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?智能車 文章 進(jìn)入?智能車技術(shù)社區(qū)
智能車高速穩(wěn)定行駛局部路徑規(guī)劃算法
- 提出一種確保智能車高速穩(wěn)定行駛的局部路徑規(guī)劃算法。利用CCD傳感器采集道路圖像信息，綜合考慮智能車相對(duì)道路的位置和姿態(tài)，彎道類型等，完成CCD傳感器圖像標(biāo)定、偏航計(jì)算和路徑規(guī)劃，進(jìn)而試驗(yàn)標(biāo)定目標(biāo)轉(zhuǎn)向半徑與避免側(cè)滑的最高車速的關(guān)系以及目標(biāo)轉(zhuǎn)向半徑與轉(zhuǎn)向角的關(guān)系，最終查表輸出確保智能車高速穩(wěn)定行駛的車速與轉(zhuǎn)向角。試驗(yàn)結(jié)果表明：本算法能確保智能車以較高車速穩(wěn)定行駛通過(guò)規(guī)定路徑。
- 關(guān)鍵字： 智能車 傳感器 局部路徑規(guī)劃 高速 穩(wěn)定 201005
智能車速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 引言 在智能車競(jìng)賽中，速度控制不能采用單純的PID，而要采用能夠在全加速、緊急制動(dòng)和閉環(huán)控制等多種模式中平穩(wěn)切換的“多模式”速度控制算法，才能根據(jù)不同的道路狀況迅速準(zhǔn)確地改變車速，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定過(guò)彎。 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 按照競(jìng)賽要求，本文設(shè)計(jì)的智能車速度控制系統(tǒng)，以飛思卡爾MC9S12DG128 單片機(jī)為核心，與車速檢測(cè)模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊等一起構(gòu)成了智能車速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。單片機(jī)根據(jù)賽道信息采用合理的控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)車速的控制，車速檢測(cè)采用安裝于車模后軸上的
- 關(guān)鍵字： 智能車 速度控制 PWM
圖像采集與處理在智能車系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 摘要：在智能車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，路徑識(shí)別的準(zhǔn)確性直接影響到智能車能否正確地行駛。以攝像頭作為路徑識(shí)別的傳感器能夠有效地提高智能車的前瞻性，但原始圖像的數(shù)據(jù)量相對(duì)單片機(jī)來(lái)說(shuō)是比較龐大的。本文采用了硬件分頻的方法對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行了有效的壓縮，并對(duì)圖像對(duì)進(jìn)行二值化和去除噪聲的預(yù)處理。大量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方案能夠?qū)崿F(xiàn)路徑識(shí)別的正確性與快速性。
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車 圖像采集 圖像處理
第五屆飛思卡爾大學(xué)生智能車大賽拉開帷幕
- 近日，2010年第五屆飛思卡爾杯全國(guó)大學(xué)生智能車大賽華北區(qū)培訓(xùn)活動(dòng)在清華大學(xué)舉行，來(lái)自華北地區(qū)參賽高校的數(shù)百名教師和學(xué)生代表參加了新一屆大賽的培訓(xùn)工作。 從2006年開始，飛思卡爾杯全國(guó)大學(xué)生智能車大賽已經(jīng)成功舉辦了四屆，每屆參賽學(xué)生總數(shù)已經(jīng)達(dá)到千人以上。 新增電磁組競(jìng)賽單元 “與往屆不同，今年的第五屆智能車競(jìng)賽新增了電磁組的競(jìng)賽單元，參賽者需要用電磁器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的光電和CCD，通過(guò)磁感應(yīng)來(lái)進(jìn)行賽道信息的獲取渠道，以此控制智能車在賽道上行駛。”競(jìng)賽秘書處主任兼
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車 CCD 光電 201004
第四屆飛思卡爾杯智能車大賽部分參賽選手感言
- ? 靜靜地看著精巧的車模在賽道上靈巧地行駛，耳畔是觀眾隨著場(chǎng)上比賽情況時(shí)而喝彩時(shí)而惋惜，時(shí)光輪回，在朦朧中仿佛回到自己一去不復(fù)返的青春歲月。 作為面向本科生參加的飛思卡爾智能車大賽，每個(gè)人基本上只有一次參與其中的機(jī)會(huì)。筆者在第三屆智能車大賽的現(xiàn)場(chǎng)見到了兩年前曾經(jīng)相遇的一些首屆大賽的參賽者，他們這次是作為指導(dǎo)教師或者助理的身份再次回到這個(gè)熟悉的賽場(chǎng)。 而無(wú)論是參賽學(xué)生，還是指導(dǎo)教師，他們都對(duì)參賽有著自己的感想，每個(gè)人的理解又是不同的。在這里，選擇部分參賽者的參賽感言記錄，希望大家共鳴。 測(cè)
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車 選手
攝像頭智能車硬件設(shè)計(jì)方案
- 本文主要對(duì)車模整體設(shè)計(jì)思路、硬件與軟件設(shè)計(jì)及車模的裝配調(diào)試過(guò)程作簡(jiǎn)要的說(shuō)明。智能車通過(guò)實(shí)時(shí)對(duì)自身運(yùn)動(dòng)速度及方向等進(jìn)行調(diào)整來(lái)“沿”賽道運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)策略的制定主要是依靠對(duì)傳感器得到的道路及行駛信息進(jìn)行采集、分析、決策、執(zhí)行四個(gè)步驟來(lái)進(jìn)行的。
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車 攝像頭 CCD 圖像處理 201003
上海交通大學(xué)SmartStar隊(duì)技術(shù)報(bào)告(節(jié)選)
- 本文以Freescale 16位單片機(jī)MC9S12DG128為核心控制器，在CodeWarrior IDE開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統(tǒng)涉及車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對(duì)比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合LabVIEW仿真平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測(cè)試，最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù)。
- 關(guān)鍵字： Freescale 智能車 攝像頭 PID 201001
基于電磁場(chǎng)檢測(cè)的尋線智能車設(shè)計(jì)
- 本設(shè)計(jì)以“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景，提出了一種根據(jù)電磁場(chǎng)信號(hào)引導(dǎo)小車循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據(jù)的物理原理，給出了對(duì)電感線圈得到的信號(hào)進(jìn)行調(diào)理放大和控制小車舵機(jī)運(yùn)行的電路，并根據(jù)方案實(shí)際制作了小車。實(shí)踐證明該方案是可行的。
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車 磁場(chǎng) 線圈 磁感應(yīng)強(qiáng)度 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) 200911
圖像采集與處理在智能車系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 在智能車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，路徑識(shí)別的準(zhǔn)確性直接影響到智能車能否正確地行駛。以攝像頭作為路徑識(shí)別的傳感器能夠有效地提高智能車的前瞻性，但原始圖像的數(shù)據(jù)量相對(duì)單片機(jī)來(lái)說(shuō)是比較龐大的。本文采用了硬件分頻的方法對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行了有效的壓縮，并對(duì)圖像對(duì)進(jìn)行二值化和去除噪聲的預(yù)處理。大量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方案能夠?qū)崿F(xiàn)路徑識(shí)別的正確性與快速性。
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車 圖像采集 圖像二值化 SAA7111 200910
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