就目前而言，各參賽隊(duì)用的最多的橫向控制(轉(zhuǎn)向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，無(wú)需對(duì)攝像頭作嚴(yán)格的標(biāo)定，因?yàn)橹豁殞⒑诰€在圖像坐標(biāo)系中的位置偏差乘相應(yīng)的PID系數(shù)，就可以作為轉(zhuǎn)向的控制律，至于PID系數(shù)取多少，則可以通過(guò)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)調(diào)試而獲得合適的取值。正因?yàn)檫@
關(guān)鍵字：汽車電子 0709_A 雜志_高校園地攝像頭智能車傳感器執(zhí)行器