自動(dòng)駕駛文章進(jìn)入自動(dòng)駕駛技術(shù)社區(qū)

上海東海大橋設(shè)置自動(dòng)駕駛測試專用道，啟用時(shí)社會(huì)車輛禁入

IT之家 7 月 14 日消息，上海交警今天宣布，為保障東海大橋自動(dòng)駕駛測試車輛與社會(huì)車輛行車安全，根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》等相關(guān)法律規(guī)定，自 2022 年 7 月 18 日起，在東海大橋?qū)嵤┳詣?dòng)駕駛測試專用道的管理措施。自動(dòng)駕駛測試專用道設(shè)置在東海大橋雙向最外側(cè)三號(hào)車道。專用時(shí)段為每日 10 時(shí)至 13 時(shí)，周六、周日和全體公民放假日除外。自動(dòng)駕駛測試專用道在規(guī)定時(shí)段內(nèi)供自動(dòng)駕駛測試車輛專用行駛，其他車輛不得駛?cè)?，?zhí)行緊急任務(wù)的特種車輛、救護(hù)車、實(shí)施清障施救作業(yè)的車輛除外。對(duì)違反規(guī)定駛?cè)胱詣?dòng)
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Hailo 與瑞薩聯(lián)手實(shí)現(xiàn)汽車客戶從 ADAS 到自動(dòng)駕駛的無縫擴(kuò)展

以色列特拉維夫2022年6月27日 /美通社/ -- 行業(yè)領(lǐng)先的人工智能 (AI) 芯片制造商 Hailo 今日宣布與先進(jìn)半導(dǎo)體解決方案的主要供應(yīng)商瑞薩 (Renesas) 共同合作，打造強(qiáng)大且高效的處理方案，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車的先進(jìn)駕駛輔助 (ADAS) 功能和自動(dòng)駕駛 (AD) 系統(tǒng)。Hailo-瑞薩聯(lián)合解決方案將使復(fù)雜的 ADAS 技術(shù)更容易應(yīng)用于所有類型的汽車。專為重型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (NN) 加速而設(shè)計(jì)的 Hailo-8 處理器，與強(qiáng)大的瑞薩 R-Car V3H 和 R-Car V4H 片上系統(tǒng)
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安霸助力卡車自動(dòng)駕駛領(lǐng)導(dǎo)者嬴徹科技交付L3級(jí)自動(dòng)駕駛方案，涵蓋前視及周視的視覺感知和AI計(jì)算

Ambarella (下稱“安霸”，納斯達(dá)克股票代碼: AMBA，專注于AI視覺感知芯片的半導(dǎo)體公司)，與Inceptio Technology（下稱“嬴徹科技”，專注自動(dòng)駕駛技術(shù)和運(yùn)營的科技公司）達(dá)成合作，嬴徹科技在其車規(guī)級(jí)中央計(jì)算平臺(tái)里采用安霸AI 芯片CV2FS和CV2AQ（共四顆CVflow? SoC），并已前裝量產(chǎn)。該平臺(tái)是嬴徹科技全棧自研的卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“軒轅”的核心，其中安霸的SoC在此平臺(tái)上為7個(gè)800萬像素?cái)z像頭同時(shí)提供高性能和低功耗的AI視覺感知處理，用于前視及周視攝像頭的ADAS
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在自動(dòng)駕駛汽車中實(shí)現(xiàn)5G和DSRC V2X

很顯然，車輛通信是實(shí)現(xiàn)更高的自動(dòng)駕駛水平的重要推動(dòng)因素。但是，長期以來，汽車廠商一直在研究分析所需的無線接入技術(shù)應(yīng)基于蜂窩技術(shù)（也稱為C-V2X）還是基于直接接入技術(shù)（稱為DSRC）。在本文中，我們將展示未來的自動(dòng)駕駛場景需要協(xié)調(diào)或組合使用這兩種技術(shù)。先進(jìn)的多無線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備需要集成分別采用不同技術(shù)的單個(gè)模塊。因此，在缺乏無線互聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)接口的情況下，實(shí)現(xiàn)這種協(xié)同系統(tǒng)顯得非常困難。我們使用最近發(fā)布的一款單芯片解決方案來實(shí)現(xiàn)雙頻、雙無線標(biāo)準(zhǔn)車載通信系統(tǒng)。利用單芯片，可以在多個(gè)頻段內(nèi)同時(shí)發(fā)送和接收信號(hào)。雖然此設(shè)備未
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騰訊孫馳天：數(shù)字孿生加速自動(dòng)駕駛落地，助力構(gòu)建安全高效的智慧交通

自上世紀(jì)90年代以來，國內(nèi)就開始探索仿真系統(tǒng)在交通行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用價(jià)值，并陸續(xù)在規(guī)劃設(shè)計(jì)、運(yùn)行管理等環(huán)節(jié)得到落地。經(jīng)過十幾年的發(fā)展，交通仿真技術(shù)也在不斷迭代。近年來，數(shù)字孿生等技術(shù)的出現(xiàn)，引起了政策和行業(yè)的廣泛關(guān)注。數(shù)字孿生不僅能夠模擬再現(xiàn)物理世界，還具備分析、推演和優(yōu)化等功能，可以實(shí)現(xiàn)物理世界與虛擬世界的實(shí)時(shí)交互，是交通行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化和智能化發(fā)展的重要技術(shù)手段。5月17日，中國仿真學(xué)會(huì)建模與仿真專業(yè)委員會(huì)與賽文交通網(wǎng)聯(lián)合主辦“道路交通仿真與交通數(shù)字孿生的應(yīng)用實(shí)踐“線上研討會(huì)，騰訊智慧交通數(shù)字孿生&a
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領(lǐng)先的SDL自動(dòng)駕駛

經(jīng)一些國內(nèi)外大公司的多年宣傳，自動(dòng)駕駛已成為社會(huì)關(guān)注度很高的人工智能應(yīng)用。近日，百度公司獲批北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的無人化載人許可，該公司股票就馬上大漲。事實(shí)也說明人們自覺和不自覺的都把自動(dòng)駕駛看成是最復(fù)雜最高水平的人工智能應(yīng)用。目前，世界上已有研制自動(dòng)駕駛的團(tuán)隊(duì)數(shù)以百計(jì)，其中，發(fā)明小數(shù)據(jù)、小模型，以及最大概率空間的人工智能自律學(xué)習(xí)SDL算法的天津市信息技術(shù)有限公司首席科學(xué)家顧澤蒼博士（中國籍）領(lǐng)導(dǎo)的用SDL算法研制的自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先。因?yàn)?，至今國?nèi)外研制自動(dòng)駕駛的團(tuán)隊(duì)都用有嚴(yán)重缺陷的大數(shù)據(jù)、大模型的深度學(xué)習(xí)
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英偉達(dá)和高通瘋狂搶客戶，自動(dòng)駕駛芯片競爭進(jìn)入新階段

如今的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，傳統(tǒng)車企和新勢力造車們可以說是“打”得如火如荼，新勢力造車們用自動(dòng)駕駛的“全棧自研”來作為自己的一個(gè)拳頭項(xiàng)目，來作為市場的敲門磚，而傳統(tǒng)車企們隨著電氣化、智能化轉(zhuǎn)型的進(jìn)一步深入完善，也在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域內(nèi)展現(xiàn)出自己的實(shí)力，但我們在它們這些全棧自研背后，經(jīng)常能看到兩個(gè)身影——高通和英偉達(dá)。經(jīng)?？次覀兾恼碌呐笥褌?，肯定對(duì)英偉達(dá)不陌生，英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛芯片和方案已經(jīng)向整個(gè)行業(yè)內(nèi)鋪開。而高通怎么也來搞自動(dòng)駕駛呢？它不是智能座艙方案的代表嗎？高通驍龍820A、8155......其實(shí)高通在智能座艙領(lǐng)
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激光雷達(dá)爆發(fā)元年自動(dòng)駕駛技術(shù)或?qū)⒏锩?/a>

近年來隨著新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)邊界日益拓寬，算法、軟件等科技型企業(yè)都涌入了汽車產(chǎn)業(yè)之中，此時(shí)產(chǎn)業(yè)內(nèi)正在翹首以盼自動(dòng)駕駛的進(jìn)一步落地。但是關(guān)于自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線比較有爭議，這主要體現(xiàn)在視覺與激光雷達(dá)上面，一方面是以馬斯克特斯拉為代表的純視覺派，而另外一個(gè)方向就是多傳感器冗余的車載激光雷達(dá)派。2022年，是激光雷達(dá)上車的元年，蔚來的NT2.0的平臺(tái)標(biāo)配了激光雷達(dá)；沃爾沃、非凡、理想、小鵬這些車型都裝載了激光雷達(dá)?？v觀自動(dòng)駕駛面臨的痛點(diǎn)　　當(dāng)前市面上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的硬件感知還是以毫米波雷達(dá)和攝像頭這一類的傳感器

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特斯拉完全自動(dòng)駕駛測試版或?qū)?duì)全美國所有車主開放！

此前，特斯拉的CEO埃隆.馬斯克多次表示特斯拉的將實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，至?xí)r今日，還未實(shí)現(xiàn)，馬斯克曾提到一年或兩年實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的承諾沒有達(dá)成的原因！馬斯克表示，特斯拉的完全自動(dòng)駕駛像是一系列的對(duì)數(shù)曲線，這項(xiàng)技術(shù)剛要取到進(jìn)展時(shí)又遇到了瓶頸。即使完全自動(dòng)駕駛的研發(fā)無比困難，特斯拉一直奮力研發(fā)，通過幾年的努力，它的技術(shù)越來越成熟，使用特斯拉的駕駛技術(shù)的用戶也越來越多！今年4月，馬斯克曾透露特斯拉的FSD Beta（完全自動(dòng)駕駛測試版）已開發(fā)給超過10萬名車主，并且今年將實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛（L5級(jí)），這一次他更有信
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現(xiàn)代自動(dòng)駕駛出租車計(jì)劃于2023年在美國應(yīng)用

從 2023 年開始，現(xiàn)代將加大營銷活動(dòng)力度，推廣自動(dòng)駕駛出租車 Ioniq 5 Robotaxi。對(duì)于許多出租車用戶來說，被一輛沒有司機(jī)的汽車運(yùn)送的想法比被一個(gè)完全瘋狂的人駕駛更令人擔(dān)憂，因此現(xiàn)代對(duì)外宣傳，他們將始終采取安全駕駛行為。據(jù)悉，Ioniq 5 Robotaxi 將于 2023 年開始通過 Lyft 運(yùn)送乘客，是一款 SAE Level 4 自動(dòng)駕駛汽車，這意味著在某些情況下它可以完全自動(dòng)駕駛操作，并保持可以由人類操作的控制。Ioniq 5 Robotaxi 擁有 30 多個(gè)傳感器，結(jié)合了相機(jī)
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“主駕無人”車首度獲批自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)入快車道

在北京市亦莊經(jīng)開區(qū)60平方公里的核心區(qū)內(nèi)，“主駕位置無安全員、副駕有安全員”的Robotaxi（無人駕駛出租車/網(wǎng)約車）已經(jīng)能與其他社會(huì)車輛“并駕齊驅(qū)”。4月28日，北京發(fā)放無人化載人示范應(yīng)用通知書，百度蘿卜快跑、小馬智行率先獲準(zhǔn)開啟無人化自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。這意味著，“方向盤后無人”的自動(dòng)駕駛服務(wù)將首次在國內(nèi)出現(xiàn)，北京成為國內(nèi)首個(gè)開啟乘用車無人化運(yùn)營試點(diǎn)的城市。這些主駕無人的Robotaxi攜帶著攝像頭、激光雷達(dá)、傳感器等各種設(shè)備，可自行完成起步、提速、并線、跟車、轉(zhuǎn)彎、避障、靠邊停車等操作。行駛過程中，
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馬斯克回應(yīng)自動(dòng)駕駛事故：從沒說過駕駛可以“離開”人

5月12日消息，據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉CEO埃隆·馬斯克表示從來沒有說過特斯拉自動(dòng)駕駛不需要司機(jī)關(guān)注，一直非常清楚地一再表明這一點(diǎn)。據(jù)了解，此前，特斯拉表示人類司機(jī)事故率就比自動(dòng)駕駛高8倍。關(guān)于特斯拉的安全性爭議從來不斷，無論是自燃、自動(dòng)駕駛、剎車… 只要出事故，都會(huì)是人們重點(diǎn)關(guān)注對(duì)象。對(duì)此，馬斯克稱，那些被自動(dòng)駕駛系統(tǒng)拯救的人，并不會(huì)知道他們的生命被拯救了。假設(shè)你救了90%的人，剩下的10%的人仍然會(huì)起訴你。值得一提的是，就在剛剛，外媒最新消息指出，特斯拉FSD Beta 將對(duì)美國所有車主開放，而這款輔助駕
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L3級(jí)自動(dòng)駕駛近了，4D毫米波雷達(dá)火了

日前，北京發(fā)放無人化載人示范應(yīng)用通知書，允許在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi)，向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動(dòng)駕駛服務(wù)。這一政策不僅讓北京成為全國首個(gè)開啟乘用車無人化運(yùn)營試點(diǎn)的城市，也進(jìn)一步推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用與落地。不過，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)除政策層面的支持外，也離不開硬件系統(tǒng)的支撐。隨著“方向盤后無人”出行服務(wù)被漸次有條件放行，將有更多新技術(shù)被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛汽車上，其中4D毫米波雷達(dá)就被越來越多廠商看好，其商用化進(jìn)程或?qū)㈤_啟“加速”模式。2023年搭載量將突破百萬顆4D毫米
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全球首創(chuàng)！百度Apollo打造超1500萬像素車載攝像頭

　　在自動(dòng)駕駛方面，視覺信息輸入是自動(dòng)駕駛的核心需求，為此，百度Apollo也拿出了超高清車載攝像頭模組?！　∪涨?，Apollo智能駕駛官方發(fā)布消息稱：百度Apollo聯(lián)合索尼半導(dǎo)體方案公司、聯(lián)創(chuàng)電子（LCE）與黑芝麻智能，全球首創(chuàng)超1500萬高像素車載攝像頭模組，百度主導(dǎo)定義面向更高等級(jí)自動(dòng)駕駛視覺技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)?！　∧壳埃丝畛?500萬高像素車載攝像頭模組已經(jīng)完成初步設(shè)計(jì)，正在全速推進(jìn)開發(fā)測試進(jìn)程，將于不久的未來正式上市。　　車載專用攝像頭模組被稱為汽車的“眼睛”，是構(gòu)建汽車感知能力的基礎(chǔ)，為汽車的決策
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高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)解決方案系列介紹—數(shù)字?jǐn)z像頭

近年來，隨著人們對(duì)駕駛安全水平需求的不斷提高，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）相關(guān)技術(shù)的不斷成熟，伴隨著ADAS市場高速發(fā)展，攝像頭的需求也更加旺盛。其應(yīng)用場景也是非常多的，主要是以下幾個(gè)應(yīng)用場景：· 倒車后視攝像頭· 360環(huán)視攝像頭· 前向攝像頭· 電子后視鏡或流媒體后視鏡· 防疲勞駕駛DMS· 行程記錄儀數(shù)字?jǐn)z像頭，主要有玻璃透鏡、CMOS傳感器、圖像信號(hào)處理器（ISP）、電源管理、串行器、微處理器器等功能單元構(gòu)成，如下圖一所示。但是電池保護(hù)單元一般都是在解串單元那邊。同時(shí)因?yàn)閿?shù)字?jǐn)z像頭體積非常小，選型
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