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基于32位DSP及電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 隨著32位DSP的普及,32位處理器已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的主流產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的微處理器相比速度更快、性能更強(qiáng)、資源豐富,更符合發(fā)展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP,具有運(yùn)算速度快、穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)。本文利用TMS320F28027控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī),從而使物體在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)物體在平面內(nèi)可以任意地畫指定的曲線和圓等。圖1為懸掛系統(tǒng)的模型。 1系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì) 圖2為懸掛系統(tǒng)控制框圖,以TMS320F28027為控制芯片,利用L298N驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)采用42HS48
- 關(guān)鍵字: DSP L298N
SPI是什么
- 導(dǎo)讀:本文主要介紹的是SPI是什么,不懂得親快來學(xué)習(xí)一下吧,很漲姿勢(shì)的哦~~~ 1.SPI是什么--簡(jiǎn)介 SPI是Serial Peripheral Interface的縮寫,中文名稱為串行外設(shè)接口。SPI總線系統(tǒng)是一種同步串行外設(shè)接口,它可以使MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式進(jìn)行通信以交換信息。SPI總線系統(tǒng)是一種高速的,全雙工,同步的通信總線,并且在芯片的管腳上只占用四根線,節(jié)約了芯片的管腳,同時(shí)為PCB的布局上節(jié)省空間,提供方便, 2.SPI是什么--特點(diǎn) SPI一共有11位有
- 關(guān)鍵字: MCU SPI SPI是什么
基于TMS320F2812的變頻調(diào)壓功率信號(hào)源設(shè)計(jì)
- 本文介紹應(yīng)用于儀器和設(shè)備測(cè)試的高精度寬頻率功率信號(hào)源的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的功率信號(hào)源一般采用線性電源或模擬控制的功率開關(guān)變換電源。隨著高性能DSP控制器的出現(xiàn),使采用數(shù)字化控制的功率開關(guān)變換電源作為功率信號(hào)源成為可能,這有利于提高系統(tǒng)的集成化水平和控制功能。本文介紹的功率信號(hào)源采用工作頻率為150MHz的DSP TMS320F2812控制。并且采用DC/DC和DC/AC兩級(jí)聯(lián)合調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)。 1 系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu) 本文介紹的功率信號(hào)源可提供輸出電壓從2~100V可變,頻牢從20~l000Hz可變,并且可
- 關(guān)鍵字: DSP 功率信號(hào)源
DSP和DDS的三維感應(yīng)測(cè)井高頻信號(hào)源實(shí)現(xiàn)
- 高頻信號(hào)源設(shè)計(jì)是三維感應(yīng)測(cè)井的重要組成部分。三維感應(yīng)測(cè)井的原理是利用激勵(lì)信號(hào)源通過三個(gè)正交的發(fā)射線圈向外發(fā)射高頻信號(hào),再通過多組三個(gè)正交的接收線圈,得到多組磁場(chǎng)分量,從而準(zhǔn)確測(cè)量地層各向異性電阻率。在測(cè)井過程中,要求信號(hào)源的頻率為高頻,并且要求信號(hào)的頻率有很高的穩(wěn)定性。 產(chǎn)生信號(hào)的方法很多,可以采用函數(shù)發(fā)生器外接分立元件來實(shí)現(xiàn),通過調(diào)節(jié)外接電容或電阻來設(shè)置輸出信號(hào)頻率。但輸出信號(hào)受外部分立器件參數(shù)影響很大,且輸出信號(hào)頻率不能太高,同時(shí)無法實(shí)現(xiàn)頻率步進(jìn)調(diào)節(jié)。另外,采用FPGA可實(shí)現(xiàn)信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì)
- 關(guān)鍵字: DSP DDS
經(jīng)濟(jì)實(shí)用的加熱器斷線報(bào)警電路
- 1 加熱器斷線報(bào)警 為了保證生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,為了避免意外的傷害事故,電加熱系統(tǒng)中常常帶有加熱器斷線報(bào)警等功能。這些功能可以用專門配備的斷線報(bào)警器實(shí)現(xiàn),也可以用集成在調(diào)節(jié)儀表中的專用軟硬件實(shí)現(xiàn)。后者具有結(jié)構(gòu)緊湊、占有空間小、費(fèi)用節(jié)省等優(yōu)點(diǎn)。 現(xiàn)在生產(chǎn)的智能調(diào)節(jié)儀表常常是帶有諸多報(bào)警功能的多功能儀表。在MCU的控制下,這些儀表不僅能接收薄膜按鍵輸入的設(shè)定值或來自傳感器/變送器的多種被測(cè)信號(hào),也能經(jīng)演算處理后,顯示這些數(shù)值、輸出PID控制信號(hào)或報(bào)警信號(hào)。常見的報(bào)警方式有上限報(bào)警、
- 關(guān)鍵字: 加熱器 MCU PC機(jī) 報(bào)警電路 繼電器
基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運(yùn)動(dòng)控制器的研究
- 1 引 言 近年來,隨著制造業(yè)的不斷進(jìn)步,現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)精密化、精確化、高速化、自動(dòng)化發(fā)展的要求越來越高,傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器大部分采用8051系列的8位單片機(jī),這種單片機(jī)雖然節(jié)省了開發(fā)周期,但缺乏靈活性,且運(yùn)算能力有限,難以勝任高要求運(yùn)作設(shè)備[ 1 ] .DSP的數(shù)據(jù)運(yùn)算和處理功能十分強(qiáng)大,即使在很復(fù)雜的控制系統(tǒng)中,其采樣周期也可以取得很小,控制效果可以接近于連續(xù)系統(tǒng). 把DSP與單片機(jī)各自優(yōu)勢(shì)相結(jié)合將是高性能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì). 本文針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的要求,開發(fā)了以TI公司的高性能浮點(diǎn)DSP和ATME
- 關(guān)鍵字: AT89C51 DSP
瞄準(zhǔn)MCU 華虹設(shè)計(jì)欲領(lǐng)軍國(guó)產(chǎn)芯片崛起
- 上海華虹集成電路有限責(zé)任公司(華虹設(shè)計(jì))是專業(yè)的智能卡與信息安全芯片解決方案供應(yīng)商,作為IC卡技術(shù)的國(guó)內(nèi)領(lǐng)頭羊,華虹設(shè)計(jì)是國(guó)內(nèi)綜合實(shí)力最強(qiáng)的芯片供應(yīng)商,是中國(guó)“909 工程”的重要IC設(shè)計(jì)公司,公司芯片年出貨量達(dá)6億顆,擁有十多年在智能卡與信息安全芯片的豐富經(jīng)驗(yàn)。 經(jīng)歷了與半導(dǎo)體制造業(yè)務(wù)剝離之后,華虹設(shè)計(jì)成為了中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司(CEC)下屬子公司,更加專注于半導(dǎo)體產(chǎn)品的設(shè)計(jì)研發(fā),并適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要不斷調(diào)整戰(zhàn)略重點(diǎn)。華虹設(shè)計(jì)在致力于開發(fā)技術(shù)先進(jìn)、引領(lǐng)市場(chǎng)的智能
- 關(guān)鍵字: MCU 華虹
基于瑞薩R7F0C002單片機(jī)的JJY數(shù)字電波鐘設(shè)計(jì)(上)
- 1 引言 隨著時(shí)代的發(fā)展,人類對(duì)于精確的時(shí)間越來越重視,像國(guó)防、衛(wèi)星、天氣監(jiān)控等系統(tǒng),需要精確的時(shí)間來做資料的備份以及同步的處理。傳統(tǒng)的計(jì)時(shí)方式難以滿足日益精確的時(shí)間要求,融合了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)與現(xiàn)代時(shí)頻技術(shù)的電波鐘正是成為合適的選擇。它接收授時(shí)中心以無線電長(zhǎng)波傳送的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào),并通過內(nèi)置微處理器解碼處理,從而實(shí)現(xiàn)時(shí)間自動(dòng)校準(zhǔn),使電波鐘表顯示的時(shí)間與國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間保持高度同步。 鑒于目前我國(guó) BPC 低頻時(shí)碼格式尚未公開,我們只能制作接收日本 JJY60 信號(hào)的電波鐘表。
- 關(guān)鍵字: 瑞薩 JJY 單片機(jī) R7F0C002 MCU LCD
Altera: FPGA集成硬核浮點(diǎn)DSP
- 1 FPGA浮點(diǎn)運(yùn)算推陳出新 以往FPGA在進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí),為符合IEEE 754標(biāo)準(zhǔn),每次運(yùn)算都需要去歸一化和歸一化步驟,導(dǎo)致了極大的性能瓶頸。因?yàn)檫@些歸一化和去歸一化步驟一般通過FPGA中的大規(guī)模桶形移位寄存器實(shí)現(xiàn),需要大量的邏輯和布線資源。通常一個(gè)單精度浮點(diǎn)加法器需要500個(gè)查找表(LUT),單精度浮點(diǎn)要占用30%的LUT,指數(shù)和自然對(duì)數(shù)等更復(fù)雜的數(shù)學(xué)函數(shù)需要大約1000個(gè)LUT。因此隨著DSP算法越來越復(fù)雜,F(xiàn)PGA性能會(huì)明顯劣化,對(duì)占用80%~90%邏輯資源的FPGA會(huì)造成嚴(yán)重的布線擁
- 關(guān)鍵字: Altera FPGA LUT DSP 數(shù)據(jù)通路
無運(yùn)放的權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)在單片機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(下)
- 接上篇 編程思路 對(duì)于電阻類數(shù)據(jù),常用的數(shù)表有電阻數(shù)表、AD數(shù)表。 1. 電阻數(shù)表,優(yōu)點(diǎn)是直觀,方便后期查驗(yàn),與電源電壓無關(guān);缺點(diǎn)和AD值之間需要額外的計(jì)算,占用系統(tǒng)時(shí)間。 2. AD數(shù)表,優(yōu)點(diǎn)是MCU只需做比較而無需乘除,與電源電壓無關(guān);缺點(diǎn)是不直觀,需要保存好原始的計(jì)算表格以備查驗(yàn)。 這里使用第二種AD數(shù)表,我們推導(dǎo)一下AD值與地址設(shè)置值之間的關(guān)系: 因?yàn)椴⒙?lián)電路和串聯(lián)電路都是線性電路,電源VCC的波動(dòng)會(huì)直接導(dǎo)致輸出電壓波動(dòng),所以直接把VCC和Vref連接能
- 關(guān)鍵字: MCU PCB 電阻 AD數(shù)表 VCC
無運(yùn)放的權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)在單片機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用(上)
- 前言 命題的起源是一款RS485從機(jī)設(shè)計(jì)過程中,需要給它提供一個(gè)手動(dòng)設(shè)置從機(jī)地址的功能,市面上同類產(chǎn)品,一般是兩種做法。 一種是純軟件,通過設(shè)備的RS485端口,按廠家給出的通信協(xié)議,比如Modbus RTU,修改它作為從機(jī)地址的寄存器的值,有些要求重啟才生效。優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省了PCB面積和相關(guān)的元器件,缺點(diǎn)是操作麻煩,需要客戶先搭建軟硬件環(huán)境,把設(shè)備地址修改完后再安裝到系統(tǒng)里。 另一種是硬件上提供了撥碼開關(guān),想修改地址時(shí),撥成不同的地址組合就可以了。這種做法優(yōu)點(diǎn)是操作很簡(jiǎn)單,不需要額外的
- 關(guān)鍵字: RS485 MCU PCB 單片機(jī) 電阻
基于瑞薩單片機(jī) R7F0C802 的溫濕度傳感器設(shè)計(jì)
- 1 引言 本文介紹的溫濕度傳感器采用瑞薩電子生產(chǎn)的 R7F0C802 單片機(jī)作為控制單元,采集溫度傳感器 TC1047A 輸出的電壓信號(hào)和濕度傳感器 HS11 01 LF 電路輸出的頻率信號(hào),經(jīng)計(jì)算處理,由異步串行通信接口輸出可讀性強(qiáng)的溫度和濕度值。該溫濕度傳感器工作電源電壓為 4.5 V~5.5VDC, 低功耗電流(MCU)為 290 µA@5MHz(TYP.), 響應(yīng)時(shí)間小于 1 秒。 溫度測(cè)量范圍為-40~85℃, 測(cè)量精度達(dá)± 1 ℃。 濕度測(cè)量范圍為 1~99
- 關(guān)鍵字: 瑞薩 單片機(jī) 溫濕度傳感器 MCU R7F0C802
最小化ARM Cortex-M CPU功耗的方法與技巧
- 1 理解Thumb-2 首先,讓我們從一個(gè)看起來并不明顯的起點(diǎn)開始討論節(jié)能技術(shù)—指令集。所有Cortex-M CPU都使用Thumb-2指令集,它融合了32位ARM指令集和16位Thumb指令集,并且為原始性能和整體代碼大小提供了靈活的解決方案。在Cortex-M內(nèi)核上一個(gè)典型的Thumb-2應(yīng)用程序與完全采用ARM指令完成的相同功能應(yīng)用程序相比,代碼大小減小到25%之內(nèi),而執(zhí)行效率達(dá)到90%(當(dāng)針對(duì)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化后)。 Thumb-2中包含了許多功能強(qiáng)大的指令,能夠有效減少
- 關(guān)鍵字: ARM Cortex-M CPU 存儲(chǔ)器 MCU
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