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攝像頭識(shí)別的智能車硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

智能車在探測(cè)、救生等方面具有廣闊的應(yīng)用前景，針對(duì)圖像識(shí)別智能車缺乏穩(wěn)定的運(yùn)行狀況，提出一套完整的硬件設(shè)計(jì)思路。該系統(tǒng)以飛思卡爾公司的MC9S12XSl28單片機(jī)為核心控制器，設(shè)計(jì)智能車整體硬件系統(tǒng)框架，并詳細(xì)給出了智能車電源單元電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)控制的電路圖。通過分析路徑信息采集、速度信息采集、以及對(duì)輸入／輸出模塊與單片機(jī)連接，說明如何構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)反饋系統(tǒng)。以上硬件系統(tǒng)應(yīng)用在智能車中得到了穩(wěn)定的運(yùn)行。
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第八屆飛思卡爾智能車競(jìng)賽圓滿落幕

第八屆全國大學(xué)生飛思卡爾杯智能汽車競(jìng)賽全國總決賽8月22日-23在哈爾濱工業(yè)大學(xué)舉行，三個(gè)組別來自全國110所高校的167支隊(duì)伍參與競(jìng)速賽的角逐，北京科技大學(xué)代表隊(duì)拿走了光電組和攝像頭組兩個(gè)第一，電子科技大學(xué)則力壓北京科技大學(xué)奪走全場(chǎng)最快的電磁組的冠軍。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車 201310

第八屆智能車競(jìng)賽全國總決賽首日總結(jié)現(xiàn)場(chǎng)圖

第八屆全國大學(xué)生飛思卡爾杯智能汽車競(jìng)賽全國總決賽8月22日在哈爾濱工業(yè)大學(xué)舉行。在首日的爭(zhēng)奪中，三個(gè)組別來自110所高校的167支隊(duì)伍參與競(jìng)速賽的角逐，最后每個(gè)組別決出前22名進(jìn)入明天的總決賽，爭(zhēng)奪全國總冠軍。其中北京科技大學(xué)的三個(gè)組別代表隊(duì)拿走了各個(gè)組別的預(yù)賽第一，明天的總決賽將在最后出發(fā)。而在創(chuàng)意賽中，來自安徽工業(yè)大學(xué)、北京郵電大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、東南大學(xué)和廣東技術(shù)師范學(xué)院的代表隊(duì)贏得評(píng)委的青睞殺入決賽，明天將現(xiàn)場(chǎng)演示自己的創(chuàng)意作品。飛思卡爾杯國際智能車挑戰(zhàn)賽也于22日舉行，北京科技大學(xué)代表隊(duì)以較大優(yōu)勢(shì)代
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第八屆飛思卡爾智能車競(jìng)賽哈工大揭幕（多圖）

8月23日，第八屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽全國總決賽在涼爽的哈爾濱工業(yè)大學(xué)拉開帷幕，來自全國110所高校160多支隊(duì)伍殺出分八大賽區(qū)重圍，角逐競(jìng)速賽的全國總決賽桂冠，同時(shí)還有26支學(xué)校的代表隊(duì)參加創(chuàng)意賽的爭(zhēng)奪。與此同時(shí)，今年首屆飛思卡爾杯智能汽車國際挑戰(zhàn)賽也落戶哈工大，來自八個(gè)國家和地區(qū)的冠軍隊(duì)伍將與中國區(qū)的冠軍隊(duì)伍競(jìng)逐國際挑戰(zhàn)賽。大賽主辦方，教育部高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教育指導(dǎo)委員會(huì)新任主任委員，清華大學(xué)周東華教授，哈爾濱工業(yè)大學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)，與飛思卡爾半導(dǎo)體公司CEO G
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基于電磁傳感器的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

文中介紹一種基于電磁傳感器路徑識(shí)別的智能車控制系統(tǒng)，系統(tǒng)采用Freescale16位單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制器，利用4個(gè)電磁傳感器構(gòu)成的傳感器陣列采集路面信息，單片機(jī)獲得傳感器采集的路面信息和車速信息后控制智能車的舵機(jī)轉(zhuǎn)向，同時(shí)對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)智能車沿給定的賽道快速平穩(wěn)的行駛。實(shí)驗(yàn)證明：系統(tǒng)設(shè)計(jì)可靠，智能車運(yùn)行良好。
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英國推新款低價(jià)智能車采用激光和攝像頭導(dǎo)航

　　近日牛津大學(xué)推出了一款新型自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，采取了和谷歌自動(dòng)駕駛汽車截然不同的技術(shù)。這款智能汽車被稱為RobotCar UK，車身前端裝有3D激光掃描儀和攝像頭，用于獲取地圖數(shù)據(jù)以比對(duì)周圍環(huán)境。如果該智能汽車通過比對(duì)地圖之后認(rèn)為自己可以在當(dāng)前環(huán)境下自動(dòng)駕駛，它將會(huì)通過儀表盤上安裝的iPad告知司機(jī)。目前，這款系統(tǒng)應(yīng)用在日產(chǎn)汽車公司Nissan Leaf型號(hào)的汽車上，經(jīng)測(cè)試其時(shí)速能達(dá)到40英里每小時(shí)。　　 ? ? 　　“這款汽車并不是完全自動(dòng)的，”保羅-
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基于HC9SDGl28單片機(jī)的智能車的設(shè)計(jì)

摘要：為了綜合利用控制、模式識(shí)別、傳感器技術(shù)、汽車電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等專業(yè)領(lǐng)域知識(shí)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè) ...
關(guān)鍵字： HC9SDGl28 單片機(jī) 智能車

基于MC9S12X-Sl28單片機(jī)的智能車設(shè)計(jì)

　　引言　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)，傳感器技術(shù)等的發(fā)展，智能汽車成為汽車發(fā)展的一種趨勢(shì)。智能車作為電子 ...
關(guān)鍵字： MC9S12X-Sl28 單片機(jī) 智能車

Matlab GUI的上位機(jī)與智能車的兩種實(shí)時(shí)通信

基于Matlab的串口通信機(jī)制，簡(jiǎn)要介紹了查詢方式下的非實(shí)時(shí)通信，提出一種將事件中斷寫入GUI組件函數(shù)的方式，相對(duì)于改寫instrcallback函數(shù)實(shí)現(xiàn)串口中斷機(jī)制的實(shí)時(shí)通信方式，大大簡(jiǎn)化了中斷方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信的過程，并詳述了三者的差異和實(shí)現(xiàn)過程。利用Matlab的GUI工具和內(nèi)置的串口通信API，設(shè)計(jì)了一個(gè)可視化的串口通信界面，通過藍(lán)牙串行接口，實(shí)現(xiàn)智能車系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)接收，并利用Matlab強(qiáng)大的科學(xué)計(jì)算功能，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，圖形化量示數(shù)據(jù)處理結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可行，具有一定的應(yīng)用價(jià)
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NEC創(chuàng)新技術(shù)讓乘客掌握機(jī)場(chǎng)巴士實(shí)時(shí)到站時(shí)間

香港城巴機(jī)場(chǎng)快線的乘客要趕上下一班機(jī)場(chǎng)巴士，從此變得更簡(jiǎn)單容易。這一切都要感謝 NEC 的努力。
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七面鳥隊(duì)技術(shù)報(bào)告(節(jié)選)

摘要：根據(jù)大賽規(guī)則，本智能車系統(tǒng)以單片MCF52259單片機(jī)作主控單元，利用振蕩回路感應(yīng)引導(dǎo)線中交變電流產(chǎn)生的電磁波信號(hào)指出前進(jìn)方向，用超聲波模塊結(jié)合陀螺儀控制直立，CPU處理信息后驅(qū)動(dòng)電機(jī)推動(dòng)車模前進(jìn)及轉(zhuǎn)彎。在運(yùn)行過程中，依靠PID算法對(duì)賽道進(jìn)行穩(wěn)定跟蹤并對(duì)車速進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定快速的運(yùn)行。
關(guān)鍵字：智能車傳感器超聲波 201211

基于CCD圖像傳感器的路徑識(shí)別算法分析

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車智能化成為大勢(shì)所趨。智能汽車(IV，Intelligent Vehicle)是一種集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能與自動(dòng)控制技術(shù)、現(xiàn)代傳感器技術(shù)、信息與通信等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)的綜合體。文中以第六屆全國大學(xué)生”飛思卡爾”杯智能汽車為背景，探討了基于CCD圖像傳感器的圖像跟蹤算法。
關(guān)鍵字：智能車 CCD圖像傳感器閾值傳遞算法圖像跟蹤算法飛思卡爾

基于Android和藍(lán)牙技術(shù)的手機(jī)遙控車設(shè)計(jì)

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字：智能手機(jī) 智能車藍(lán)牙

新規(guī)則展現(xiàn)智能車競(jìng)賽新格局

第七屆飛思卡爾杯全國大學(xué)生智能車競(jìng)賽8月24日-25日在南京師范大學(xué)仙林校區(qū)體育館舉行，北京科技大學(xué)光電一隊(duì)、山東大學(xué)光電一隊(duì)和樂山師范學(xué)院樂師5 隊(duì)獲得光電組特等獎(jiǎng)，北京科技大學(xué)攝像頭一隊(duì)、常熟理工學(xué)院閃電六隊(duì)和電子科技大學(xué)開拓者隊(duì)獲得攝像頭組特等獎(jiǎng)，中南民族大學(xué)戰(zhàn)神隊(duì)、浙江大學(xué)華碩三隊(duì)和華中科技大學(xué)五隊(duì)獲得電磁組特等獎(jiǎng)。
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基于激光傳感器的智能車的坡道檢測(cè)

提出一種基于激光傳感器智能車的檢測(cè)坡道方案，介紹了該方案的硬件設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)。根據(jù)分析結(jié)果，該方案對(duì)于坡道的識(shí)別比較靈敏，可靠性較高，并且能夠提前檢測(cè)到坡道，時(shí)提前量的大小可以進(jìn)行調(diào)整。
關(guān)鍵字：激光傳感器智能車坡道檢測(cè) 靈敏度可靠性