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	?智能車
          

          
	
          
    	
          
    	  	
          
              	
                                
          
                  

                                
          
                    
          關于智能車模起跑線識別方法的設計與實現(xiàn)
          
                                                            
            
                    	
          • 設計思想及算法實現(xiàn)車模與賽道的參數(shù)如圖1所示。車模運行的主要形式主要是車模的規(guī)定的賽道內(nèi)行進，賽道中央有一條25mm寬的黑色引導線。
 
 
 

圖1  車模及賽道的相關參數(shù)常用的車模巡線方案有光電傳感器陣列和CCD探測法等，這里介紹光電傳感器陣列的設計方案。光電傳感器是靠紅外發(fā)射管和紅外接收管組成的傳感器，如圖2所示。

(a)  白色反射面下的紅外反射(b)  黑色反射面下的紅外吸收圖2  用于路況識別的紅外光電傳感
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          • 關鍵字：
                        0706_A  跑線識別  汽車電子  雜志_高校園地  智能車  汽車電子                          
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          傳感器與智能車路徑識別
          
                                                            
            
                    	
          • 摘要： 路徑識別是體現(xiàn)智能車智能水平的一個重要標志，而傳感器是智能車進行路徑識別的關鍵檢測元件。針對智能車在特殊路徑與傳感器數(shù)目限制的條件下的路徑識別，提出了基于紅外傳感器的路徑識別方案與基于圖像傳感器的路徑識別方案，并對兩種方案的應用性能進行了比較。通過將基于面陣圖像傳感器的路徑識別方案應用于智能車競賽并取得優(yōu)異成績，驗證了該方案的可行性與有效性。關鍵詞： 路徑識別；智能車；紅外傳感器；圖像傳感器
引言“飛思卡爾”杯全國大學生智能車競賽是以HCS12 MCU為核心的大學生課外科技競
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          • 關鍵字：
                        0704_A  電源技術  紅外傳感器  路徑識別  模擬技術  圖像傳感器  雜志_高校園地  智能車                          
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          智能車賽道記憶算法的研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 本文對智能車基于賽道記憶的控制算法進行了研究，分別從賽道記憶算法的實現(xiàn)前提、初圈記憶、數(shù)據(jù)分析與處理以及如何充分利用記憶得到的信息四個方面進行介紹。實車試驗表明，對于相對簡單的比賽賽道，基于賽道記憶控制算法的智能車可以取得較好的成績，隨著賽道的日趨復雜，賽道記憶算法也有很大的潛力。關鍵詞：????智能車；賽道記憶；控制算法
本次“飛思卡爾”智能車邀請賽規(guī)則中明確指出，智能車在賽道上連續(xù)跑兩圈，并記其中最好圈成績
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          • 關鍵字：
                        飛思卡爾  智能車  傳感技術  智能車  賽道記憶  控制算法                          
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          智能車光電傳感器布局對路徑識別的影響研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 根據(jù)對第一屆“飛思卡爾”杯大學生智能車邀請賽比賽規(guī)則的分析，我們不難發(fā)現(xiàn)，如何設計路徑識別方案是參賽隊伍們首先必須面對的問題之一。
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          • 關鍵字：
                        飛思卡爾  智能車  傳感技術                          
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          基于虛擬儀器技術的智能車仿真系統(tǒng)
          
                                                            
            
                    	
          • 摘　要：針對“飛思卡爾”杯全國大學生智能車邀請賽，本文開發(fā)了基于LabVIEW虛擬儀器技術的Plastid仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)可針對不同的賽車、賽道、路徑識別方案、控制策略等內(nèi)容，進行相關分析，大大提高智能車開發(fā)效率。
關鍵詞：智能車，仿真，LabVIEW
 引言
  　全國高等學校自動化專業(yè)教學指導分委員會受國家教育部委托，舉辦第一屆“飛思卡爾”杯大學生智能車邀請賽。為了給參加本次智能車邀請賽的各支隊伍提供一個可離線/在線仿真的平臺以及理論試驗平臺，我們開發(fā)了基于LabVIEW虛擬
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          • 關鍵字：
                        智能車  汽車電子                          
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