?智能車 文章 進(jìn)入?智能車技術(shù)社區(qū)
基于線性CCD的尋線智能車設(shè)計(jì)
- 摘要：本設(shè)計(jì)以第八屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車競賽為背景，提出了一種根據(jù)線性CCD采集圖像引導(dǎo)直立小車循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據(jù)的物理原理，并重點(diǎn)介紹在雙速度控制
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兩輪自平衡智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 針對智能汽車競賽中的電磁組參賽要求，提出了兩輪自平衡智能車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。主控芯片采用飛思卡爾公司的MC9S12XS128，選用加速度傳感器檢測車模的傾角，陀螺儀檢測車模的角加速度；通過控制兩個(gè)電機(jī)的加減速實(shí)現(xiàn)車模的自平衡控制。闡述了卡爾曼濾波法在陀螺儀和加速度傳感器信號融合方面的應(yīng)用，提出了針對閉環(huán)速度控制的PI算法。實(shí)驗(yàn)表明：該處理方法實(shí)現(xiàn)簡單，能夠準(zhǔn)確、快速地實(shí)現(xiàn)車模的自平衡控制。
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開辟半導(dǎo)體新藍(lán)海市場 智能車引爆多元電子元件需求
- 車聯(lián)網(wǎng)風(fēng)潮擴(kuò)大蔓延，讓各種車用電子元件更加受到產(chǎn)業(yè)界重視。隨著智慧車不斷提升聯(lián)網(wǎng)及安全功能，包括感測器、MCU、DSP、FPGA，以及各種無線通訊、雷達(dá)，甚至是非揮發(fā)性記憶體，需求皆將明顯增溫。 汽車運(yùn)輸業(yè)因各國節(jié)能減碳、道路安全等政策推動，可望成為2015年物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的前三大垂直產(chǎn)業(yè)之一。 智慧汽車市場熱燒 挹注車用電子需求 以成長率來估算，汽車業(yè)將是成長最快的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，2015年市場成長率可望高達(dá)96%。以2014年全年來看，由于高階和平價(jià)新車款采用的IC數(shù)量皆穩(wěn)定增長，車用I
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第十屆飛思卡爾智能車賽總決賽山大鳴槍
- 8月28日，由教育部高校自動化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會主辦，飛思卡爾公司協(xié)辦的第十屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽全國總決賽在山東大學(xué)開幕，經(jīng)過全國8大賽區(qū)2089支隊(duì)伍參與的分區(qū)決賽后，最終197支入圍的代表隊(duì)將在今后的兩天時(shí)間里，進(jìn)行一場飽含速度與激情的青春對決?！峨娮赢a(chǎn)品世界》作為大賽支持媒體在現(xiàn)場為大家發(fā)來第一時(shí)間的報(bào)道。圖1?開幕式現(xiàn)場山東大學(xué)副校長胡金焱教授，教育部高校自動化教指委副主任、上海交大李少遠(yuǎn)教授，教指委秘書長清華大學(xué)張佐教授、教指委原副主任申功璋教授，飛思卡爾亞太市場總
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第十屆全國大學(xué)生“飛思卡爾杯” 智能汽車競賽鳴金
- 全國大學(xué)生智能汽車競賽到2015年已舉辦滿十屆了。競賽是以智能汽車為研究對象的創(chuàng)意性科技競賽，融科學(xué)性、趣味性和觀賞性為一體，涵蓋了自動控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械與汽車等多學(xué)科專業(yè)。 競賽主要以競速賽為基本競賽形式，輔助以創(chuàng)意賽和技術(shù)方案賽等多種形式。競速賽以統(tǒng)一規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)硬軟件為技術(shù)平臺，制作一部能夠自主識別道路的模型汽車，按照規(guī)定路線行進(jìn)，并符合預(yù)先公布的其他規(guī)則，以完成時(shí)間最短者為優(yōu)勝。創(chuàng)意賽是在統(tǒng)一限定的基礎(chǔ)平臺上，充分發(fā)揮參賽隊(duì)伍想象力，以創(chuàng)意任務(wù)為目標(biāo)，完成研
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上海交大第四屆智能車校內(nèi)賽成功舉辦
- 近日，上海交通大學(xué)第五屆智能車校內(nèi)賽在電子信息與電氣工程學(xué)院2號樓五樓中庭成功舉辦。自動化系教師楊明、王冰，以及校智能車創(chuàng)新工作室的主要成員出席了競賽并擔(dān)任評委。 智能車比賽是以迅猛發(fā)展的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)交叉學(xué)科的科技創(chuàng)新比賽。該競賽是一項(xiàng)面向上海交通大學(xué)全體學(xué)生的綜合性科技實(shí)踐活動，致力于激發(fā)同學(xué)們的創(chuàng)新精神，培養(yǎng)同學(xué)們的創(chuàng)新實(shí)踐能力，豐富校園文化生活，同時(shí)也為同學(xué)們提供一個(gè)實(shí)現(xiàn)自己夢想的機(jī)會。比賽從2014年9月開始組織報(bào)名，吸引
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一種光電傳感和路徑記憶的智能車導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
- 智能車的誕生為人類提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車輛安全性的交通工具。在眾多的智能車導(dǎo)航方案中，視覺導(dǎo)航由于與人類的駕駛方式最為接近，成為智能車研究熱點(diǎn)之一。目前，視覺導(dǎo)航方法在高速公路環(huán)境中已經(jīng)獲得了初步成功，這類環(huán)境結(jié)構(gòu)化程度較高，道路曲率有限、路況相對簡單。然而，隨著城市環(huán)境智能車研究的興起，視覺導(dǎo)航面臨了新的挑戰(zhàn)。城市環(huán)境中的道路不僅種類多，而且轉(zhuǎn)彎半徑大，常常會因視野有限而導(dǎo)致道路跟蹤失敗。本文將從該智能車總體方案、路徑識別方案選擇、轉(zhuǎn)向和驅(qū)動控制及路徑記憶算法等方面進(jìn)行介紹。
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第九屆飛思卡爾智能車競賽現(xiàn)場分析
- 8月22日，由教育部高校自動化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會主辦，飛思卡爾公司協(xié)辦的第九屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽全國總決賽在電子科技大學(xué)開幕，《電子產(chǎn)品世界》作為大賽支持媒體在現(xiàn)場為大家發(fā)來第一時(shí)間的報(bào)道。筆者試圖在本文中將決賽一天半時(shí)間里看到的現(xiàn)場情況和大家簡單分析一下，希望能讓大家從中對一些細(xì)節(jié)之處有所了解。 首先，今年的比賽現(xiàn)場算是這幾年來筆者看的比較多的，先說說創(chuàng)意組的比賽，今年創(chuàng)意組分兩部分，自由組的特點(diǎn)是比前幾年炫酷了不少，因?yàn)轭}目沒有限制，不再是說故事為
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